定位技術(shù)在近幾年經(jīng)歷了快速的發(fā)展,基于位置信息的服務(wù)與應(yīng)用在日常生活中越來越多地被使用。定位方法大體分為三種方法:近似法、幾何法以及場景分析法。其中場景分析法較為常用,場景分析法是根據(jù)待測對象在所處位置采集到的特定場景信息來對其定位。本文就采用的基于位置指紋的方法進(jìn)行定位。位置指紋定位主要分為兩個(gè)階段:離線指紋庫建立階段和在線定位階段。離線指紋庫建立階段,要對場景中的特征進(jìn)行檢測,本文檢測的是無線信號。在選用無線信號方面。雖然Wi-Fi信號覆蓋范圍廣,但是其在進(jìn)行定位時(shí),需要不斷的對設(shè)備進(jìn)行掃描,功耗相對來說較大。因此在本文中,選用功耗相對較低的ZigBee設(shè)備作為發(fā)射和接收無線信號的設(shè)備。在對比之后,選用TI公司推出的CC2530芯片,并基于Z-stack協(xié)議棧建立ZigBee無線傳感網(wǎng)絡(luò),來對無線信號進(jìn)行采集。在線定位階段,要根據(jù)需要定位的對象采集到的RSS信號強(qiáng)度信息,與離線階段構(gòu)建的離線指紋庫進(jìn)行匹配,常用方法是加權(quán)k-最近鄰（WKNN）算法,其首先要在離線指紋庫中選擇k個(gè)點(diǎn),并對這k個(gè)點(diǎn)的物理位置進(jìn)行一定的加權(quán),從而估計(jì)出待測對象的物理位置。本文在選擇k個(gè)點(diǎn)的時(shí)候,選用了算法... 

【文章頁數(shù)】：65 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
第1章 緒論
    1.1 課題背景及研究的目的和意義
    1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
    1.3 本文主要內(nèi)容及論文結(jié)構(gòu)
第2章 定位技術(shù)及硬件平臺(tái)基礎(chǔ)理論介紹
    2.1 ZigBee硬件平臺(tái)
    2.2 現(xiàn)有定位技術(shù)分類
        2.2.1 近似法
        2.2.2 幾何法
        2.2.3 場景分析法
        2.2.4 三種定位技術(shù)的比較
    2.3 K-Means聚類算法基本原理
    2.4 指紋定位算法基本原理
        2.4.1 NN算法
        2.4.2 KNN算法
        2.4.3 WKNN算法
    2.5 本章小結(jié)
第3章 對于K-means算法以及WKNN算法的優(yōu)化
    3.1 K-means算法的優(yōu)化
    3.2 WKNN定位算法的改進(jìn)
    3.3 本章小結(jié)
第4章 基于位置指紋定位算法的實(shí)驗(yàn)與結(jié)果分析
    4.1 實(shí)驗(yàn)環(huán)境介紹
    4.2 優(yōu)化后的K-means算法的定位結(jié)果
    4.3 不同的k值對定位結(jié)果影響
    4.4 曼哈頓距離和歐幾里得距離對比
    4.5 幾種定位算法的對比
    4.6 本章小結(jié)
結(jié)論
參考文獻(xiàn)
攻讀碩士學(xué)位期間發(fā)表的論文及其它成果
致謝


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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博士論文
[1]WSN中基于壓縮數(shù)據(jù)的異常檢測算法研究[D]. 郭星鋒.中國地質(zhì)大學(xué) 2015



本文編號：3730428