工程實(shí)踐中,經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)利用一個(gè)控制器不能達(dá)到理想的控制效果的現(xiàn)象,而利用多個(gè)控制器之間的切換往往可以改善控制效果。設(shè)計(jì)幾個(gè)備選的控制器和在多個(gè)不同控制器間的切換規(guī)則,使被控系統(tǒng)能夠達(dá)到漸近穩(wěn)定或滿足其他相應(yīng)的性能指標(biāo),對(duì)實(shí)際的工程應(yīng)用具有重要的意義。本文在切換控制方面得到有以下創(chuàng)新性研究結(jié)果:（1）通過(guò)對(duì)線性系統(tǒng)穩(wěn)定切換控制器的存在性分析研究,得到了存在切換控制保證n維線性非時(shí)變連續(xù)系統(tǒng)漸近穩(wěn)定的一種充分條件,并在這種條件下給出了切換控制器和相應(yīng)切換規(guī)則的設(shè)計(jì)方法,最后給出了一個(gè)數(shù)值例子驗(yàn)證了該方法的可行性。而所得到的切換控制器與傳統(tǒng)的控制器相比具有更好的性能。并進(jìn)一步得到了帶有該類(lèi)控制器系統(tǒng)的幾個(gè)性質(zhì)。（2）初步研究了當(dāng)單一的控制器不能使系統(tǒng)漸近穩(wěn)定時(shí),是否做切換控制可以使系統(tǒng)漸近穩(wěn)定的問(wèn)題。針對(duì)二維線性非時(shí)變連續(xù)系統(tǒng)得到:若單一的控制器不能使其穩(wěn)定,則切換控制也不能使其穩(wěn)定的結(jié)論。另外對(duì)幾類(lèi)n維線性非時(shí)變連續(xù)系統(tǒng)也得到了相應(yīng)結(jié)果。（3）研究了保性能的n維線性非時(shí)變連續(xù)系統(tǒng)切換控制器設(shè)計(jì)問(wèn)題,基于公共Lyapunov函數(shù)法和多Lyapunov函數(shù)法,通過(guò)結(jié)合凸組合技術(shù)和線性矩陣不等式... 

【文章來(lái)源】：哈爾濱工程大學(xué)黑龍江省 211工程院校

【文章頁(yè)數(shù)】：67 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

系統(tǒng)在控制器1K下的狀態(tài)軌跡

系統(tǒng)在控制器2K下的狀態(tài)軌跡

系統(tǒng)在依賴狀態(tài)的切換控制器(x)

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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本文編號(hào)：3555021