發(fā)布時間：2022-08-08 10:16

　　隨著高速計(jì)算機(jī)技術(shù)和高速自動化設(shè)備的發(fā)展,尤其是機(jī)器人的廣泛應(yīng)用,出現(xiàn)了一類新興的離散事件系統(tǒng)——高通量篩選系統(tǒng)。該系統(tǒng)將化學(xué)、基因組研究、生物信息、自動化儀器以及機(jī)器人等先進(jìn)技術(shù),有機(jī)組合成一個高程序、高自動化的新技術(shù)體系,創(chuàng)造了一種篩選化合物或生物物質(zhì)的新程序。由于該技術(shù)具有自動化的操作系統(tǒng),可以利用計(jì)算機(jī)控制,代替人工進(jìn)行自動加料、稀釋、轉(zhuǎn)移、溫孵、檢測等操作,使實(shí)驗(yàn)室遵守程序化,減少人工誤差,故通常被稱為“高通量篩選機(jī)器人”。為了提高系統(tǒng)的可靠性、安全性以及工作效率,故障檢測和故障診斷在離散事件系統(tǒng)中也越來越重要。常用的故障診斷技術(shù)有基于Grafcet模型、基于Petri網(wǎng)模型、基于有限狀態(tài)自動機(jī)模型、基于狀態(tài)圖模型等,為了提高高通量篩選系統(tǒng)的分析和控制效率以及降低系統(tǒng)模型和計(jì)算的復(fù)雜度,且同時從時間域和事件域高效地描述和控制系統(tǒng),本文采用基于雙子代數(shù)模型的故障檢測方法�；陔p子代數(shù)模型的高通量篩選系統(tǒng)的故障檢測方法基本思想為:首先,建立系統(tǒng)模型,可采用雙子代數(shù)來描述系統(tǒng)行為;其次,監(jiān)測系統(tǒng)運(yùn)行的輸出信息;然后將觀測到的輸出信息與系統(tǒng)期望輸出信息同步匹配,推斷出系統(tǒng)是否有故障存... 

【文章頁數(shù)】：61 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
abstract
第1章 緒論
    1.1 研究背景及意義
    1.2 高通量篩選系統(tǒng)故障檢測的研究進(jìn)展
    1.3 本文研究內(nèi)容與主要工作
第2章 理論基礎(chǔ)
    2.1 Max-Plus代數(shù)
        2.1.1 Max-Plus代數(shù)簡介
        2.1.2 Max-Plus代數(shù)的定義及基本運(yùn)算
    2.2 雙子代數(shù)Dioid
        2.2.1 雙子代數(shù)Dioid簡介
        2.2.2 雙子代數(shù)Dioid的定義及基本運(yùn)算
    2.3 特定的雙子代數(shù)Dioid
    2.4 余理論
第3章 高通量篩選系統(tǒng)的模型建立
    3.1 Max-Plus模型
    3.2 雙子代數(shù)Dioid模型
    3.3 轉(zhuǎn)換矩陣法處理非因果關(guān)系
    3.4 實(shí)例分析
    3.5 本章小結(jié)
第4章 基于系統(tǒng)輸出的故障檢測方法
    4.1 故障檢測的方法
    4.2 實(shí)例分析——MISO系統(tǒng)
    4.3 實(shí)例分析——MIMO系統(tǒng)
    4.4 本章小結(jié)
第5章 基于狀態(tài)觀測器的故障檢測方法
    5.1 故障檢測的方法
    5.2 實(shí)例分析
    5.3 本章小結(jié)
第6章 總結(jié)與展望
    6.1 工作總結(jié)
    6.2 未來展望
參考文獻(xiàn)
致謝
攻讀學(xué)位期間所開展的科研項(xiàng)目和發(fā)表的學(xué)術(shù)論文


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]基于Petri網(wǎng)診斷器的離散事件系統(tǒng)模式故障的在線診斷[J]. 闕蔡雄,劉富春,趙銳,鄧秀勤,崔洪剛.  控制理論與應(yīng)用. 2020(07)
[2]不確定性高通量篩選系統(tǒng)的雙子代數(shù)控制[J]. 李丹菁,韋萍.  控制理論與應(yīng)用. 2019(02)
[3]基于雙子代數(shù)的高通量篩選系統(tǒng)優(yōu)化控制[J]. 李丹菁.  控制與決策. 2017(09)
[4]高通量篩選系統(tǒng)的雙子代數(shù)建模[J]. 李丹菁.  控制理論與應(yīng)用. 2017(05)
[5]改進(jìn)的部分可觀Petri網(wǎng)系統(tǒng)在線故障診斷器設(shè)計(jì)[J]. 劉久富,劉文良,周建勇,劉海陽,王志勝,劉春生.  控制理論與應(yīng)用. 2015(07)
[6]高通量篩選技術(shù)在中藥研究的應(yīng)用[J]. 韓博,陳文,楊春梅.  江西中醫(yī)學(xué)院學(xué)報(bào). 2005(05)

碩士論文
[1]基于雙子代數(shù)的高通量篩選機(jī)器人的觀測器設(shè)計(jì)與優(yōu)化控制[D]. 周晨.上海應(yīng)用技術(shù)大學(xué) 2019
[2]基于雙子代數(shù)的高通量篩選機(jī)器人的控制優(yōu)化的研究[D]. 韋萍.上海應(yīng)用技術(shù)大學(xué) 2018
[3]針對離散事件系統(tǒng)的基于模型故障診斷改進(jìn)方法的研究[D]. 王曉宇.吉林大學(xué) 2010



本文編號：3671326