本文關(guān)鍵詞：耦合諧振子網(wǎng)絡(luò)的一致性研究，，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：近年來(lái),多智能體系統(tǒng)在通信網(wǎng)絡(luò)、生物科學(xué)、無(wú)人機(jī)飛行的協(xié)調(diào)控制、分布式傳感器網(wǎng)絡(luò)控制、機(jī)器人編隊(duì)等重要領(lǐng)域都起著非常重要的作用。多智能體系統(tǒng)的協(xié)調(diào)控制已經(jīng)吸引了越來(lái)越多不同領(lǐng)域的專家和學(xué)者的廣泛關(guān)注。一致是多智能體系統(tǒng)協(xié)調(diào)控制中最重要的一個(gè)問(wèn)題,指多智能體系統(tǒng)中所有個(gè)體的狀態(tài)最后趨于某個(gè)相同的物理量。諧振子在物理學(xué)和電氣工程中是一個(gè)非常重要的模型,耦合諧振子就是通過(guò)諧振子之間相互連接在一起所形成的網(wǎng)絡(luò)。耦合諧振子已經(jīng)成為一致性研究領(lǐng)域中一個(gè)重要的研究對(duì)象。本文針對(duì)耦合諧振子的一致性問(wèn)題,設(shè)計(jì)合理有效的控制協(xié)議使耦合諧振子網(wǎng)絡(luò)能夠隨時(shí)間的變化漸進(jìn)地趨于一致,本文的主要研究?jī)?nèi)容有以下幾個(gè)方面:第一,研究具有有界干擾的耦合諧振子網(wǎng)絡(luò)的一致性問(wèn)題。利用變結(jié)構(gòu)控制方法提出網(wǎng)絡(luò)的控制協(xié)議,給出網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)一致性的充分條件。綜合運(yùn)用圖論知識(shí),矩陣?yán)碚?Lyapunov穩(wěn)定性理論和LaSalle不變?cè)?給出耦合諧振子網(wǎng)絡(luò)的收斂性分析。最后,利用matlab軟件對(duì)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行數(shù)值仿真來(lái)驗(yàn)證控制協(xié)議的有效性。第二,研究無(wú)速度測(cè)量的耦合諧振子網(wǎng)絡(luò)的一致性問(wèn)題。從無(wú)領(lǐng)導(dǎo)者和有領(lǐng)導(dǎo)者兩個(gè)方面,分別提出無(wú)速度測(cè)量耦合諧振子網(wǎng)絡(luò)的一致性控制協(xié)議。利用代數(shù)圖論以及Lyapunov穩(wěn)定性等理論知識(shí),給出網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)一致性的充分條件。最后,利用matlab軟件對(duì)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行數(shù)值仿真來(lái)驗(yàn)證控制協(xié)議的有效性。第三,研究耦合諧振子網(wǎng)絡(luò)的自適應(yīng)一致性問(wèn)題。針對(duì)耦合諧振子網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)一致性的問(wèn)題,提出分布式自適應(yīng)控制協(xié)議�；诖鷶�(shù)圖論、矩陣?yán)碚�、Lyapunov穩(wěn)定性理論以及LaSalle不變?cè)?得到網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)一致性的充分條件以及網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)一致性的收斂性分析。最后,利用matlab軟件對(duì)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行數(shù)值仿真來(lái)驗(yàn)證控制協(xié)議的有效性。
【關(guān)鍵詞】：耦合諧振子網(wǎng)絡(luò) 多智能體系統(tǒng) 一致性 有界干擾 無(wú)速度測(cè)量 自適應(yīng)控制
【學(xué)位授予單位】：湖南工業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類號(hào)】：TP18
【目錄】：

• 摘要4-5
• ABSTRACT5-9
• 第一章 緒論9-16
• 1.1 研究背景和意義9-10
• 1.2 一致性問(wèn)題的研究現(xiàn)狀10-13
• 1.3 耦合諧振子網(wǎng)絡(luò)的研究現(xiàn)狀13-14
• 1.4 本文的主要工作和內(nèi)容安排14-16
• 第二章 預(yù)備知識(shí)16-21
• 2.1 圖論基礎(chǔ)16
• 2.2 矩陣基礎(chǔ)知識(shí)16-18
• 2.3 Lyapunov穩(wěn)定性理論18-19
• 2.4 符號(hào)說(shuō)明19-20
• 2.5 本章小結(jié)20-21
• 第三章 具有有界干擾的耦合諧振子網(wǎng)絡(luò)的一致性21-30
• 3.1 引言21
• 3.2 模型描述與預(yù)備知識(shí)21-22
• 3.3 一致性分析22-25
• 3.4 數(shù)值仿真25-29
• 3.5 本章小結(jié)29-30
• 第四章 無(wú)速度測(cè)量的耦合諧振子網(wǎng)絡(luò)的一致性30-44
• 4.1 引言30
• 4.2 模型描述與預(yù)備知識(shí)30-31
• 4.3 無(wú)領(lǐng)導(dǎo)者的一致性分析31-34
• 4.4 有領(lǐng)導(dǎo)者的一致性分析34-36
• 4.5 數(shù)值仿真36-42
• 4.6 本章小結(jié)42-44
• 第五章 耦合諧振子網(wǎng)絡(luò)的自適應(yīng)一致性44-56
• 5.1 引言44
• 5.2 模型描述與預(yù)備知識(shí)44-45
• 5.3 一致性分析45-50
• 5.4 數(shù)值仿真50-55
• 5.5 本章小結(jié)55-56
• 第六章 結(jié)束語(yǔ)56-58
• 參考文獻(xiàn)58-64
• 攻讀學(xué)位期間主要的研究成果64-65
• 致謝65

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本文編號(hào)：362752