發(fā)布時間：2022-01-15 09:49

　　隨著現(xiàn)代計算機網絡和人工智能等智能控制技術領域的快速推進和發(fā)展,智能體控制技術已經逐漸成為了熱點研究問題,并在各界得到廣泛應用。多智能體系統(tǒng)控制作為智能體控制技術的重要研究方向,吸引了許多的研究機構和專家的高度關注和研究興趣。本文考慮了受到與控制輸入處于不同通道的不匹配干擾的影響時,多智能體系統(tǒng)的協(xié)同優(yōu)化控制問題。本文所研究的協(xié)同優(yōu)化控制問題包括對系統(tǒng)的包容控制和一致性的深入研究,主要的研究工作和創(chuàng)新點為:（1）研究受到外界干擾影響的二階多自主體系統(tǒng)的分布式一致性問題,其中系統(tǒng)受到的外部干擾包括匹配干擾和不匹配干擾。設計了狀態(tài)觀測器和干擾觀測器,對系統(tǒng)的未知狀態(tài)和干擾進行估計,并且構造了基于主動抗干擾觀測器的分布式協(xié)同控制算法,使跟隨者的狀態(tài)最終都收斂到領導者的狀態(tài)。通過仿真實驗表明,所設計的協(xié)同控制協(xié)議可使系統(tǒng)實現(xiàn)狀態(tài)一致性。（2）研究具有不匹配干擾的二階多智能體系統(tǒng)的有限時間包容控制問題。運用現(xiàn)代控制理論,設計了非線性觀測器,估計系統(tǒng)中的未知狀態(tài)和干擾。在狀態(tài)估計和干擾估計的基礎上,構造了在有限時間內的包容控制器。應用代數(shù)圖論和齊次性理論等方法,分析二階多智能體系統(tǒng)有限時間包容控制... 

【文章來源】：魯東大學山東省

【文章頁數(shù)】：89 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

二次型調節(jié)器最優(yōu)反饋系統(tǒng)


本文編號：3590401