由于車輛隊(duì)列行駛模式可以提高道路的通行效率,減少交通擁堵以及減少大氣污染物的排放。同時(shí),在智能網(wǎng)聯(lián)環(huán)境下,車輛可以借助車車/車路通信技術(shù)在其通信范圍內(nèi)與其它車輛或路側(cè)設(shè)備進(jìn)行信息交互,從而為實(shí)現(xiàn)車輛隊(duì)列行駛提供有利條件。本文以先進(jìn)行理論分析,后開展實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證的方式對(duì)智能網(wǎng)聯(lián)環(huán)境下的車輛交通流以及車輛隊(duì)列控制展開研究,本文的主要工作包括:1.針對(duì)智能網(wǎng)聯(lián)環(huán)境下的微觀交通流建模問(wèn)題,提出了基于彈簧-質(zhì)點(diǎn)系統(tǒng)理論的微觀交通流模型以及考慮信標(biāo)傳輸性能分析的微觀交通流模型本文主要使用兩種方法對(duì)智能網(wǎng)聯(lián)環(huán)境下的微觀交通流模型進(jìn)行研究。一方面,根據(jù)跟隨車輛與前導(dǎo)車輛之間的位置與速度關(guān)系,基于彈簧-質(zhì)點(diǎn)系統(tǒng)理論并結(jié)合胡克定律,對(duì)微觀交通流進(jìn)行建模。另一方面,通過(guò)研究通信協(xié)議中的載波偵聽(tīng)多路訪問(wèn)/沖突避免協(xié)議,進(jìn)行信標(biāo)傳輸性能分析,因此提出考慮信標(biāo)傳輸性能分析的微觀交通流模型,并利用微小擾動(dòng)法對(duì)所建立的微觀交通流模型進(jìn)行穩(wěn)定性分析。2.針對(duì)智能網(wǎng)聯(lián)環(huán)境下的車輛隊(duì)列控制問(wèn)題,提出了基于一致性的車輛隊(duì)列縱向控制算法和橫向控制算法本文在設(shè)計(jì)車輛隊(duì)列控制算法時(shí),首先針對(duì)車隊(duì)形成,車輛入隊(duì)以及車輛出隊(duì)場(chǎng)景三種場(chǎng)景,... 

【文章來(lái)源】：重慶郵電大學(xué)重慶市

【文章頁(yè)數(shù)】：75 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

汽車保有量

擁堵又引發(fā)了一系列的社會(huì)問(wèn)題以及環(huán)境問(wèn)題，包括通勤時(shí)間的增長(zhǎng)，降低市民的生活質(zhì)量并帶來(lái)了一系列的環(huán)境污染問(wèn)題。此外，近年來(lái)，我國(guó)由于交通事故發(fā)生死亡的人數(shù)亦在增多，平均每年造成直接財(cái)產(chǎn)損失超億元。圖 1.1 汽車保有量

ITS)[1]這一概念，為解決現(xiàn)代交通中的一系列問(wèn)題提供了相應(yīng)的理論基礎(chǔ)。智能交通系統(tǒng)融合了多種技術(shù)，其中主要包括電子信息技術(shù)[2-5]、信息傳輸技術(shù)[6-7]以及控制技術(shù)[8-9]等高新技術(shù)[10]。由于交通信息瞬息萬(wàn)變，因此智能交通系統(tǒng)必須是同時(shí)具有實(shí)時(shí)且高效特點(diǎn)的綜合管理系統(tǒng)，該系統(tǒng)能夠?qū)煌ㄐ畔⑦M(jìn)行快速的處理并給出解決結(jié)果。在智能交通系統(tǒng)中，如圖 1.3 所示，在道路上部署有完善的信息網(wǎng)絡(luò)，車輛能與各個(gè)交通參與者利用網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行信息交互，因此，車輛不僅僅能夠獲取周圍車輛的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)信息(例如位置，速度)，車輛還能與周圍的路側(cè)設(shè)備以及其他智能設(shè)施進(jìn)行通信，以實(shí)現(xiàn)對(duì)周圍道路環(huán)境信息的全面感知，為自身的行駛規(guī)劃提供決策依據(jù)。同時(shí)，針對(duì)交通管理部門而言，依靠智能交通系統(tǒng)，可以全面獲取整個(gè)交通網(wǎng)的態(tài)勢(shì)信息，實(shí)現(xiàn)對(duì)車輛之間的協(xié)同控制，從而根據(jù)不同的態(tài)勢(shì)部署不同的交通警察，優(yōu)化警力的配置，優(yōu)化紅綠燈配時(shí)，提高整個(gè)交通系統(tǒng)的運(yùn)行效率。

【參考文獻(xiàn)】：
碩士論文
[1]微觀交通系統(tǒng)的滑�？刂蒲芯縖D]. 亢鈺豪.重慶郵電大學(xué) 2018
[2]車輛互聯(lián)環(huán)境下勻質(zhì)車輛隊(duì)列協(xié)同控制研究[D]. 宋宇.重慶郵電大學(xué) 2018
[3]車聯(lián)網(wǎng)環(huán)境下基于反饋的智能車輛編隊(duì)控制研究[D]. 李科志.重慶郵電大學(xué) 2017
[4]復(fù)雜交通環(huán)境下的交通流建模與控制研究[D]. 張力.重慶郵電大學(xué) 2017



本文編號(hào)：3558760