隨著我國老齡化程度的加深,腦卒中已成為嚴(yán)重危害國民生命安全和生活質(zhì)量的主要疾病之一,腦卒中患者往往因中樞神經(jīng)受損而導(dǎo)致上下肢運(yùn)動能力喪失,需要通過康復(fù)訓(xùn)練重新獲取運(yùn)動功能。由于我國康復(fù)醫(yī)療起步時間晚,專業(yè)的康復(fù)治療師和康復(fù)機(jī)構(gòu)嚴(yán)重不足,同時由于缺乏現(xiàn)代化的康復(fù)醫(yī)療設(shè)備,通過傳統(tǒng)的人工或簡單的醫(yī)療設(shè)備無法滿足患者的康復(fù)需求,而作為融合了康復(fù)醫(yī)學(xué)、計(jì)算機(jī)和機(jī)器人等學(xué)科的康復(fù)機(jī)器人為我國康復(fù)醫(yī)療產(chǎn)業(yè)的發(fā)展提供了新途徑。本文針對當(dāng)前國內(nèi)外手功能康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人研究中普遍存在訓(xùn)練模式單一、功能結(jié)構(gòu)不合理等問題,設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)了一款具備多種訓(xùn)練模式、功能結(jié)構(gòu)高度靈活且具備精細(xì)化訓(xùn)練的手功能康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人。主要研究如下:根據(jù)腦卒中的基礎(chǔ)理論及其造成偏癱的原因,結(jié)合人腦可塑性理論給出一套手功能康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人中機(jī)械手和控制器的機(jī)械本體設(shè)計(jì)方案。在手功能康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人的電氣系統(tǒng)設(shè)計(jì)中,本文以STM32微控制為核心,分別給出了電機(jī)控制電路板、壓力采集電路板和主控制電路板的電路設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn),重點(diǎn)對部分元器件的選型依據(jù)和核心電路設(shè)計(jì)原理進(jìn)行了說明。為了增強(qiáng)手功能康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人的穩(wěn)定性,本文采用Savitzky-Gola... 

【文章來源】：西安電子科技大學(xué)陜西省 211工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：108 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

全球每百萬腦卒中死亡人數(shù)分布圖

手部已經(jīng)具備了一定的運(yùn)動能力，此時動的去發(fā)力，這樣更有利于其手部運(yùn)動功能的恢復(fù)[1究現(xiàn)狀時代的到來，如何對腦卒中進(jìn)行有效預(yù)防和及時救治的問題之一，在當(dāng)今多學(xué)科融合交叉的背景下，計(jì)算入到康復(fù)領(lǐng)域，這些學(xué)科的相互滲透，使得康復(fù)領(lǐng)域外研究現(xiàn)狀智能化高度發(fā)達(dá)的今天，機(jī)器人的出現(xiàn)極大地改變和過將機(jī)器人與傳統(tǒng)行業(yè)相結(jié)合出現(xiàn)了許多具備特定功者的手功能康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人的研究也一直是一個重要場的產(chǎn)品。

第一章 緒論pini 等[12]研制了一款可穿戴外骨骼式手部康復(fù)訓(xùn)練機(jī)了一種基于運(yùn)動學(xué)的驅(qū)動手指進(jìn)行伸展和彎曲的解決的驅(qū)動電機(jī)的運(yùn)動速度和方向，使得患者手指可以在動。該康復(fù)機(jī)器人最大的不足在于它只能提供被動訓(xùn)者手指進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練，訓(xùn)練模式單一，無法完全適應(yīng)

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]多段連續(xù)結(jié)構(gòu)的外骨骼手指功能康復(fù)機(jī)器人[J]. 朱圣晨,李敏,徐光華,謝俊,何博,趙晨光,袁華.  西安交通大學(xué)學(xué)報. 2018(06)
[2]一種外骨骼式手功能康復(fù)訓(xùn)練器的研究[J]. 胡鑫,張穎,李繼才,易金花,喻洪流,何榮榮.  生物醫(yī)學(xué)工程學(xué)雜志. 2016(01)
[3]腦卒中后偏癱側(cè)手部運(yùn)動功能康復(fù)技術(shù)進(jìn)展[J]. 樂趣,屈云.  中國康復(fù)醫(yī)學(xué)雜志. 2012(11)
[4]遼寧省三城市居民腦卒中患病現(xiàn)狀及影響因素調(diào)查研究[J]. 孟秀君,林巧,田沈,任玉峰,李偉,胥麗霞,侯華,董光輝,劉苗苗,王達(dá),楊宗華.  中國全科醫(yī)學(xué). 2011(26)
[5]Savitzky-Golay平滑濾波器的最小二乘擬合原理綜述[J]. 蔡天凈,唐瀚.  數(shù)字通信. 2011(01)
[6]康復(fù)醫(yī)學(xué)發(fā)展現(xiàn)狀與未來[J]. 喬志恒,郭明.  中國康復(fù)理論與實(shí)踐. 2009(01)
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碩士論文
[1]六自由度外骨骼式上肢康復(fù)機(jī)器人設(shè)計(jì)[D]. 張輝.東華大學(xué) 2014
[2]手功能康復(fù)機(jī)器人的設(shè)計(jì)與研究[D]. 李海麗.上海交通大學(xué) 2014
[3]手部功能康復(fù)機(jī)器人電氣控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與研究[D]. 甘增康.哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2011
[4]手部功能康復(fù)機(jī)器人機(jī)械系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與研究[D]. 張勤超.哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2011
[5]上肢偏癱康復(fù)機(jī)器人研究[D]. 呂超.上海交通大學(xué) 2011
[6]手臂康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人系統(tǒng)控制研究[D]. 李趁前.哈爾濱工程大學(xué) 2008



本文編號：3571675