發(fā)布時間：2022-10-21 13:47

　　近年來,隨著城市和移動互聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展,人們在室內(nèi)的時間越來越多,對位置服務(wù)的需求越來越多元化,室內(nèi)位置定位迎來了迅猛的發(fā)展。當(dāng)前室內(nèi)定位技術(shù)是通過各種物理傳感器實現(xiàn)定位,算法復(fù)雜而且需要昂貴的設(shè)備花費,在室內(nèi)這樣復(fù)雜的環(huán)境中還容易受建筑物遮擋和多路徑效應(yīng)的影響。認知技術(shù)、自然語言理解、語言識別技術(shù)的發(fā)展使得人、機器之間的感知與語言交互更加成熟。自然語言作為人們?nèi)粘Ｉ钪凶罨镜慕涣鞣绞揭殉蔀橐环N交互方式逐漸消除了人與機器之間的障礙,人與機器之間的交互方式將會朝著更加智能和便于人們使用的方向發(fā)展,通過語音或者文本進行自然語言交互式的位置服務(wù)將是今后的發(fā)展方向。位置描述存在于我們的日常交流之中,一般來說,位置描述包括參考對象、空間關(guān)系和目標(biāo)對象,其中空間關(guān)系中的方位關(guān)系和距離（定量和定性）關(guān)系能提供更多的位置信息。近年來,雖然基于位置描述的定位方法取得了長足的進步,但是基于位置描述中空間關(guān)系的不確定性建模和復(fù)雜定位場景的計算方法研究仍然存在不足。因此,本文針對位置描述定位的瓶頸問題,以室內(nèi)商場為例,研究了基于室內(nèi)位置描述中空間關(guān)系的不確定性建模和定位方法。本文主要的研究工作和創(chuàng)新成果如下:（... 

【文章頁數(shù)】：108 頁

【學(xué)位級別】：博士

【文章目錄】：
論文資助情況
論文創(chuàng)新點
摘要
Abstract
第一章 緒論
    1.1 研究背景
    1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
        1.2.1 室內(nèi)定位
        1.2.2 位置描述
        1.2.3 空間關(guān)系
        1.2.4 位置描述定位方法
    1.3 本研究領(lǐng)域面臨的問題
    1.4 本文研究思路和內(nèi)容
    1.5 本文章節(jié)安排
第二章 位置描述理論及其不確定性
    2.1 空間認知
        2.1.1 認知
        2.1.2 地理空間認知
    2.2 模糊集
        2.2.1 模糊集定義
        2.2.2 常用的模糊隸屬度函數(shù)
        2.2.3 隸屬度函數(shù)在空間關(guān)系中的應(yīng)用
    2.3 位置描述的不確定性
        2.3.1 參考對象
        2.3.2 空間關(guān)系
        2.3.3 目標(biāo)對象
    2.4 本章小結(jié)
第三章 室內(nèi)位置描述中空間關(guān)系的不確定性建模
    3.1 概述
    3.2 位置描述特點
        3.2.1 模糊性
        3.2.2 參考對象數(shù)據(jù)難以獲取
        3.2.3 復(fù)雜的上下文環(huán)境
        3.2.4 層級表達
        3.2.5 表達清晰
    3.3 室內(nèi)位置描述分析
    3.4 室內(nèi)距離和相對方位關(guān)系模型
        3.4.1 定量距離模型
        3.4.2 定性距離(“附近”)模型
        3.4.3 相對方位模型
    3.5 基于柵格表達的計算方法
    3.6 本章小結(jié)
第四章 基于相對方位和定量距離的室內(nèi)位置描述定位方法
    4.1 概述
    4.2 基于聯(lián)合概率的定位方法
        4.2.1 容許區(qū)域
        4.2.2 基于聯(lián)合概率表達實現(xiàn)定位
    4.3 實驗
        4.3.1 基于兩個參考對象的位置描述定位
        4.3.2 基于三個參考對象的位置描述定位
        4.3.3 實驗分析與討論
    4.4 本章小結(jié)
第五章 基于相對方位的室內(nèi)地標(biāo)位置描述定位方法
    5.1 概述
    5.2 室內(nèi)地標(biāo)位置描述系統(tǒng)
    5.3 地標(biāo)的定性距離
    5.4 基于聯(lián)合概率的定位方法
        5.4.1 確定位置描述區(qū)域—容許區(qū)域
        5.4.2 計算容許區(qū)域內(nèi)的方向概率
        5.4.3 計算容許區(qū)域內(nèi)的定性距離概率
        5.4.4 計算聯(lián)合概率(定位)
    5.5 實驗
        5.5.1 實驗場地選擇
        5.5.2 基于兩個參考對象的位置描述定位
        5.5.3 基于三個參考對象的位置描述定位
        5.5.4 討論
    5.6 本章小結(jié)
第六章 總結(jié)與展望
    6.1 研究內(nèi)容總結(jié)
    6.2 后續(xù)研究展望
中外文參考文獻
攻博期間發(fā)表的科研成果
致謝


【參考文獻】：
期刊論文
[1]一種基于行人位置描述的道路模擬表達方法[J]. 曹青,唐天琪,張翎,龍毅.  地理與地理信息科學(xué). 2017(06)
[2]智能時代測繪與位置服務(wù)領(lǐng)域的挑戰(zhàn)與機遇[J]. 劉經(jīng)南,高柯夫.  武漢大學(xué)學(xué)報(信息科學(xué)版). 2017(11)
[3]基于智能手機的室內(nèi)定位技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀和挑戰(zhàn)[J]. 陳銳志,陳亮.  測繪學(xué)報. 2017(10)
[4]基于形狀及空間關(guān)系的場景相似性檢索[J]. 田澤宇,門朝光,湯亞楠.  電子學(xué)報. 2016(08)
[5]室內(nèi)定位方法綜述[J]. 席瑞,李玉軍,侯孟書.  計算機科學(xué). 2016(04)
[6]多傳感器融合的手機室內(nèi)三維定位試驗[J]. 劉志平,余前勇.  山東科技大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版). 2015(06)
[7]基于物理鄰近點輔助的無線局域網(wǎng)指紋定位方法[J]. 周牧,張巧,邱楓.  計算機應(yīng)用. 2014(06)
[8]顧及通名語義的漢語地名相似度匹配算法[J]. 程鋼,盧小平.  測繪學(xué)報. 2014(04)
[9]基于細節(jié)空間關(guān)系的自然語言組合描述方法[J]. 張珂,丁巧林,劉濤,趙偉.  清華大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版). 2014(03)
[10]地標(biāo)分層多粒度路徑導(dǎo)引描述方法[J]. 李霖,毛凱,譚永濱.  測繪學(xué)報. 2014(01)

博士論文
[1]面向景區(qū)智能導(dǎo)游的室內(nèi)外一體化定位及位置服務(wù)方法研究[D]. 余明朗.南京師范大學(xué) 2013
[2]空間群（組）目標(biāo)相似關(guān)系及計算模型研究[D]. 劉濤.武漢大學(xué) 2011
[3]空間關(guān)系模糊描述及組合推理的理論和方法研究[D]. 杜世宏.中國科學(xué)院研究生院（遙感應(yīng)用研究所） 2004

碩士論文
[1]基于Wi-Fi與藍牙的室內(nèi)定位技術(shù)研究[D]. 丁宏偉.華東師范大學(xué) 2017



本文編號：3695763