分段仿射系統(tǒng)作為一類重要的混雜系統(tǒng),它由有限個(gè)仿射子系統(tǒng)和每個(gè)子系統(tǒng)所對(duì)應(yīng)的作用域組成.由于可以利用分段線性化的方式,以任意精度去近似非線性系統(tǒng),因此分段仿射系統(tǒng)被視為分析和綜合非線性系統(tǒng)的一個(gè)強(qiáng)大的工具,具有非常重要的工程運(yùn)用價(jià)值.雖然對(duì)分段仿射系統(tǒng)的穩(wěn)定性研究和控制器設(shè)計(jì)成果很多,但是分段仿射系統(tǒng)的事件觸發(fā)控制的研究還比較初步.與傳統(tǒng)的時(shí)間觸發(fā)控制不同,事件觸發(fā)控制是一種非周期的、”按需”控制的方式,相較于傳統(tǒng)的周期控制,事件觸發(fā)具有節(jié)約網(wǎng)絡(luò)、計(jì)算和能量資源等優(yōu)點(diǎn).因此,本文研究分段仿射系統(tǒng)的事件觸發(fā)控制,并且考慮了魯棒性以及不同的控制情況,主要研究工作如下:1.針對(duì)帶有范數(shù)有界形式參數(shù)不確定的分段仿射系統(tǒng),研究基于狀態(tài)和基于控制輸入兩種不同的事件觸發(fā)方案的事件觸發(fā)控制器設(shè)計(jì)問題.考慮系統(tǒng)的控制性能,設(shè)計(jì)二次型性能指標(biāo).結(jié)合分段Lyapunov函數(shù),將控制器設(shè)計(jì)問題轉(zhuǎn)化為線性矩陣不等式形式的優(yōu)化問題.通過調(diào)節(jié)代價(jià)函數(shù)的加權(quán)矩陣以及事件觸發(fā)參數(shù),得出優(yōu)化控制器.通過仿真實(shí)驗(yàn)分析,說明所提出的方法是可行的、有效的.2.研究系統(tǒng)存在外部擾動(dòng)情況下的事件觸發(fā)H_∞控制器... 

【文章來(lái)源】：江南大學(xué)江蘇省 211工程院校 教育部直屬院校

【文章頁(yè)數(shù)】：109 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
符號(hào)說明
第一章 緒論
    1.1 課題的背景及研究意義
    1.2 課題研究現(xiàn)狀與分析
        1.2.1 分段仿射系統(tǒng)
        1.2.2 事件觸發(fā)控制
    1.3 論文的主要工作簡(jiǎn)介
第二章 不確定離散分段仿射系統(tǒng)的事件觸發(fā)控制
    2.1 問題描述
    2.2 事件觸發(fā)控制器綜合設(shè)計(jì)
        2.2.1 基于狀態(tài)的控制器綜合設(shè)計(jì)
        2.2.2 基于控制輸入的控制器綜合設(shè)計(jì)
    2.3 仿真實(shí)例
    2.4 本章小結(jié)
第三章 不確定離散分段仿射系統(tǒng)的H_∞事件觸發(fā)控制
    3.1 問題描述
    3.2 魯棒H_∞事件觸發(fā)控制器綜合設(shè)計(jì)
    3.3 仿真實(shí)例
    3.4 本章小結(jié)
第四章 具有輸入飽和的離散分段仿射系統(tǒng)H_∞事件觸發(fā)控制
    4.1 基于扇形區(qū)域法的控制器設(shè)計(jì)
        4.1.1 問題描述
        4.1.2 H_∞事件觸發(fā)控制器綜合設(shè)計(jì)
        4.1.3 仿真實(shí)例
    4.2 基于輔助矩陣法的控制器設(shè)計(jì)
        4.2.1 問題描述
        4.2.2 H_∞事件觸發(fā)控制器綜合設(shè)計(jì)
        4.2.3 仿真實(shí)例
    4.3 本章小結(jié)
第五章 基于觀測(cè)器的離散分段仿射系統(tǒng)的事件觸發(fā)控制
    5.1 基于觀測(cè)器的不確定分段仿射系統(tǒng)魯棒事件觸發(fā)控制
        5.1.1 問題描述
        5.1.2 基于觀測(cè)器的魯棒事件觸發(fā)控制器綜合設(shè)計(jì)
        5.1.3 仿真實(shí)例
    5.2 基于觀測(cè)器的分段仿射系統(tǒng)H_∞事件觸發(fā)控制
        5.2.1 基于觀測(cè)器的H_∞事件觸發(fā)控制器綜合設(shè)計(jì)
        5.2.2 仿真實(shí)例
    5.3 本章小結(jié)
第六章 結(jié)論與展望
    6.1 結(jié)論
    6.2 展望
參考文獻(xiàn)
致謝
攻讀碩士學(xué)位期間完成的研究成果



本文編號(hào)：3577804