關(guān)于非線性系統(tǒng)的控制問題一直是研究的熱點(diǎn)。隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,近代的控制對象的運(yùn)動軌跡是大范圍,模型也大多是多變量、多階段的,并且人們對系統(tǒng)精度的要求也越來越高。對于這類非線性系統(tǒng)的控制問題,就必須采用一些非線性控制方法,其中有線性反饋控制,自適應(yīng)控制,魯棒控制,神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制等方法。自適應(yīng)控制是人們針對被控系統(tǒng)內(nèi)部結(jié)構(gòu)和參數(shù)的不確定性以及存在外部干擾的情況下產(chǎn)生的,在常規(guī)控制理論的基礎(chǔ)上,按照一定的方法和理論,通過辨識系統(tǒng),在系統(tǒng)運(yùn)行期間,對系統(tǒng)的相關(guān)參數(shù)進(jìn)行修正,使系統(tǒng)達(dá)到預(yù)想的控制結(jié)果。將自適應(yīng)控制在生物模型中應(yīng)用,對于多參量、多結(jié)構(gòu)、多階段的復(fù)雜生物模型可以得到更合理,更有效的控制方法,這方面得到了許多具體的研究成果。在本文中,主要研究生物模型中自適應(yīng)控制理論的應(yīng)用,通過分別在不同的模型中應(yīng)用對比,旨在得到控制理論在生物模型中應(yīng)用規(guī)律,并對于生物模型的不確定性,時滯,穩(wěn)定性等性質(zhì)進(jìn)行研究。在下文中首先對于一類具有時滯的食餌捕食者模型,在現(xiàn)有的奇異食餌捕食者系統(tǒng)模型中,我們考慮在模型中加入一個特定的外部控制,來起到控制系統(tǒng)的作用,并運(yùn)用奇異系統(tǒng)的穩(wěn)定性理論,通過自適應(yīng)控制理論,設(shè)計... 

【文章頁數(shù)】：48 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

狀態(tài)變量

控制變量

不含干擾的狀態(tài)x(t)和控制輸入u(t)

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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[2]污泥厭氧消化的人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型[J]. 嚴(yán)文峰,李曉東,高智花,劉武,梁婕,李鎮(zhèn)鎮(zhèn),曾光明.  環(huán)境工程學(xué)報. 2015(05)
[3]厭氧消化過程——循環(huán)迭代無模型自適應(yīng)控制[J]. 趙永國,王浩平,田楊,陳逸婷,Ivan Simeonov.  中國科技論文. 2014(04)
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[5]靜止無功補(bǔ)償器（SVC）的一種新型非線性魯棒自適應(yīng)控制設(shè)計方法[J]. 雷邦軍,費(fèi)樹岷,翟軍勇,戴先中.  中國電機(jī)工程學(xué)報. 2013(30)
[6]液壓力自適應(yīng)控制系統(tǒng)魯棒性的提高[J]. 岳東海.  科技創(chuàng)業(yè)家. 2013(03)
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[9]具有非單調(diào)功能性反應(yīng)的捕食系統(tǒng)的定性分析[J]. 李義龍,肖冬梅.  上海交通大學(xué)學(xué)報. 2007(05)
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博士論文
[1]不確定切換系統(tǒng)的滑�？刂品椒ㄑ芯縖D]. 劉永慧.華東理工大學(xué) 2014

碩士論文
[1]智能交通自適應(yīng)控制系統(tǒng)的研究與實(shí)現(xiàn)[D]. 王瑤.華北電力大學(xué)（北京） 2005



本文編號：3714447