廣義系統(tǒng),又稱奇異系統(tǒng),與傳統(tǒng)系統(tǒng)相比可以更好地描述物理系統(tǒng),因而一直受到學(xué)者廣泛的研究和關(guān)注。而矩形廣義系統(tǒng),作為一類更廣泛的廣義系統(tǒng),因狀態(tài)變量個(gè)數(shù)與狀態(tài)方程個(gè)數(shù)不一致,而具有更復(fù)雜的行為。在實(shí)際的工程應(yīng)用中,普遍存在時(shí)滯現(xiàn)象,并且時(shí)滯往往是導(dǎo)致系統(tǒng)惡化、不穩(wěn)定的主要因素,因此時(shí)滯動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的研究具有非常重要的價(jià)值。近幾年來,時(shí)滯矩形廣義系統(tǒng)開始受到關(guān)注。本文在國(guó)內(nèi)外學(xué)者現(xiàn)有的研究成果基礎(chǔ)上,利用Lyapunov泛函方法和新型不等式技術(shù),研究了時(shí)滯矩形廣義系統(tǒng)動(dòng)態(tài)補(bǔ)償問題,提出了新的時(shí)滯相關(guān)的鎮(zhèn)定和混合H∞與無源控制器的設(shè)計(jì)方案,并利用迭代算法求解控制器增益矩陣,最終使得結(jié)果的保守性和復(fù)雜性更低。本文主要研究工作如下:1.本文研究了時(shí)滯矩形廣義系統(tǒng)的鎮(zhèn)定問題。引入時(shí)滯動(dòng)態(tài)補(bǔ)償器對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行反饋補(bǔ)償,然后構(gòu)建一個(gè)合適的Lyapunov-Krasovskii泛函,并選取先進(jìn)的積分不等式來處理泛函導(dǎo)數(shù)的積分項(xiàng),進(jìn)而獲得了以嚴(yán)格線性矩陣不等式（LMI）表示的時(shí)滯矩形廣義系統(tǒng)的鎮(zhèn)定條件。在此基礎(chǔ)上,利用迭代線性矩陣不等式的算法計(jì)算動(dòng)態(tài)補(bǔ)償器和反饋增益的參數(shù)矩陣。最后,通過數(shù)值算例驗(yàn)證了本文方法的... 

【文章來源】：青島大學(xué)山東省

【文章頁數(shù)】：53 頁

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

2時(shí)的閉環(huán)系統(tǒng)響應(yīng)

【參考文獻(xiàn)】：
碩士論文
[1]時(shí)滯T-S模糊系統(tǒng)穩(wěn)定性分析與鎮(zhèn)定[D]. 趙鑫.青島大學(xué) 2019
[2]非方廣義系統(tǒng)的正則性[D]. 陳研.哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2006



本文編號(hào)：3508962