基于NJ平臺新型鋅膏注入機(jī)控制系統(tǒng)的研究與設(shè)計
本文關(guān)鍵詞:基于NJ平臺新型鋅膏注入機(jī)控制系統(tǒng)的研究與設(shè)計,,由筆耕文化傳播整理發(fā)布。
【摘要】:為了實(shí)現(xiàn)國產(chǎn)電池生產(chǎn)設(shè)備的智能化并提高其安全性,本課題以堿錳電池鋅膏注入設(shè)備為研究對象,主要對其生產(chǎn)工藝及控制系統(tǒng)進(jìn)行改進(jìn)。目前國內(nèi)鋅膏注入機(jī)大多采用傳統(tǒng)機(jī)械式或電磁閥控制定量泵的方法完成鋅膏注入,而該法存在諸多弊端,如:精度不高、生產(chǎn)效率低,不適合大規(guī)模高速生產(chǎn)等。本文以國外先進(jìn)的電池生產(chǎn)線為參照,借鑒伺服驅(qū)動定量泵控制定量輸出的原理,設(shè)計了一種基于歐姆龍NJ控制器的多工位的旋轉(zhuǎn)式的新型鋅膏注入機(jī)。主要研究內(nèi)容如下:首先,詳細(xì)介紹了電池生產(chǎn)線的運(yùn)行流程及本設(shè)計中鋅膏注入機(jī)的機(jī)理。通過對堿性鋅錳電池鋅膏注入機(jī)的性能及工藝要求的分析,對鋅膏注入機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計,包括鋅膏注入機(jī)構(gòu)、鋅膏重量稱量機(jī)構(gòu)、出口輸送機(jī)構(gòu)和視覺檢測機(jī)構(gòu)。同時確定了控制系統(tǒng)硬件系統(tǒng)和軟件系統(tǒng)的方案。其次,依據(jù)確定的硬件方案完成控制系統(tǒng)硬件平臺的搭建。以硬件系統(tǒng)為依據(jù),確定主控制器、主電機(jī)及變頻器、伺服單元、I/O單元、觸摸屏及其他外圍設(shè)備的合理選型。其中,為了解決伺服電機(jī)隨主機(jī)旋轉(zhuǎn)的難題,本系統(tǒng)選用電滑環(huán)以實(shí)現(xiàn)伺服單元與外部電路的連接,完成了硬件電路的設(shè)計并確定了該系統(tǒng)的抗干擾措施。軟件是一個設(shè)備的靈魂,硬件系統(tǒng)構(gòu)建完成后需要對系統(tǒng)的軟件進(jìn)行設(shè)計。鋅膏注入機(jī)軟件系統(tǒng)設(shè)計包括了NJ控制器的控制程序的設(shè)計及NS觸摸屏的設(shè)計。結(jié)合視覺檢測系統(tǒng)的具體要求,確定視覺檢測方法與總體結(jié)構(gòu)的設(shè)計,進(jìn)而完成了視覺檢測平臺的搭建。最后,通過單組電機(jī)實(shí)驗(yàn)以判斷控制系統(tǒng)能否實(shí)現(xiàn)多電機(jī)高精度的控制。此外結(jié)合本設(shè)計的不足提出相應(yīng)展望。
【關(guān)鍵詞】:鋅錳電池 伺服電機(jī) 控制系統(tǒng) 視覺檢測 NJ控制器 NS觸摸屏
【學(xué)位授予單位】:江蘇大學(xué)
【學(xué)位級別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2016
【分類號】:TM910.5;TP273
【目錄】:
- 摘要5-6
- Abstract6-11
- 第一章 緒論11-15
- 1.1 電池產(chǎn)業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀11-12
- 1.2 堿錳電池生產(chǎn)設(shè)備產(chǎn)業(yè)現(xiàn)狀及展望12-13
- 1.3 課題來源及意義13-14
- 1.4 課題研究內(nèi)容14-15
- 第二章 系統(tǒng)方案與結(jié)構(gòu)設(shè)計15-27
- 2.1 系統(tǒng)原理15-18
- 2.1.1 電池生產(chǎn)線流程15
- 2.1.2 鋅膏注入原理15-18
- 2.2 電池鋅膏注入機(jī)總體要求18-19
