磁懸浮技術(shù)是一種應(yīng)用磁力將物體懸浮在空氣中,處于無接觸狀態(tài)的新型支撐技術(shù)。為了更好地展示磁懸浮技術(shù),越來越多的地方開始將這一技術(shù)應(yīng)用在地球儀上。現(xiàn)有的磁懸浮地球儀以電磁吸力控制為主,而電磁懸浮技術(shù)存在電磁線圈體積大、功耗大、能量利用率低等問題。此外,目前磁懸浮地球儀的控制方法均為模擬控制,這種控制方法繁瑣且不靈活,無法將磁懸浮技術(shù)的優(yōu)越性得到充分發(fā)揮�；诠�(jié)能降耗和提高控制系統(tǒng)靈活性目的,本文研究了一種以永磁力為主要承載力、電磁力起調(diào)整作用的數(shù)字控制磁懸浮地球儀。為解決永磁電磁混合懸浮結(jié)構(gòu)中徑向永磁力對懸浮物的影響,本文基于懸浮結(jié)構(gòu)中永磁體氣隙磁通空間分布,利用磁場分割法建立磁路模型,結(jié)合永磁材料特性以及虛位移法建立了懸浮結(jié)構(gòu)中徑向永磁力的數(shù)學(xué)模型。本文設(shè)計了一種實現(xiàn)地球儀X方向和Y方向平動控制的電磁鐵。電磁鐵是一種非線性驅(qū)動結(jié)構(gòu),本文通過合理的結(jié)構(gòu)設(shè)計使其在工作點附近線性化。分別對懸浮結(jié)構(gòu)中的徑向永磁力和徑向電磁力進行了理論分析、有限元分析,并且對徑向永磁力進行了實驗分析,明確了徑向永磁力和徑向電磁力與位移的關(guān)系。根據(jù)地球儀懸浮結(jié)構(gòu)中的徑向永磁力數(shù)學(xué)模型、電磁控制力數(shù)學(xué)模型和系統(tǒng)受力... 

【文章來源】：沈陽工業(yè)大學(xué)遼寧省

【文章頁數(shù)】：82 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

“追風(fēng)者”磁浮列車Fig.1.1"Hurricane"maglevtrain

圖 1.1 “追風(fēng)者”磁浮列車. 1.1 "Hurricane" maglev train機控制以及控制理論等學(xué)磁懸浮技術(shù)也開始逐漸呈科技公司，在國內(nèi)率先研國內(nèi)首個自主設(shè)計的磁懸也已經(jīng)成功的在污水處理它成功地將磁懸浮技術(shù)應(yīng)擬實現(xiàn)地球在宇宙中的懸型磁懸浮地球儀，當(dāng)然也司生產(chǎn)的小型磁懸浮地球

圖 1.3 國外產(chǎn)業(yè)化的磁懸浮地球儀 1.3 Foreign industrial magnetic levitation控制方法有很多，國防科技大學(xué)南大學(xué)彭輝應(yīng)用模糊控制器于磁懸

【參考文獻】：
期刊論文
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