磁懸浮地球儀的無(wú)源驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)研究
發(fā)布時(shí)間:2021-11-27 18:49
磁懸浮技術(shù)是一種應(yīng)用磁力將物體懸浮在空氣中,處于無(wú)接觸狀態(tài)的新型支撐技術(shù)。為了更好地展示磁懸浮技術(shù),越來(lái)越多的地方開(kāi)始將這一技術(shù)應(yīng)用在地球儀上,F(xiàn)有的磁懸浮地球儀以電磁吸力控制為主,而電磁懸浮技術(shù)存在電磁線(xiàn)圈體積大、功耗大、能量利用率低等問(wèn)題。此外,目前磁懸浮地球儀的控制方法均為模擬控制,這種控制方法繁瑣且不靈活,無(wú)法將磁懸浮技術(shù)的優(yōu)越性得到充分發(fā)揮;诠(jié)能降耗和提高控制系統(tǒng)靈活性目的,本文研究了一種以永磁力為主要承載力、電磁力起調(diào)整作用的數(shù)字控制磁懸浮地球儀。為解決永磁電磁混合懸浮結(jié)構(gòu)中徑向永磁力對(duì)懸浮物的影響,本文基于懸浮結(jié)構(gòu)中永磁體氣隙磁通空間分布,利用磁場(chǎng)分割法建立磁路模型,結(jié)合永磁材料特性以及虛位移法建立了懸浮結(jié)構(gòu)中徑向永磁力的數(shù)學(xué)模型。本文設(shè)計(jì)了一種實(shí)現(xiàn)地球儀X方向和Y方向平動(dòng)控制的電磁鐵。電磁鐵是一種非線(xiàn)性驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu),本文通過(guò)合理的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)使其在工作點(diǎn)附近線(xiàn)性化。分別對(duì)懸浮結(jié)構(gòu)中的徑向永磁力和徑向電磁力進(jìn)行了理論分析、有限元分析,并且對(duì)徑向永磁力進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)分析,明確了徑向永磁力和徑向電磁力與位移的關(guān)系。根據(jù)地球儀懸浮結(jié)構(gòu)中的徑向永磁力數(shù)學(xué)模型、電磁控制力數(shù)學(xué)模型和系統(tǒng)受力...
【文章來(lái)源】:沈陽(yáng)工業(yè)大學(xué)遼寧省
【文章頁(yè)數(shù)】:82 頁(yè)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【部分圖文】:
“追風(fēng)者”磁浮列車(chē)Fig.1.1"Hurricane"maglevtrain
圖 1.1 “追風(fēng)者”磁浮列車(chē). 1.1 "Hurricane" maglev train機(jī)控制以及控制理論等學(xué)磁懸浮技術(shù)也開(kāi)始逐漸呈科技公司,在國(guó)內(nèi)率先研國(guó)內(nèi)首個(gè)自主設(shè)計(jì)的磁懸也已經(jīng)成功的在污水處理它成功地將磁懸浮技術(shù)應(yīng)擬實(shí)現(xiàn)地球在宇宙中的懸型磁懸浮地球儀,當(dāng)然也司生產(chǎn)的小型磁懸浮地球
圖 1.3 國(guó)外產(chǎn)業(yè)化的磁懸浮地球儀 1.3 Foreign industrial magnetic levitation控制方法有很多,國(guó)防科技大學(xué)南大學(xué)彭輝應(yīng)用模糊控制器于磁懸
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)反饋補(bǔ)償控制的磁懸浮球位置控制[J]. 朱堅(jiān)民,沈正強(qiáng),李孝茹,齊北川. 儀器儀表學(xué)報(bào). 2014(05)
[2]實(shí)現(xiàn)磁懸浮球旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)裝置分析[J]. 劉蕾,徐龍祥. 機(jī)械設(shè)計(jì)與制造. 2013(07)
[3]基于磁路分析的軸向混合磁軸承徑向承載力解析計(jì)算[J]. 張?jiān)迄i,劉淑琴,李紅偉,范友鵬. 電工技術(shù)學(xué)報(bào). 2012(05)
[4]大型磁懸浮地球儀控制系統(tǒng)的研究[J]. 胡業(yè)發(fā),郭建光. 武漢理工大學(xué)學(xué)報(bào)(信息與管理工程版). 2010(01)
