Markov跳變系統(tǒng)是一種具有多個(gè)模態(tài)的隨機(jī)系統(tǒng),系統(tǒng)在各個(gè)模態(tài)之間的跳變轉(zhuǎn)移是由一組Markov鏈來決定的。Markov跳變系統(tǒng)的系統(tǒng)參數(shù)在表示過程中是可以發(fā)生突變的,這一特性使得它在金融經(jīng)濟(jì)、智能交通、生產(chǎn)制造等工程領(lǐng)域廣泛應(yīng)用。然而在數(shù)據(jù)傳輸過程中,往往由于網(wǎng)絡(luò)帶寬不足、元器件故障、緩沖區(qū)溢出等原因,不可避免的出現(xiàn)時(shí)滯或丟包的現(xiàn)象,這些現(xiàn)象的發(fā)生將會(huì)影響系統(tǒng)性能,甚至?xí)茐南到y(tǒng)穩(wěn)定性。本文以帶有輸入時(shí)滯的Markov跳變線性系統(tǒng)的最優(yōu)控制為主要研究內(nèi)容,針對帶有輸入時(shí)滯或丟包的隨機(jī)系統(tǒng)和Markov跳變線性系統(tǒng),基于隨機(jī)系統(tǒng)的極大值原理和Lyapunov第二法,提出了最優(yōu)跟蹤控制器、最優(yōu)狀態(tài)反饋控制器、最優(yōu)輸出反饋控制器的設(shè)計(jì)方法,并對無限時(shí)域情況下系統(tǒng)的可鎮(zhèn)定控制進(jìn)行了研究。其中具體研究工作如下:帶有輸入時(shí)滯或丟包的隨機(jī)系統(tǒng)的跟蹤控制。分別針對帶有輸入時(shí)滯的隨機(jī)線性系統(tǒng)和帶有丟包的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng),基于隨機(jī)系統(tǒng)的極大值原理,在有限時(shí)域情況下,建立與系統(tǒng)方程和參考軌跡相關(guān)的增廣系統(tǒng),通過求解一組差分Riccati方程來獲得最優(yōu)跟蹤控制器。在無限時(shí)域情況下,通過求解一組代數(shù)Riccat... 

【文章來源】：濟(jì)南大學(xué)山東省

【文章頁數(shù)】：85 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的丟包與時(shí)滯框圖

系統(tǒng)輸出跟蹤給定的參考軌跡

最優(yōu)跟蹤控制器的軌跡

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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博士論文
[1]具有時(shí)滯的乘性噪聲隨機(jī)系統(tǒng)最優(yōu)估計(jì)和控制研究[D]. 梁笑.山東大學(xué) 2018
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碩士論文
[1]馬爾科夫跳躍線性系統(tǒng)模態(tài)反饋控制問題研究[D]. 陳微.中國科學(xué)技術(shù)大學(xué) 2018
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本文編號(hào)：3611511