隨著國家工業(yè)4.0的提出,傳統(tǒng)的液壓伺服控制器很難滿足現(xiàn)代工業(yè)對于精度的控制要求,因此液壓伺服控制器的精度,已經成為衡量液壓伺服系統(tǒng)性能關鍵的一環(huán)。隨著微電子行業(yè)與控制領域的不斷發(fā)展,研發(fā)高精度、高穩(wěn)定性的液壓伺服控制器成為了當前液壓伺服控制領域發(fā)展的必然趨勢。本文根據振動臺的功能需求和傳感器的性能參數(shù),并結合國內外芯片技術和工業(yè)控制器的發(fā)展狀況,對液壓伺服控制器進行了分析,并設計了一款具有高采樣多通道的液壓伺服控制器�？刂破鞑捎肨I公司的AM5728作為CPU板的控制芯片、DSP28335作為AD與DA控制芯片、以太網與上位機通信的結構,可以實時查詢與修改控制對象的相關參數(shù)。參考國內外控制器結構,本控制器主要設計了六個模塊,分別為背板模塊、CPU板模塊、AD板模塊、DA板模塊、DI板模塊、DO板模塊,并根據每個模塊的需求設計了相應的硬件電路。其次考慮了信號完整性問題。針對高速信號的串擾與反射現(xiàn)象,主要是通過改進電路設計、合理的進行PCB疊層布局兩個方面來抑制。首先通過對電路進行測試,了解電磁干擾噪聲的頻率特性后,分析噪聲的來源,并針對問題來源對硬件電路加以改進,最后通過PCB的設計和... 

【文章來源】：哈爾濱工業(yè)大學黑龍江省 211工程院校 985工程院校

【文章頁數(shù)】：66 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

SD公司Jaguar控制器美國MTS公司在振動臺以及力學模擬試驗系統(tǒng)方面處于世界領先地位[4]，

哈爾濱工業(yè)大學工學碩士學位論文-3-的液壓伺服控制器也十分先進，其中FlexTest494系列為其該系列控制器最新產品。該控制器采用上下位機結構，上位機責控制命令的傳輸、試驗數(shù)據的處理、人機交互、網絡通訊等功能。下位機主要是進行信號采集、信號處理等功能，該控制器的CPU芯片由TI公司早期生產的DSP-TMS320C40擔當。采用協(xié)處理器PowerPC作為控制管理芯片，負責對數(shù)據采集模塊、通信模塊進行控制，主要功能是與上位機、DSP交換數(shù)據，減輕DSP的負擔，同時也提高了運算效率。圖1-2為MTS生產的液壓振動試驗系統(tǒng)、1-3為FlexTest[3]系列控制器。圖1-2MTS六自由度液壓振動試驗系統(tǒng)[5]圖1-2FlexTest系列控制器背部接口日本振動臺廠家IMV公司也是液壓領域著名的液壓系統(tǒng)集成制造公司，如圖1-4是其研制六自由度振動臺，圖1-5是其設計的K2系列控制器。圖1-4日本IMV公司的電液振動臺圖1-5IMVK2控制器另外在控制器生產方面，美國NI公司生產的工控機是應用非常廣泛。其最新產品CompactRIO（如圖1-5所示）控制器是運算速度快、可靠性高穩(wěn)定性好的工業(yè)級嵌入式控制器。它非常適用于高速數(shù)據采集、控制領域，另外

FlexTest系列

【參考文獻】：
期刊論文
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博士論文
[1]LMS算法收斂性能研究及應用[D]. 谷源濤.清華大學 2003

碩士論文
[1]基于CPCI總線的操控功能主機的設計和實現(xiàn)[D]. 余捷杰.中國科學院大學(工程管理與信息技術學院) 2015



本文編號：3525628