大型民用飛機是我國中長期發(fā)展規(guī)劃重大研究專項課題之一,在國家工信部“十二五”大型民機科研專項（No.MJZ-S-2011-06,No.MJZ-2015-S-080）及國家航空科學(xué)研究基金（No.20160757001）等資金資助下,本論文圍繞大型民用飛機主動側(cè)桿中的關(guān)鍵問題,開展了大型民機人在回路主動側(cè)桿系統(tǒng)建模、主動側(cè)桿伺服控制策略、人在回路主動側(cè)桿仿真三方面研究工作,具體工作如下:（1）建立了人在回路主動側(cè)桿系統(tǒng)模型,主要包括三部分:大型民機B-747動力學(xué)及其飛行控制系統(tǒng)模型、主動側(cè)桿伺服控制系統(tǒng)模型和結(jié)構(gòu)駕駛員模型。根據(jù)牛頓定律、動量矩定律及飛機的氣動數(shù)據(jù)表、數(shù)據(jù)擬合函數(shù)等建立了通用的大型民機非線性動力學(xué)模型,進(jìn)而運用小擾動原理,將該非線性模型轉(zhuǎn)化并解耦為縱向和橫側(cè)向小擾動線性模型;運用伺服跟蹤原理,建立了民機主動側(cè)桿伺服控制系統(tǒng)模型,包含永磁同步三相電機模型以及主動側(cè)桿動力學(xué)模型;運用操縱運動傳遞函數(shù),建立了包含感受機構(gòu)、中央神經(jīng)系統(tǒng)、神經(jīng)肌肉系統(tǒng)等部分的結(jié)構(gòu)駕駛員模型。（2）提出了主動側(cè)桿伺服系統(tǒng)控制策略。主動側(cè)桿伺服系統(tǒng)是一個多變量、多回路,強耦合的控制系統(tǒng),為了保證側(cè)桿... 

【文章頁數(shù)】：96 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

B-777駕駛艙Fig.1-1CockpitofB-777現(xiàn)代飛機采用電傳操縱逐步取代傳統(tǒng)的機械操縱，從而切斷了飛機的操縱桿

A-320駕駛艙Fig.1-2CockpitofA-320

飛行品質(zhì)等級曲圖

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]基于滑模變結(jié)構(gòu)的永磁同步電機直接轉(zhuǎn)矩控制[J]. 賈洪平,孫丹,賀益康.  中國電機工程學(xué)報. 2006(20)
[2]飛機側(cè)桿駕駛裝置的優(yōu)缺點及其改進(jìn)設(shè)計探討[J]. 熊端琴,郭小朝,陸惠良,鄭偉.  人類工效學(xué). 2006(01)
[3]永磁同步電機滑模變結(jié)構(gòu)直接轉(zhuǎn)矩控制[J]. 賈洪平,賀益康.  電工技術(shù)學(xué)報. 2006(01)
[4]飛機六自由度模型及仿真研究[J]. 楊新,王小虎,申功璋,文傳源.  系統(tǒng)仿真學(xué)報. 2000(03)

博士論文
[1]復(fù)雜大氣擾動下大型飛機飛行實時仿真建模研究[D]. 高振興.南京航空航天大學(xué) 2009

碩士論文
[1]大型民用飛機控制分配與自適應(yīng)重構(gòu)算法研究[D]. 柴樹梁.上海交通大學(xué) 2013



本文編號：3684497