人工智能的發(fā)展,使得學(xué)者們對多智能體系統(tǒng)群集的研究也更加深入。但是,在多智能體系統(tǒng)群集的研究和應(yīng)用過程中仍然存在一些問題。本文針對多智能體系統(tǒng)群集在應(yīng)用過程中可能出現(xiàn)的不穩(wěn)定性,以及多智能體系統(tǒng)群集研究過程中某個參數(shù)未知的情況,研究了基于高頻反饋魯棒控制的非線性多智能體系統(tǒng)群集。本文主要從三個方面進行研究:第一,對于多智能體系統(tǒng)群集在應(yīng)用過程中出現(xiàn)的不穩(wěn)定性,設(shè)計了具有高頻反饋魯棒控制的控制器。由有界性定理,Lyapunov穩(wěn)定性理論,證明了多智能體的速度漸進穩(wěn)定,多智能體之間不會發(fā)生碰撞。數(shù)值模擬仿真對比驗證了基于高頻反饋魯棒控制的非線性多智能體系統(tǒng)群集具有較好的穩(wěn)定性。第二,對于多智能體系統(tǒng)群集在應(yīng)用過程中出現(xiàn)的不穩(wěn)定性,設(shè)計了具有高增益反饋魯棒控制的控制器。由非線性衰減定理,有界性定理,Lyapunov穩(wěn)定性理論,證明了多智能體的速度漸進穩(wěn)定,多智能體之間不會發(fā)生碰撞。數(shù)值模擬仿真對比驗證了基于高增益反饋魯棒控制的非線性多智能體系統(tǒng)群集具有較好的穩(wěn)定性。第三,對于多智能體系統(tǒng)群集中某個參數(shù)未知的情況,設(shè)計了具有高頻反饋魯棒控制帶有未知參數(shù)情形的控制器,證明得到多智能體的速度漸進穩(wěn)... 

【文章頁數(shù)】：60 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

多智能體的初始狀態(tài)

a：基于高頻反饋魯棒控制的多智能

a：基于高頻反饋魯棒控制的多智能


本文編號：3669782