[5]模糊控制在磁懸浮球系統(tǒng)實(shí)時(shí)控制中的應(yīng)用[J]. 彭輝,徐錦華,侯海良. 控制工程. 2009(03)
[6]軸向放置軸向磁化的雙環(huán)永磁軸承徑向磁力研究[J]. 田錄林,李言,安源,寧聯(lián)輝,梁振峰,肖繼明. 中國(guó)機(jī)械工程. 2007(24)
[7]磁懸浮球的H∞控制研究[J]. 李群明,楊鋒力,陸新江,段吉安. 儀器儀表學(xué)報(bào). 2006(07)
[8]μC/OS-II在ARM7微處理器上的移植[J]. 王明奇,覃愛(ài)娜,黃摯雄. 電腦與信息技術(shù). 2006(01)
[9]大間隙下的磁懸浮測(cè)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)與研究[J]. 解旭輝,戴一帆,曹承凱,顏樹(shù)華,周衛(wèi)紅. 儀器儀表學(xué)報(bào). 2004(02)
[10]磁懸浮列車(chē)的發(fā)展及應(yīng)用[J]. 程建峰,蘇曉峰. 鐵道車(chē)輛. 2003(11)
本文編號(hào):3522852
【文章來(lái)源】:沈陽(yáng)工業(yè)大學(xué)遼寧省
【文章頁(yè)數(shù)】:82 頁(yè)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【部分圖文】:
“追風(fēng)者”磁浮列車(chē)Fig.1.1"Hurricane"maglevtrain
圖 1.1 “追風(fēng)者”磁浮列車(chē). 1.1 "Hurricane" maglev train機(jī)控制以及控制理論等學(xué)磁懸浮技術(shù)也開(kāi)始逐漸呈科技公司,在國(guó)內(nèi)率先研國(guó)內(nèi)首個(gè)自主設(shè)計(jì)的磁懸也已經(jīng)成功的在污水處理它成功地將磁懸浮技術(shù)應(yīng)擬實(shí)現(xiàn)地球在宇宙中的懸型磁懸浮地球儀,當(dāng)然也司生產(chǎn)的小型磁懸浮地球
圖 1.3 國(guó)外產(chǎn)業(yè)化的磁懸浮地球儀 1.3 Foreign industrial magnetic levitation控制方法有很多,國(guó)防科技大學(xué)南大學(xué)彭輝應(yīng)用模糊控制器于磁懸
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)反饋補(bǔ)償控制的磁懸浮球位置控制[J]. 朱堅(jiān)民,沈正強(qiáng),李孝茹,齊北川. 儀器儀表學(xué)報(bào). 2014(05)
[2]實(shí)現(xiàn)磁懸浮球旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)裝置分析[J]. 劉蕾,徐龍祥. 機(jī)械設(shè)計(jì)與制造. 2013(07)
[3]基于磁路分析的軸向混合磁軸承徑向承載力解析計(jì)算[J]. 張?jiān)迄i,劉淑琴,李紅偉,范友鵬. 電工技術(shù)學(xué)報(bào). 2012(05)
[4]大型磁懸浮地球儀控制系統(tǒng)的研究[J]. 胡業(yè)發(fā),郭建光. 武漢理工大學(xué)學(xué)報(bào)(信息與管理工程版). 2010(01)
[5]模糊控制在磁懸浮球系統(tǒng)實(shí)時(shí)控制中的應(yīng)用[J]. 彭輝,徐錦華,侯海良. 控制工程. 2009(03)
[6]軸向放置軸向磁化的雙環(huán)永磁軸承徑向磁力研究[J]. 田錄林,李言,安源,寧聯(lián)輝,梁振峰,肖繼明. 中國(guó)機(jī)械工程. 2007(24)
[7]磁懸浮球的H∞控制研究[J]. 李群明,楊鋒力,陸新江,段吉安. 儀器儀表學(xué)報(bào). 2006(07)
[8]μC/OS-II在ARM7微處理器上的移植[J]. 王明奇,覃愛(ài)娜,黃摯雄. 電腦與信息技術(shù). 2006(01)
[9]大間隙下的磁懸浮測(cè)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)與研究[J]. 解旭輝,戴一帆,曹承凱,顏樹(shù)華,周衛(wèi)紅. 儀器儀表學(xué)報(bào). 2004(02)
[10]磁懸浮列車(chē)的發(fā)展及應(yīng)用[J]. 程建峰,蘇曉峰. 鐵道車(chē)輛. 2003(11)
本文編號(hào):3522852
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