本文關(guān)鍵詞：基于改進蟻群算法的多機器人任務分配，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：研究了多機器人系統(tǒng)的任務分配方法,多機器人多任務分配是一個NP問題。針對多機器人系統(tǒng)在動態(tài)環(huán)境下自主任務分配問題,綜合考慮任務約束及機器人的執(zhí)行任務能力,采用了一種改進的蟻群算法,解決多機器人系統(tǒng)全局最優(yōu)任務分配問題。通過對基本蟻群算法和改進的算法的仿真,驗證了改進的算法實現(xiàn)了全局近似最優(yōu)的任務分配。
【作者單位】： 西南科技大學信息工程學院;
【關(guān)鍵詞】： 多機器人 蟻群算法 任務分配
【基金】：國防基礎研究項目(B3126110005)
【分類號】：TP242.6
【正文快照】： 0引言隨著社會的發(fā)展,由于機器人應用的領(lǐng)域和范圍在不斷擴展,雖然單個機器人的能力在提高,但是對于一些復雜的任務,單個機器人并不能滿足人們的要求,因此,多機器人系統(tǒng)(MRS,Multi-Robot System)成為主要發(fā)展方向。MRTA(MRTA,Multi-Robot Task Al-locate)是MRS的研究方向中之

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中國碩士學位論文全文數(shù)據(jù)庫 前1條

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【相似文獻】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 姜健;臧希U，

本文編號：351383