隨著現(xiàn)代計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)和人工智能等智能控制技術(shù)領(lǐng)域的快速推進(jìn)和發(fā)展,智能體控制技術(shù)已經(jīng)逐漸成為了熱點(diǎn)研究問題,并在各界得到廣泛應(yīng)用。多智能體系統(tǒng)控制作為智能體控制技術(shù)的重要研究方向,吸引了許多的研究機(jī)構(gòu)和專家的高度關(guān)注和研究興趣。本文考慮了受到與控制輸入處于不同通道的不匹配干擾的影響時(shí),多智能體系統(tǒng)的協(xié)同優(yōu)化控制問題。本文所研究的協(xié)同優(yōu)化控制問題包括對(duì)系統(tǒng)的包容控制和一致性的深入研究,主要的研究工作和創(chuàng)新點(diǎn)為:（1）研究受到外界干擾影響的二階多自主體系統(tǒng)的分布式一致性問題,其中系統(tǒng)受到的外部干擾包括匹配干擾和不匹配干擾。設(shè)計(jì)了狀態(tài)觀測(cè)器和干擾觀測(cè)器,對(duì)系統(tǒng)的未知狀態(tài)和干擾進(jìn)行估計(jì),并且構(gòu)造了基于主動(dòng)抗干擾觀測(cè)器的分布式協(xié)同控制算法,使跟隨者的狀態(tài)最終都收斂到領(lǐng)導(dǎo)者的狀態(tài)。通過仿真實(shí)驗(yàn)表明,所設(shè)計(jì)的協(xié)同控制協(xié)議可使系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)狀態(tài)一致性。（2）研究具有不匹配干擾的二階多智能體系統(tǒng)的有限時(shí)間包容控制問題。運(yùn)用現(xiàn)代控制理論,設(shè)計(jì)了非線性觀測(cè)器,估計(jì)系統(tǒng)中的未知狀態(tài)和干擾。在狀態(tài)估計(jì)和干擾估計(jì)的基礎(chǔ)上,構(gòu)造了在有限時(shí)間內(nèi)的包容控制器。應(yīng)用代數(shù)圖論和齊次性理論等方法,分析二階多智能體系統(tǒng)有限時(shí)間包容控制... 

【文章來源】：魯東大學(xué)山東省

【文章頁(yè)數(shù)】：89 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

二次型調(diào)節(jié)器最優(yōu)反饋系統(tǒng)


本文編號(hào)：3590401