半透膜微潤(rùn)灌溉自動(dòng)控制技術(shù)研究
本文關(guān)鍵詞:半透膜微潤(rùn)灌溉自動(dòng)控制技術(shù)研究,,由筆耕文化傳播整理發(fā)布。
【摘要】:微潤(rùn)灌溉是目前國(guó)際上公認(rèn)的最節(jié)水的灌水技術(shù),其用水量約為滴灌用水量的20~30%,節(jié)水達(dá)70%以上,是當(dāng)前國(guó)內(nèi)外節(jié)水灌溉發(fā)展的重要方向。智能化微潤(rùn)灌溉技術(shù),可以利用溫室大棚水桶、丘陵山區(qū)自然落差進(jìn)行自壓灌溉,具有節(jié)水節(jié)能、抗堵塞能力強(qiáng)、灌水精準(zhǔn)、高效節(jié)肥、增產(chǎn)增收、智能管理、設(shè)備利用率高等優(yōu)點(diǎn),適應(yīng)丘陵山區(qū)高效農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的需要。本研究設(shè)計(jì)出一套半透膜微潤(rùn)灌溉智能裝備,以PLC為核心控制器,水泵、電磁閥為執(zhí)行元件。系統(tǒng)模型中,作物需水量選用聯(lián)合國(guó)糧農(nóng)組織FAO作物需水量專(zhuān)家咨詢組推薦的充分供水條件下的作物需水量。根據(jù)監(jiān)測(cè)溫度、凈輻射等氣象因素獲得作物的騰發(fā)量,再由不同作物系數(shù),推導(dǎo)出不同作物日常需水量。通過(guò)半透膜微潤(rùn)帶壓力與流量試驗(yàn),可以得出微潤(rùn)帶水頭高度,根據(jù)壓力水頭調(diào)控原則,設(shè)計(jì)出系統(tǒng)水位高度上下限,監(jiān)測(cè)液位傳感器值,得出水箱液面到微潤(rùn)帶進(jìn)口處高度h,由控制器控制執(zhí)行元件水泵和電磁閥,使得高度h在設(shè)計(jì)水位上下限以內(nèi)。主要研究?jī)?nèi)容如下:1、簡(jiǎn)介本文所選用半透膜微潤(rùn)帶,并在微潤(rùn)帶埋設(shè)土壤10cm條件下對(duì)其壓力與流量關(guān)系進(jìn)行分析。選用深圳市微潤(rùn)工程有限公司生產(chǎn)的半透膜微潤(rùn)帶,試驗(yàn)場(chǎng)所在江蘇大學(xué)流體技術(shù)研究中心噴灌大廳,現(xiàn)場(chǎng)溫度在5℃-9℃,所處環(huán)境相對(duì)濕度為50%-60%,通過(guò)升降臺(tái),改變?cè)囼?yàn)水頭,分別在1.10m、1.50m、1.90m、2.30m、2.50m等壓力水頭下,對(duì)微潤(rùn)帶在埋設(shè)土壤10cm條件下流量進(jìn)行了測(cè)定,用軟件對(duì)試驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行擬合,得到流量與水頭的關(guān)系。2、建立溫度、凈輻射與參考作物騰發(fā)量關(guān)系,進(jìn)而確定作物日常需水量,通過(guò)作物日常需水量來(lái)確定灌溉決策。根據(jù)現(xiàn)有氣象條件,確定參考作物騰發(fā)量計(jì)算公式,由不同作物作物系數(shù),得到作物日常需水量。根據(jù)微潤(rùn)帶埋設(shè)土壤所得流量與水頭關(guān)系,確定微潤(rùn)帶灌溉水頭高度h,由灌溉壓力水頭調(diào)控方式,確定灌溉系統(tǒng)設(shè)計(jì)水位上限:1.1h,水位下限:0.9h。最終將水位的高度控制在0.9h-1.1h范圍內(nèi)。3、分析灌溉決策模型來(lái)設(shè)計(jì)系統(tǒng)整體布局并設(shè)計(jì)電路圖,進(jìn)而設(shè)計(jì)系統(tǒng)硬件部分,對(duì)硬件進(jìn)行合理選型。硬件部分主要包括監(jiān)測(cè)元件、執(zhí)行元件、控制元件,監(jiān)測(cè)元件主要由液位、溫度、凈輻射傳感器組成,執(zhí)行元件主要由水泵、電磁閥組成,控制元件為可編程邏輯控制器,即PLC。根據(jù)系統(tǒng)電路圖將硬件進(jìn)行組件并對(duì)硬件進(jìn)行調(diào)試。4、根據(jù)控制原則,確定軟件設(shè)計(jì)方案。軟件部分包括控制器編程軟件、組態(tài)王監(jiān)控軟件?刂破骶幊誊浖捎锰菪螆D與C語(yǔ)言模塊,實(shí)現(xiàn)傳感器信號(hào)采集與處理、技術(shù)模型中數(shù)值運(yùn)算、實(shí)際值與設(shè)定值比較等,根據(jù)調(diào)控方案,將灌溉壓力水頭控制在設(shè)計(jì)范圍內(nèi),以達(dá)到作物灌溉最佳效果。組態(tài)王監(jiān)控軟件則是對(duì)整個(gè)系統(tǒng)現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)進(jìn)行記錄,實(shí)現(xiàn)對(duì)液位、溫度、凈輻射、灌溉壓力水頭上下限等重要參數(shù)記錄與監(jiān)測(cè),灌溉壓力水頭實(shí)時(shí)變化曲線圖繪制,歷史數(shù)據(jù)查詢與報(bào)表打印等,最終將系統(tǒng)控制過(guò)程以圖畫(huà)的形式展現(xiàn)出來(lái)。5、對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)試。將系統(tǒng)處于特定運(yùn)行環(huán)境中,對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行在正常運(yùn)作狀態(tài)及一些突發(fā)狀態(tài)下系統(tǒng)運(yùn)行情況進(jìn)行測(cè)試,如水箱中液位過(guò)低或者過(guò)高,在突發(fā)狀況下是否會(huì)報(bào)警,水泵及閥門(mén)運(yùn)行狀況是否達(dá)到預(yù)期效果,進(jìn)而確定整個(gè)灌溉系統(tǒng)是否可靠。
