發(fā)布時(shí)間：2022-01-23 11:23

　　有源定位因其在各種應(yīng)用中的有效性一直是人們研究的焦點(diǎn)。無線傳感器技術(shù)的進(jìn)步使基于無線傳感器網(wǎng)絡(luò)（Wireless Sensor Network,WSN）的有源定位可以應(yīng)用在更多實(shí)際的場(chǎng)景中。傳統(tǒng)上,基于無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的源定位方法將感興趣的對(duì)象視為一個(gè)點(diǎn)源。然而,很多定位應(yīng)用考慮將目標(biāo)作為一個(gè)固態(tài)體,雖然其形變?yōu)榱慊蛐〉娇梢院雎圆挥?jì),但是固態(tài)體上任何已給定的兩點(diǎn)之間的距離是不可忽略的。在固態(tài)體上安裝一些拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)已知的傳感器,同時(shí)固態(tài)體周圍分布著一些位置已知的觀測(cè)點(diǎn),這些觀測(cè)點(diǎn)在本文中被稱為錨節(jié)點(diǎn)。使用傳感器和錨節(jié)點(diǎn)之間的距離測(cè)量或時(shí)間測(cè)量同時(shí)確定固態(tài)體的位置和方向。對(duì)于這種定位場(chǎng)景,本文稱之為固態(tài)體定位。先前的研究表明,一個(gè)靜止的固態(tài)體可以使用固態(tài)體上安裝的傳感器和固態(tài)體周圍的一些地標(biāo)信息（本文中稱之為錨節(jié)點(diǎn)）之間的時(shí)間測(cè)量方法進(jìn)行精確定位。目前的固態(tài)體定位研究都是在傳感器位置和錨節(jié)點(diǎn)位置完全已知的條件下進(jìn)行。本文基于現(xiàn)有的研究成果,在錨節(jié)點(diǎn)精確位置并不完全清楚的更加實(shí)際的定位場(chǎng)景中繼續(xù)進(jìn)行研究。固態(tài)體的精確位置估計(jì)十分依賴于錨節(jié)點(diǎn)的位置精度,通過將錨節(jié)點(diǎn)位置誤差建模為加性高斯噪聲,由克... 

【文章來源】：西安電子科技大學(xué)陜西省 211工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：93 頁

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
ABSTRACT
符號(hào)對(duì)照表
縮略語對(duì)照表
第一章 緒論
    1.1 研究背景及意義
    1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
        1.2.1 無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的研究現(xiàn)狀
        1.2.2 固態(tài)體定位的研究現(xiàn)狀
    1.3 本文研究?jī)?nèi)容
    1.4 論文結(jié)構(gòu)安排
第二章 基于無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的固態(tài)體定位理論基礎(chǔ)
    2.1 無線傳感器網(wǎng)絡(luò)概述
        2.1.1 無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的組成
        2.1.2 無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的傳播模型
        2.1.3 無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的基本特征
        2.1.4 無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的關(guān)鍵技術(shù)
        2.1.5 無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的應(yīng)用
    2.2 基于無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的經(jīng)典定位算法
        2.2.1 典型的測(cè)距定位算法
        2.2.2 典型的非測(cè)距定位算法
    2.3 基于無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的固態(tài)體定位
        2.3.1 固態(tài)體的定義
        2.3.2 固態(tài)體定位介紹
        2.3.3 固態(tài)體定位的應(yīng)用
    2.4 本章小結(jié)
第三章 基于誤差錨節(jié)點(diǎn)的固態(tài)體定位的CRLB和 MLE推導(dǎo)
    3.1 定位場(chǎng)景介紹
    3.2 錨節(jié)點(diǎn)位置有誤差的固態(tài)體定位的CRLB推導(dǎo)
        3.2.1 克拉美羅下界的定義
        3.2.2 基于有誤差錨節(jié)點(diǎn)的固態(tài)體定位中CRLB的推導(dǎo)
    3.3 基于有誤差錨節(jié)點(diǎn)的固態(tài)體定位中MLE估計(jì)算法
        3.3.1 高斯-牛頓迭代法
        3.3.2 固態(tài)體定位的MLE估計(jì)算法
    3.4 仿真結(jié)果
        3.4.1 仿真條件設(shè)置
        3.4.2 CRLB分析
        3.4.3 MLE算法性能分析
    3.5 本章小結(jié)
第四章 基于誤差錨節(jié)點(diǎn)的eDAC和 eSDP算法
    4.1 傳統(tǒng)的固態(tài)體定位算法
        4.1.1 DAC技術(shù)介紹
        4.1.2 SDR技術(shù)介紹
    4.2 基于誤差錨節(jié)點(diǎn)的固態(tài)體定位算法
        4.2.1 eDAC算法
        4.2.2 eSDP算法
    4.3 仿真結(jié)果
        4.3.1 仿真條件設(shè)置
        4.3.2 eDAC算法性能分析
        4.3.3 eSDP算法性能分析
    4.4 本章小結(jié)
第五章 總結(jié)與展望
    5.1 總結(jié)
    5.2 展望
參考文獻(xiàn)
致謝
作者簡(jiǎn)介


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]傳感器網(wǎng)絡(luò)及其數(shù)據(jù)管理的概念、問題與進(jìn)展[J]. 李建中,李金寶,石勝飛.  軟件學(xué)報(bào). 2003(10)

碩士論文
[1]基于ZigBee的群組定位與環(huán)境監(jiān)測(cè)設(shè)計(jì)[D]. 徐兆文.南京理工大學(xué) 2015



本文編號(hào)：3604248