Markov跳變系統(tǒng)是一種具有多個模態(tài)的隨機系統(tǒng),系統(tǒng)在各個模態(tài)之間的跳變轉(zhuǎn)移是由一組Markov鏈來決定的。Markov跳變系統(tǒng)的系統(tǒng)參數(shù)在表示過程中是可以發(fā)生突變的,這一特性使得它在金融經(jīng)濟、智能交通、生產(chǎn)制造等工程領(lǐng)域廣泛應(yīng)用。然而在數(shù)據(jù)傳輸過程中,往往由于網(wǎng)絡(luò)帶寬不足、元器件故障、緩沖區(qū)溢出等原因,不可避免的出現(xiàn)時滯或丟包的現(xiàn)象,這些現(xiàn)象的發(fā)生將會影響系統(tǒng)性能,甚至會破壞系統(tǒng)穩(wěn)定性。本文以帶有輸入時滯的Markov跳變線性系統(tǒng)的最優(yōu)控制為主要研究內(nèi)容,針對帶有輸入時滯或丟包的隨機系統(tǒng)和Markov跳變線性系統(tǒng),基于隨機系統(tǒng)的極大值原理和Lyapunov第二法,提出了最優(yōu)跟蹤控制器、最優(yōu)狀態(tài)反饋控制器、最優(yōu)輸出反饋控制器的設(shè)計方法,并對無限時域情況下系統(tǒng)的可鎮(zhèn)定控制進行了研究。其中具體研究工作如下:帶有輸入時滯或丟包的隨機系統(tǒng)的跟蹤控制。分別針對帶有輸入時滯的隨機線性系統(tǒng)和帶有丟包的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng),基于隨機系統(tǒng)的極大值原理,在有限時域情況下,建立與系統(tǒng)方程和參考軌跡相關(guān)的增廣系統(tǒng),通過求解一組差分Riccati方程來獲得最優(yōu)跟蹤控制器。在無限時域情況下,通過求解一組代數(shù)Riccat... 

【文章來源】：濟南大學山東省

【文章頁數(shù)】：85 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的丟包與時滯框圖

系統(tǒng)輸出跟蹤給定的參考軌跡

最優(yōu)跟蹤控制器的軌跡

【參考文獻】：
期刊論文
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[3]含狀態(tài)和輸入時滯的離散時間系統(tǒng)的近似最優(yōu)跟蹤控制[J]. 張健,宿浩,王魯昆,唐功友.  控制與決策. 2017(01)
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[5]具有條件馬爾科夫結(jié)構(gòu)的離散隨機系統(tǒng)最優(yōu)控制[J]. 方洋旺,王洪強,伍友利.  控制理論與應(yīng)用. 2010(01)
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博士論文
[1]具有時滯的乘性噪聲隨機系統(tǒng)最優(yōu)估計和控制研究[D]. 梁笑.山東大學 2018
[2]無線通信中的馬爾科夫決策過程研究[D]. 肖華.電子科技大學 2013

碩士論文
[1]馬爾科夫跳躍線性系統(tǒng)模態(tài)反饋控制問題研究[D]. 陳微.中國科學技術(shù)大學 2018
[2]一般非線性隨機時滯馬爾科夫跳變系統(tǒng)的H∞控制和濾波[D]. 潘之騰.山東科技大學 2017
[3]基于馬爾科夫排隊模型的流水車間調(diào)度問題研究[D]. 張劍秋.蘭州理工大學 2017
[4]復合馬爾科夫二項風險模型的最優(yōu)控制問題[D]. 麻玉慧.湘潭大學 2016
[5]廣義時滯馬爾科夫跳變系統(tǒng)的控制與濾波[D]. 顏秋林.重慶大學 2016
[6]基于模型預(yù)測控制的插電式混合動力客車能量管理策略研究[D]. 張潔麗.北京理工大學 2016
[7]基于最優(yōu)加權(quán)組合模型的交通事故預(yù)測研究[D]. 艾克熱木·艾合買提.新疆大學 2015
[8]隨機Markov跳變系統(tǒng)的分析與控制[D]. 陳瑞娟.哈爾濱工程大學 2012
[9]馬爾科夫跳變系統(tǒng)的有限時間穩(wěn)定與鎮(zhèn)定[D]. 劉義.天津大學 2012



本文編號：3611511