【關(guān)鍵詞】:微灌 自動(dòng)控制 PLC 監(jiān)測(cè)軟件
【學(xué)位授予單位】:江蘇大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2016
【分類(lèi)號(hào)】:S275;TP273
【目錄】:
- 摘要5-7
- Abstract7-12
- 第一章 緒論12-17
- 1.1 研究背景12-13
- 1.2 國(guó)內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀13-15
- 1.2.1 國(guó)外發(fā)展?fàn)顩r13-14
- 1.2.2 國(guó)內(nèi)發(fā)展?fàn)顩r14-15
- 1.3 存在問(wèn)題及發(fā)展趨勢(shì)15
- 1.4 研究?jī)?nèi)容與意義15-16
- 1.5 技術(shù)路線16
- 1.6 本章小結(jié)16-17
- 第二章 制定控制系統(tǒng)方案17-24
- 2.1 微潤(rùn)灌溉技術(shù)簡(jiǎn)介17-18
- 2.1.1 微潤(rùn)帶應(yīng)用17-18
- 2.2 供水方案18-19
- 2.3 系統(tǒng)供水結(jié)構(gòu)19-22
- 2.4 控制原理及過(guò)程22-23
- 2.5 本章小結(jié)23-24
- 第三章 控制模型建立24-31
- 3.1 系統(tǒng)技術(shù)模型建立24-27
- 3.1.1 地埋微潤(rùn)帶壓力流量關(guān)系24-25
- 3.1.2 作物需水量計(jì)算模型25-26
- 3.1.3 微潤(rùn)帶供水量計(jì)算模型26
- 3.1.4 微潤(rùn)灌溉壓力水頭調(diào)控26-27
- 3.1.5 技術(shù)模型框圖27
- 3.2 控制系統(tǒng)模型建立27-29
- 3.2.1 機(jī)理法建模28
- 3.2.2 測(cè)試法建模28
- 3.2.3 系統(tǒng)模型的建立28-29
- 3.2.4 控制模型的數(shù)學(xué)表示29
- 3.3 虹吸現(xiàn)象及防虹吸29-30
- 3.4 本章小結(jié)30-31
- 第四章 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)31-40
- 4.1 控制回路設(shè)計(jì)31-32
- 4.2 硬件選型32-36
- 4.2.1 水泵選型32-33
- 4.2.2 可編程邏輯控制器33-34
- 4.2.3 模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊34
- 4.2.4 液位傳感器34-35
- 4.2.5 傳感器信號(hào)轉(zhuǎn)換35-36
- 4.3 系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)圖36-37
- 4.4 系統(tǒng)電路圖37-39
- 4.4.1 主電路37-38
- 4.4.2 系統(tǒng)電氣控制總示意圖38-39
- 4.5 本章小結(jié)39-40
- 第五章 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)40-57
- 5.1 上位機(jī)的功能結(jié)構(gòu)40-41
- 5.2 組態(tài)軟件41-46
- 5.2.1 組態(tài)王簡(jiǎn)介41
- 5.2.2 利用組態(tài)王建立監(jiān)控系統(tǒng)方法41-42
- 5.2.3 組態(tài)王界面應(yīng)用42-46
- 5.3 串口通訊46-48
- 5.3.1 組態(tài)王與PLC通訊46-48
- 5.4 下位機(jī)PLC軟件48-51
- 5.4.1 系統(tǒng)主要流程48-51
- 5.5 PLC主要程序設(shè)計(jì)51-56
- 5.5.1 模型建立的軟件編寫(xiě)52-53
- 5.5.2 控制系統(tǒng)程序編寫(xiě)53-55
- 5.5.3 故障處理程序編寫(xiě)55-56
- 5.6 本章小結(jié)56-57
- 第六章 控制系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)57-60
- 6.1 系統(tǒng)的調(diào)試57-59
- 6.1.1 系統(tǒng)正常運(yùn)行狀態(tài)57-58
- 6.1.2 系統(tǒng)故障運(yùn)行狀態(tài)58-59
- 6.2 本章小結(jié)59-60
- 第七章 結(jié)論與展望60-62
- 7.1 結(jié)論60-61
- 7.2 展望61-62
- 參考文獻(xiàn)62-66
- 致謝66-67
- 攻讀碩士學(xué)位期間發(fā)表的論文及成果67
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