生物機器人是人類通過控制技術施加干預信號調(diào)控生物行為從而實現(xiàn)人類操控的生物。生物機器人能夠按照人類的意愿或指令代替人類在惡劣以及危險的環(huán)境下完成相關工作。對腦運動區(qū)的研究是生物機器人控腦技術的核心科學問題,本研究以鯉魚為研究對象,應用3.0T磁共振成像儀對鯉魚顱腦進行增強造影掃描成像,并對鯉魚腦運動區(qū)進行定位與三維重建。在鯉魚腦組織增強造影方面,設置對照組與造影劑組,造影劑組注射0.5 ml的FeCl₃、MnCl₂、GdCl₃造影劑,對照組注射相同體積的生理鹽水,造影劑濃度點為0.1 mol/L、0.2 mol/L、0.3 mol/L、0.4 mol/L。通過mimics軟件測量腦脊液與腦組織信號,得到適用于鯉魚磁共振顯影的適宜造影劑種類及濃度。在鯉魚腦立體定位輔助裝置的設計與使用方面,因腦立體定位儀所用的坐標系與鯉魚顱骨表面坐標系之間存在一定角度,直接用腦立體定位儀對鯉魚進行腦電極植入時會存在空間定位誤差以及準確度低等問題,現(xiàn)有的腦立體定位儀并不適用于鯉魚這類水生生物的腦立體定位�；诖�,本研究在現(xiàn)有腦立體定位儀的基礎...

【文章頁數(shù)】：78 頁

【學位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
ABSTRACT
第1章 緒論
    1.1 研究背景
    1.2 生物機器人國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
        1.2.1 陸地生物機器人
        1.2.2 飛行生物機器人
        1.2.3 水生生物機器人
    1.3 磁共振成像國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
        1.3.1 磁共振成像技術
        1.3.2 磁共振造影劑
    1.4 腦運動區(qū)定位國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
    1.5 課題研究的目的及意義
    1.6 本文的主要研究內(nèi)容
第2章 相關基礎理論
    2.1 磁共振成像
    2.2 磁共振增強造影
        2.2.1 造影劑原理
        2.2.2 造影劑的分類與作用
    2.3 腦立體定位技術
    2.4 本章小結
第3章 鯉魚腦組織磁共振成像增強造影研究
    3.1 引言
    3.2 鯉魚腦組織磁共振成像掃描方位及掃描參數(shù)
        3.2.1 鯉魚腦組織磁共振掃描平面與掃描方向的確定
        3.2.2 鯉魚腦組織磁共振掃描參數(shù)的設定
        3.2.3 鯉魚腦組織MRI圖像的獲取
    3.3 造影劑的選取與注射劑量的確定
    3.4 鯉魚腦組織磁共振成像增強造影
        3.4.1 試驗材料
        3.4.2 實驗方法
        3.4.3 實驗結果
        3.4.4 結果分析
    3.5 本章小結
第4章 鯉魚腦立體定位方法及輔助裝置研究
    4.1 引言
    4.2 鯉魚腦立體定位方法
        4.2.1 腦立體定位儀
        4.2.2 鯉魚腦立體定位法
    4.3 鯉魚腦立體定位輔助裝置的研制
        4.3.1 設計思路
        4.3.2 箱體、滑桿及固定臺的研制
        4.3.3 魚鰓夾持器的研制
        4.3.4 魚體固定塊的研制
    4.4 鯉魚腦立體定位輔助裝置及應用
        4.4.1 固定鯉魚
        4.4.2 定位原點與植入電極
    4.5 本章小結
第5章 鯉魚機器人腦運動區(qū)定位研究
    5.1 引言
    5.2 鯉魚小腦組織結構與功能
    5.3 鯉魚小腦離水電刺激試驗
        5.3.1 試驗材料
        5.3.2 試驗方法
        5.3.3 試驗結果
        5.3.4 結果分析
    5.4 鯉魚機器人水下控制試驗
        5.4.1 試驗材料
        5.4.2 試驗方法
        5.4.3 試驗結果
        5.4.4 結果分析
    5.5 本章小結
第6章 鯉魚腦組織、腦電極及腦運動神經(jīng)核團磁共振圖像三維重建
    6.1 引言
    6.2 基于MRI的鯉魚腦組織三維重建與識別
    6.3 腦電極在鯉魚腦組織中的三維重建
    6.4 腦神經(jīng)核團三維重建
    6.5 本章小結
結論
參考文獻
攻讀碩士學位期間承擔的科研任務與主要成果
致謝



本文編號：3763741