關于非線性系統(tǒng)的控制問題一直是研究的熱點。隨著科學技術的發(fā)展,近代的控制對象的運動軌跡是大范圍,模型也大多是多變量、多階段的,并且人們對系統(tǒng)精度的要求也越來越高。對于這類非線性系統(tǒng)的控制問題,就必須采用一些非線性控制方法,其中有線性反饋控制,自適應控制,魯棒控制,神經網絡控制等方法。自適應控制是人們針對被控系統(tǒng)內部結構和參數(shù)的不確定性以及存在外部干擾的情況下產生的,在常規(guī)控制理論的基礎上,按照一定的方法和理論,通過辨識系統(tǒng),在系統(tǒng)運行期間,對系統(tǒng)的相關參數(shù)進行修正,使系統(tǒng)達到預想的控制結果。將自適應控制在生物模型中應用,對于多參量、多結構、多階段的復雜生物模型可以得到更合理,更有效的控制方法,這方面得到了許多具體的研究成果。在本文中,主要研究生物模型中自適應控制理論的應用,通過分別在不同的模型中應用對比,旨在得到控制理論在生物模型中應用規(guī)律,并對于生物模型的不確定性,時滯,穩(wěn)定性等性質進行研究。在下文中首先對于一類具有時滯的食餌捕食者模型,在現(xiàn)有的奇異食餌捕食者系統(tǒng)模型中,我們考慮在模型中加入一個特定的外部控制,來起到控制系統(tǒng)的作用,并運用奇異系統(tǒng)的穩(wěn)定性理論,通過自適應控制理論,設計... 

【文章頁數(shù)】：48 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

狀態(tài)變量

控制變量

不含干擾的狀態(tài)x(t)和控制輸入u(t)

【參考文獻】：
期刊論文
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博士論文
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碩士論文
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本文編號：3714447