發(fā)布時(shí)間：2022-12-23 02:13

　　有限時(shí)間控制問題已引起了國內(nèi)外學(xué)者的關(guān)注�？紤]到p規(guī)范型非線性系統(tǒng)模型在實(shí)際工程中有著廣泛的適用性,所以本文基于backstepping技術(shù)研究了幾類p規(guī)范型非線性系統(tǒng)有限時(shí)間控制的5個(gè)相關(guān)問題。主要?jiǎng)?chuàng)新點(diǎn)如下:1)針對(duì)一類p規(guī)范型嚴(yán)格反饋非線性系統(tǒng),提出了一種新的神經(jīng)自適應(yīng)精確有限時(shí)間鎮(zhèn)定方法。所提方法放寬了其它精確有限時(shí)間控制文獻(xiàn)中對(duì)系統(tǒng)未知非線性函數(shù)的假設(shè),消除了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)逼近誤差對(duì)系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)性能的影響,使得被控系統(tǒng)能夠在有限時(shí)間內(nèi)收斂到平衡點(diǎn)而不是平衡點(diǎn)附近的鄰域內(nèi),且自適應(yīng)參數(shù)估計(jì)誤差是有界。通過與其它方法的對(duì)比仿真研究,可見動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)明顯更優(yōu),驗(yàn)證了該控制方法的有效性及優(yōu)越性。2)研究了一類帶有外部擾動(dòng)和輸出受限的p規(guī)范型嚴(yán)格反饋非線性系統(tǒng)的快速精確有限時(shí)間H∞鎮(zhèn)定問題。首次將快速精確有限時(shí)間H∞控制方法應(yīng)用于p規(guī)范型系統(tǒng)上。設(shè)計(jì)了一個(gè)輸出受限快速精確有限時(shí)間H∞控制器,它能夠保證被控系統(tǒng)是快速精確有限時(shí)間穩(wěn)定,并且系統(tǒng)輸出被限制在一個(gè)預(yù)先給定的界內(nèi);與此同時(shí),被控系統(tǒng)能夠抑制外部擾動(dòng)對(duì)系統(tǒng)的影響。通過仿真對(duì)比研究,驗(yàn)證了該方法的有效性和優(yōu)越性.3)研究了一類帶有外部擾動(dòng)的非... 

【文章頁數(shù)】：138 頁

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

大系統(tǒng)BS

大系統(tǒng)BS

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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碩士論文
[1]基于預(yù)設(shè)性能的航天器姿態(tài)跟蹤控制方法[D]. 胡雅博.哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2018



本文編號(hào)：3724503