- 2.2.1 鋅膏注入機(jī)運(yùn)行條件要求18
- 2.2.2 鋅膏注入機(jī)的工藝要求18-19
- 2.3 鋅膏注入機(jī)總體結(jié)構(gòu)設(shè)計19-26
- 2.3.1 機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計19-23
- 2.3.2 控制系統(tǒng)硬件設(shè)計23-24
- 2.3.3 控制系統(tǒng)軟件設(shè)計24-26
- 2.4 本章小結(jié)26-27
- 第三章 鋅膏注入機(jī)系統(tǒng)硬件設(shè)計27-42
- 3.1 系統(tǒng)硬件選型27-34
- 3.1.1 控制器選擇27-28
- 3.1.2 主電機(jī)及變頻器選型28-29
- 3.1.3 伺服系統(tǒng)選型29-30
- 3.1.4 I/O單元選型30-32
- 3.1.5 人機(jī)交互系統(tǒng)配置32-33
- 3.1.6 其他外圍設(shè)備33-34
- 3.2 硬件電路設(shè)計34-41
- 3.2.1 主電路設(shè)計34-37
- 3.2.2 控制電路設(shè)計37-41
- 3.3 系統(tǒng)的抗干擾措施41
- 3.4 本章小結(jié)41-42
- 第四章 鋅膏注入機(jī)系統(tǒng)軟件設(shè)計42-60
- 4.1 NJ控制器的軟件設(shè)計42-55
- 4.1.1 Sysmac Studio編程軟件介紹42
- 4.1.2 項(xiàng)目的建立42-47
- 4.1.3 系統(tǒng)流程47-48
- 4.1.4 程序的模塊化編寫48-55
- 4.2 觸摸屏的程序設(shè)計55-59
- 4.2.1 觸摸屏程序的建立55-57
- 4.2.2 觸摸屏主界面的設(shè)計57-59
- 4.3 本章小結(jié)59-60
- 第五章 鋅膏注入質(zhì)量視覺檢測系統(tǒng)設(shè)計60-75
- 5.1 機(jī)器視覺簡介60-61
- 5.2 歐姆龍視覺傳感器系統(tǒng)61-62
- 5.3 視覺檢測系統(tǒng)總體方案設(shè)計62-64
- 5.3.1 視覺檢測的要求62-63
- 5.3.2 視覺檢測的方法63
- 5.3.3 系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)63
- 5.3.4 系統(tǒng)工作流程63-64
- 5.4 視覺檢測的硬件選型64-69
- 5.4.1 圖像處理單元64-66
- 5.4.2 相機(jī)的選擇66-67
- 5.4.3 鏡頭的選擇67-68
- 5.4.4 照明的選擇68-69
- 5.5 視覺檢測軟件程序設(shè)計69-74
- 5.5.1 NJ觸發(fā)程序設(shè)計69
- 5.5.2 FH檢測程序設(shè)計69-74
- 5.6 本章小結(jié)74-75
- 第六章 系統(tǒng)調(diào)試與結(jié)果分析75-82
- 6.1 實(shí)驗(yàn)準(zhǔn)備75-77
- 6.1.1 實(shí)驗(yàn)平臺的搭建75-76
- 6.1.2 通信設(shè)置76-77
- 6.2 軟件設(shè)置77
- 6.3 單組伺服電機(jī)實(shí)驗(yàn)77-81
- 6.3.1 程序設(shè)計及調(diào)試77-79
- 6.3.2 數(shù)據(jù)跟蹤及運(yùn)動模擬79-80
- 6.3.3 結(jié)果分析80-81
- 6.4 本章小結(jié)81-82
- 第七章 總結(jié)與展望82-84
- 7.1 總結(jié)82
- 7.2 展望82-84
- 參考文獻(xiàn)84-87
- 致謝87-88
- 攻讀碩士學(xué)位期間發(fā)表的論文與科研情況88
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