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具有自主適配功能的模糊動(dòng)態(tài)系統(tǒng)控制設(shè)計(jì)研究

發(fā)布時(shí)間:2022-01-19 11:46
  對(duì)于動(dòng)態(tài)特性變化明顯、難以精準(zhǔn)描述的控制系統(tǒng),傳統(tǒng)的控制理論方法已不能滿足其控制要求。在該背景下,模糊控制方法作為一種新的控制策略應(yīng)運(yùn)而生,該方法主要用于解決難以獲取精確數(shù)學(xué)模型的復(fù)雜控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)問題。隨著智能制造時(shí)代的到來,以及自動(dòng)控制、數(shù)學(xué)與計(jì)算機(jī)技術(shù)等學(xué)科的交叉融合,如何設(shè)計(jì)出適用范圍更廣、性能更好的控制設(shè)計(jì)方法,這個(gè)問題一直深受工程應(yīng)用領(lǐng)域和學(xué)術(shù)界關(guān)注。本文基于模糊控制的研究現(xiàn)狀及發(fā)展,闡述了模糊控制理論方法在生產(chǎn)、生活等領(lǐng)域所做的重要貢獻(xiàn)以及研究模糊控制設(shè)計(jì)方法的必要性;趥鹘y(tǒng)PDC技術(shù)獲得的控制設(shè)計(jì)條件非常保守性;因而目前大多數(shù)研究是通過基于Non-PDC技術(shù)的模糊控制方法獲取控制設(shè)計(jì)條件,雖然所獲取的控制設(shè)計(jì)條件理論上可行,但在實(shí)踐過程中中,系統(tǒng)實(shí)時(shí)性要求不易達(dá)到。對(duì)于模糊控制系統(tǒng),本文從控制設(shè)計(jì)條件保守性和系統(tǒng)實(shí)時(shí)性的角度進(jìn)行了穩(wěn)定性分析。論文中所提的控制方法可以有效地降低系統(tǒng)的保守性,使其具有更好的通用性,進(jìn)而可以實(shí)現(xiàn)更好的應(yīng)用價(jià)值;另外,通過減少在線計(jì)算負(fù)擔(dān)可以在有效提高系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性的同時(shí),降低系統(tǒng)的計(jì)算能耗。本文就以下幾點(diǎn)對(duì)降低系統(tǒng)保守性和減小在線計(jì)算負(fù)擔(dān)進(jìn)行了... 

【文章來源】:南京郵電大學(xué)江蘇省

【文章頁數(shù)】:75 頁

【學(xué)位級(jí)別】:碩士

【部分圖文】:

具有自主適配功能的模糊動(dòng)態(tài)系統(tǒng)控制設(shè)計(jì)研究


情況(a)下1x和2x的響應(yīng)

情況,大學(xué)專業(yè),學(xué)位論文,實(shí)時(shí)調(diào)度


情況(b)下1x和2x的響應(yīng)

情況


圖 2.2 情況(b)下1x 和2x 的響應(yīng)(c) 當(dāng) 1.7667且 Tx 0 0.8 0.4時(shí),狀態(tài)1x 和2x 的響應(yīng)如圖 2.3 所示。

【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]具有D穩(wěn)定性約束的T-S模糊系統(tǒng)H∞濾波器設(shè)計(jì)[J]. 常曉恒.  控制與決策. 2011(07)



本文編號(hào):3596794

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