由于串級控制(CC)系統(tǒng)內(nèi)部含有兩個控制回路,所以串級控制是提高其控制性能的一種非常有效的策略。在設(shè)計串級控制系統(tǒng)時,將大多數(shù)干擾放入內(nèi)環(huán),因為在串級控制系統(tǒng)的內(nèi)環(huán)干擾可以很快地衰減。外環(huán)控制主要負(fù)責(zé)系統(tǒng)的靜態(tài)性能。由傳感器、控制器、執(zhí)行器和網(wǎng)絡(luò)連接組成的反饋控制系統(tǒng),我們稱之為網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)(NCSs)。在現(xiàn)代的大型工業(yè)控制領(lǐng)域,網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)有廣泛的應(yīng)用,如航天飛機(jī)、核電站和高性能汽車。通過通信網(wǎng)絡(luò)構(gòu)成閉環(huán)回路的串級控制系統(tǒng),我們稱之為網(wǎng)絡(luò)串級控制系統(tǒng)。網(wǎng)絡(luò)化串級控制集合了串級控制系統(tǒng)和網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的優(yōu)點。目前來說,網(wǎng)絡(luò)化串級控制已經(jīng)成為最重要的控制結(jié)構(gòu)之一并應(yīng)用到許多工業(yè)系統(tǒng)中,如電廠、化工廠、潛艇。本文的主要工作如下:一、研究了網(wǎng)絡(luò)化串級控制的事件觸發(fā)機(jī)制(ETM)。與傳統(tǒng)的通過預(yù)定一個閾值來降低數(shù)據(jù)釋放率的事件觸發(fā)機(jī)制不同,本文提出了一種新的自適應(yīng)事件觸發(fā)機(jī)制,該機(jī)制有如下優(yōu)點:1),系統(tǒng)的數(shù)據(jù)包發(fā)送率保持一個較低的水平來節(jié)省有限的網(wǎng)絡(luò)帶寬;2),隨著時間的推移,事件觸發(fā)機(jī)制的閾值逐漸變大,控制系統(tǒng)的可靠性也隨之提高。基于所提出的機(jī)制,建立了考慮到乘性隨機(jī)非線性項和執(zhí)行器故障的網(wǎng)...

【文章頁數(shù)】：60 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【文章目錄】：
致謝
摘要
abstract
第一章 緒論
    1.1 研究的背景和意義
    1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
        1.2.1 事件觸發(fā)機(jī)制
        1.2.2 網(wǎng)絡(luò)攻擊
    1.3 事件觸發(fā)機(jī)制需要關(guān)注的問題
    1.4 本文主要的研究內(nèi)容
第二章 基于自適應(yīng)事件觸發(fā)機(jī)制的網(wǎng)絡(luò)串級控制系統(tǒng)
    2.1 引言
    2.2 系統(tǒng)建模
        2.2.1 自適應(yīng)事件觸發(fā)機(jī)制
        2.2.2 串級控制系統(tǒng)建模
    2.3 穩(wěn)定性分析
    2.4 算例仿真
    2.5 本章小結(jié)
第三章 基于自適應(yīng)事件觸發(fā)機(jī)制的動態(tài)輸出反饋控制系統(tǒng)
    3.1 引言
    3.2 系統(tǒng)建模
        3.2.1 動態(tài)控制器
        3.2.2 改進(jìn)的事件觸發(fā)機(jī)制
        3.2.3 控制器和事件觸發(fā)機(jī)制的協(xié)同建模
    3.3 穩(wěn)定性分析
    3.4 算例仿真
    3.5 本章小結(jié)
第四章 基于事件觸發(fā)機(jī)制的變采樣周期網(wǎng)絡(luò)控制
    4.1 引言
    4.2 系統(tǒng)建模
        4.2.1 變周期采樣機(jī)制
        4.2.2 事件觸發(fā)機(jī)制
        4.2.3 變周期采樣和事件觸發(fā)機(jī)制協(xié)同建模
    4.3 穩(wěn)定性分析
    4.4 算例仿真
    4.5 本章小結(jié)
第五章 總結(jié)與展望
    5.1 全文總結(jié)
    5.2 主要創(chuàng)新點
    5.3 研究展望
碩士期間發(fā)表的論文
參考文獻(xiàn)



本文編號：3741593