隨著網(wǎng)絡(luò)化系統(tǒng)的不斷發(fā)展和規(guī)模的不斷增大,集中式控制策略中的全局信息變得越來越難以獲取。而多智能體分布式控制策略因?yàn)槠鋽?shù)據(jù)分布性、魯棒性和可擴(kuò)展性等性質(zhì)受到越來越多的關(guān)注。而在網(wǎng)絡(luò)化系統(tǒng)的問題中,人們總是期望以最小的代價(jià)完成目標(biāo)。并且分布式優(yōu)化算法已經(jīng)在智能電網(wǎng)、交通運(yùn)輸、云計(jì)算、無人機(jī)等領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用,因此對(duì)于分布式優(yōu)化算法的研究逐漸成為網(wǎng)絡(luò)化系統(tǒng)中的熱點(diǎn)問題。本文研究了在不同外界環(huán)境下的多智能體分布式優(yōu)化算法的設(shè)計(jì)問題。主要研究?jī)?nèi)容概括如下:針對(duì)通信拓?fù)渥兓那闆r,提出了馬爾可夫切換拓?fù)錀l件下的連續(xù)和離散系統(tǒng)多智能體分布式優(yōu)化算法。通過線性變換,將多智能體分布式優(yōu)化問題轉(zhuǎn)化為系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析問題。構(gòu)造新的李雅普諾夫函數(shù),利用李雅普諾夫理論分析算法的收斂性,得到漸近收斂和指數(shù)收斂的充分條件。進(jìn)一步將研究結(jié)果擴(kuò)展到部分概率未知的馬爾可夫切換拓?fù)涞姆植际絻?yōu)化問題。針對(duì)一般有向強(qiáng)連通圖下的分布式優(yōu)化問題設(shè)計(jì)算法�，F(xiàn)有的多智能體分布式優(yōu)化算法大部分是基于無向連通圖或者權(quán)重平衡圖設(shè)計(jì)的,這樣的算法雖然可設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單,易于分析收斂性。但是現(xiàn)實(shí)中不論是無向連通圖還是權(quán)重平衡圖都是比較難以實(shí)現(xiàn)的。...

【文章頁數(shù)】：75 頁

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
1 緒論
    1.1 多智能體系統(tǒng)分布式優(yōu)化研究背景與意義
    1.2 多智能體分布式優(yōu)化問題研究現(xiàn)狀
    1.3 論文主要研究?jī)?nèi)容與論文結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
    1.4 基本知識(shí)
        1.4.1 圖論
        1.4.2 凸優(yōu)化
        1.4.3 馬爾可夫過程
    1.5 本章小結(jié)
2 馬爾可夫切換拓?fù)錀l件下的分布式優(yōu)化
    2.1 連續(xù)系統(tǒng)的分布式優(yōu)化算法
        2.1.1 問題描述
        2.1.2 連續(xù)系統(tǒng)算法設(shè)計(jì)
    2.2 離散系統(tǒng)的分布式優(yōu)化算法
        2.2.1 問題描述
        2.2.2 離散系統(tǒng)算法設(shè)計(jì)
    2.3 數(shù)值仿真
    2.4 本章小結(jié)
3 一般有向強(qiáng)連通圖下的多智能體分布式優(yōu)化
    3.1 連續(xù)系統(tǒng)的分布式優(yōu)化算法
        3.1.1 問題描述
        3.1.2 算法設(shè)計(jì)
    3.2 基于“零梯度和”的分布式優(yōu)化算法
        3.2.1 問題描述
        3.2.2 算法設(shè)計(jì)
    3.3 數(shù)值仿真
    3.4 本章小結(jié)
4 通訊與飽和受限的分布式優(yōu)化
    4.1 減少計(jì)算量的分布式優(yōu)化算法
        4.1.1 問題描述
        4.1.2 減少計(jì)算量的分布式優(yōu)化算法
    4.2 帶有事件觸發(fā)的高階多智能體系統(tǒng)分布式優(yōu)化算法
        4.2.1 問題描述
        4.2.2 事件觸發(fā)分布式優(yōu)化算法設(shè)計(jì)
    4.3 帶有飽和約束的多智能體分布式優(yōu)化算法
        4.3.1 問題描述
        4.3.2 輸入飽和分布式優(yōu)化算法設(shè)計(jì)
    4.4 數(shù)值仿真
    4.5 本章小結(jié)
5 離散多智能體系統(tǒng)平均一致與包含控制
    5.1 問題描述
    5.2 平均一致與包含控制充要條件
    5.3 數(shù)值仿真
    5.4 本章小結(jié)
結(jié)論與展望
參考文獻(xiàn)
附錄A 符號(hào)與縮寫
攻讀碩士學(xué)位期間發(fā)表學(xué)術(shù)論文情況
致謝



本文編號(hào)：3740240