隨著國家工信部“工業(yè)化”和“信息化”兩化融合戰(zhàn)略的實施和發(fā)展,結(jié)合當(dāng)前國內(nèi)“中國制造2025”新一輪工業(yè)革命概念的提出,本文針對加工制造行業(yè)的數(shù)據(jù)采集監(jiān)控技術(shù)和物流機器人集成使用技術(shù)進行了相關(guān)研究。利用目前工業(yè)領(lǐng)域相對穩(wěn)定、可靠的信息技術(shù)手段以及工程化方法,實現(xiàn)了精密加工行業(yè)生產(chǎn)制造系統(tǒng)中數(shù)據(jù)的采集監(jiān)控管理和智能物流機器人的集成使用。面對車間多源異構(gòu)生產(chǎn)設(shè)備間的“信息孤島”問題,結(jié)合Socket網(wǎng)絡(luò)通訊技術(shù)、ADO.NET數(shù)據(jù)庫訪問技術(shù)、C#編程技術(shù)以及LINQ語言集成查詢技術(shù)實現(xiàn)了由數(shù)控機床、ABB機器人、AGV（Automated Guided Vehicle）以及三坐標測量機集成的制造系統(tǒng)在生產(chǎn)制造過程中的數(shù)據(jù)采集管理,即MDC（Manufacturing Data Collection）系統(tǒng)。同時針對車間裝配物料多元化的情況,結(jié)合其裝配工藝布局,基于遺傳算法、工業(yè)以太網(wǎng)、OPC技術(shù)以及西門子的組態(tài)軟件,搭建了以Robotino移動機器人為被控對象、Wincc組態(tài)軟件和PLC為控制核心的物流系統(tǒng),實現(xiàn)了工位間物料的靈活、高效傳送。 

【文章頁數(shù)】：74 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
ABSTRACT
第一章 緒論
    1.1 課題背景及來源
        1.1.1 課題背景
        1.1.2 課題來源
    1.2 課題研究意義
    1.3 國內(nèi)外研究綜述
        1.3.1 國外的研究現(xiàn)狀
        1.3.2 國內(nèi)的研究現(xiàn)狀
    1.4 課題研究的主要內(nèi)容
第二章 關(guān)鍵技術(shù)
    2.1 MDC系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)
        2.1.1 Socket通訊技術(shù)
        2.1.2 ADO.NET數(shù)據(jù)庫訪問技術(shù)
        2.1.3 LINQ語言集成查詢技術(shù)
    2.2 物流集成系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)
        2.2.1 Robotino運動原理
        2.2.2 OPC技術(shù)
        2.2.3 遺傳算法概述
第三章 多源異構(gòu)設(shè)備數(shù)據(jù)采集監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計
    3.1 MDC系統(tǒng)需求分析
    3.2 MDC系統(tǒng)設(shè)計
        3.2.1 系統(tǒng)的總體架構(gòu)
        3.2.2 系統(tǒng)實現(xiàn)的功能
    3.3 系統(tǒng)軟件實現(xiàn)
        3.3.1 通訊模塊設(shè)計
        3.3.2 數(shù)據(jù)庫模塊設(shè)計
        3.3.3 數(shù)據(jù)采集模塊設(shè)計
    3.4 本章小結(jié)
第四章 物流集成系統(tǒng)的設(shè)計
    4.1 物流集成系統(tǒng)的需求分析
    4.2 物流集成系統(tǒng)設(shè)計
        4.2.1 物流集成系統(tǒng)架構(gòu)
        4.2.2 物流系統(tǒng)功能
    4.3 物流集成系統(tǒng)實現(xiàn)
        4.3.1 系統(tǒng)通訊設(shè)計
        4.3.2 模塊化程序設(shè)計
        4.3.3 人機交互界面設(shè)計
    4.4 本章小結(jié)
第五章 實際應(yīng)用
    5.1 MDC系統(tǒng)的應(yīng)用分析
    5.2 物流集成系統(tǒng)的應(yīng)用分析
    5.3 本章小結(jié)
第六章 總結(jié)與展望
    6.1 研究工作總結(jié)
    6.2 研究展望
致謝
參考文獻
作者簡介及科研成果


【參考文獻】：
期刊論文
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碩士論文
[1]OPC技術(shù)在變電站監(jiān)控系統(tǒng)中的應(yīng)用研究[D]. 李雪.山東大學(xué) 2012
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[3]基于局域網(wǎng)數(shù)控加工平臺的構(gòu)建及應(yīng)用研究[D]. 錢雄偉.浙江工業(yè)大學(xué) 2008



本文編號：3711350