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基于μC/OS-Ⅱ時(shí)柵位移傳感器數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)控制系統(tǒng)研究與設(shè)計(jì)

發(fā)布時(shí)間:2021-12-09 20:04
  加工中心和數(shù)控機(jī)床旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)由數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)提供,安裝在轉(zhuǎn)臺(tái)中位移傳感器的精度決定了數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)的分度精度,位移傳感器廣泛采用的是感應(yīng)同步器、光柵等傳感器,這些傳感器都是比較高精度,但是一般難以買到,而且價(jià)格不菲。經(jīng)過十幾年的發(fā)展,時(shí)柵位移傳感器已在國家計(jì)量部門、國防軍工、制造業(yè)三大領(lǐng)域的應(yīng)用,展示了時(shí)柵位移傳感器較為簡(jiǎn)單的加工工藝、比較強(qiáng)的抗干擾能力、誤差小、以及較高的智能化水平等一系列優(yōu)點(diǎn),這些優(yōu)點(diǎn)如果應(yīng)用在實(shí)際生產(chǎn)中,那將具有非常好的發(fā)展前景。數(shù)控系統(tǒng)的主要功能部件是數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái),所以在整個(gè)機(jī)床行業(yè)中,精密數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)的研發(fā)及應(yīng)用對(duì)機(jī)床行業(yè)的發(fā)展有著重大意義。為擺脫我國在機(jī)床行業(yè)中精密數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)以及大型數(shù)控機(jī)床嚴(yán)重依賴國外進(jìn)口的不利局面,開發(fā)出具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的高精度數(shù)控產(chǎn)品,提高我國核心競(jìng)爭(zhēng)力,作者所在的項(xiàng)目研究團(tuán)隊(duì)在各類重要國家項(xiàng)目基金(“國家973計(jì)劃”國家自然科學(xué)基金等)的資助下,經(jīng)過大量反復(fù)的實(shí)驗(yàn),將時(shí)柵位移傳感器從無到有,從精度低到精度高,這些在時(shí)柵位移傳感器的整個(gè)研發(fā)過程中積累了豐富的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn),目前項(xiàng)目組正在更加深入的對(duì)時(shí)柵位移傳感器數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)進(jìn)行一系列的研究,以進(jìn)一步提高數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)的... 

【文章來源】:重慶理工大學(xué)重慶市

【文章頁數(shù)】:73 頁

【學(xué)位級(jí)別】:碩士

【部分圖文】:

基于μC/OS-Ⅱ時(shí)柵位移傳感器數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)控制系統(tǒng)研究與設(shè)計(jì)


STM32F407VGT6功能結(jié)構(gòu)示意圖

伺服電機(jī),驅(qū)動(dòng)器,實(shí)物,高頻脈沖


4 數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)控制系統(tǒng)的構(gòu)成2)電機(jī)與驅(qū)動(dòng)器的選擇在自控系統(tǒng)中,交流伺服電機(jī)常用做驅(qū)動(dòng)部件。伺服電機(jī)由高頻脈沖驅(qū)動(dòng),高頻脈沖由交流伺服電機(jī)配套的驅(qū)動(dòng)器產(chǎn)生。從本課題的實(shí)際出發(fā),跟大理石的支撐臺(tái)匹配,系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)特性,選用富士的 GYS751D5_HB2 伺服電機(jī):功率是 750 瓦,電機(jī)的額定轉(zhuǎn)矩為 2.4N.m,以及配套的驅(qū)動(dòng)器的型號(hào)為 RYH751F5_vv2。實(shí)物如圖 4.7 所示。

總體布局,數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái),電氣,按鍵


圖 4.7 驅(qū)動(dòng)器與伺服電機(jī)實(shí)物圖氣箱鍵盤的設(shè)計(jì)便,采用觸摸式按鍵對(duì)鍵盤進(jìn)行設(shè)計(jì),按照總體布局分右上下移動(dòng)功能、手自動(dòng)轉(zhuǎn)換、數(shù)值的增加與減小等)制區(qū)(啟動(dòng)、退出、開閉環(huán)、正反向等)。具體功能見


本文編號(hào):3531229

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