發(fā)布時(shí)間：2021-11-16 20:50

　　近幾年,人口老齡化給社會(huì)帶來(lái)的問(wèn)題漸漸顯現(xiàn)出來(lái),大量的待護(hù)理的老年人以及殘疾人的存在,使得助老助殘問(wèn)題成為了社會(huì)非常重要和棘手的問(wèn)題。大量待護(hù)理人群不僅為家庭帶來(lái)了重大的精神以及經(jīng)濟(jì)壓力,同時(shí)也為國(guó)家?guī)?lái)了沉重的負(fù)擔(dān)。同時(shí),機(jī)器人行業(yè)的高速發(fā)展為人機(jī)交互方式提出了新的要求,人機(jī)交互發(fā)展史中的第一個(gè)階段——交互界面階段已經(jīng)無(wú)法滿足人們生活中的各種需求,人們對(duì)人機(jī)交互的第二階段——自然語(yǔ)言翹首以盼。用機(jī)器人行業(yè)產(chǎn)生的紅利解決人口老齡化帶來(lái)的問(wèn)題這一舉措不僅可以提高人們的生活質(zhì)量,還可以為照料老年人提供一個(gè)可行的方案。本文以此為契機(jī),設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)了人體動(dòng)作識(shí)別與手勢(shì)識(shí)別的算法,并設(shè)計(jì)了機(jī)器人驗(yàn)證系統(tǒng)對(duì)算法進(jìn)行了驗(yàn)證,具體工作如下:（1）動(dòng)作識(shí)別算法設(shè)計(jì)與優(yōu)化。根據(jù)Kinect獲取得到人體骨骼數(shù)據(jù)設(shè)計(jì)了動(dòng)作識(shí)別系統(tǒng)。并且根據(jù)Kinect的特征以及人動(dòng)作的特征,對(duì)動(dòng)作識(shí)別的算法進(jìn)行了優(yōu)化。（2）手勢(shì)識(shí)別算法設(shè)計(jì)。本文利用Kinect獲取到景深數(shù)據(jù),設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)了基于識(shí)別單手勢(shì)中伸出手指點(diǎn)的個(gè)數(shù)的手勢(shì)識(shí)別算法。（3）設(shè)計(jì)了助老機(jī)器人驗(yàn)證系統(tǒng)。將以上兩種研究成果應(yīng)用在智能助老助殘服務(wù)型機(jī)器人上。此機(jī)器人系統(tǒng)... 

【文章來(lái)源】：云南大學(xué)云南省 211工程院校

【文章頁(yè)數(shù)】：74 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

圖１．１使用Ｗｉｉ進(jìn)行體感游戲??

圖１．２?Ｋｉｎｅｃｔ在教育領(lǐng)域（左）和醫(yī)療領(lǐng)域（右）的應(yīng)用??

圖１Ｊ數(shù)據(jù)手套（左）和加速度傳感器（右）??

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]基于RGBD數(shù)據(jù)的靜態(tài)手勢(shì)識(shí)別[J]. 文芳,康彩琴,陳立文,丁匯,徐琨,王寧寧.  計(jì)算機(jī)與現(xiàn)代化. 2018(01)
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[3]基于單片機(jī)產(chǎn)生PWM信號(hào)的分析與實(shí)現(xiàn)[J]. 景鵬斌,李明輝.  電子世界. 2017(21)
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[5]面向手部康復(fù)應(yīng)用的數(shù)據(jù)手套技術(shù)研究[J]. 趙裕沛,費(fèi)飛,楊德華,陳超.  儀器儀表學(xué)報(bào). 2017(10)
[6]基于嵌入式智能手語(yǔ)翻譯手套設(shè)計(jì)[J]. 張文,李松林,徐大杰.  電子世界. 2017(15)
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[8]Wii運(yùn)動(dòng)類(lèi)游戲在健身和疾病康復(fù)中的應(yīng)用[J]. 王春艷,丁萌.  山東師范大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版). 2016(03)
[9]基于Kinect的人體動(dòng)作識(shí)別方法[J]. 辛義忠,邢志飛.  計(jì)算機(jī)工程與設(shè)計(jì). 2016(04)
[10]基于Kinect的體感虛擬鼠標(biāo)研究與開(kāi)發(fā)[J]. 陳濱,時(shí)巖.  軟件. 2016(02)

碩士論文
[1]基于MEMS傳感器的啞鈴動(dòng)作識(shí)別與能耗計(jì)算系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[D]. 王凱.吉林大學(xué) 2017
[2]基于情景感知的自然交互界面設(shè)計(jì)研究[D]. 任淑愉.東南大學(xué) 2016
[3]Kinect手勢(shì)識(shí)別技術(shù)在多媒體教學(xué)中的應(yīng)用研究[D]. 但婕.湖北師范大學(xué) 2016
[4]面向虛擬現(xiàn)實(shí)應(yīng)用的數(shù)據(jù)手套研制[D]. 刁梁.東南大學(xué) 2016
[5]基于Kinect手勢(shì)識(shí)別的網(wǎng)頁(yè)控制軟件設(shè)計(jì)[D]. 陳建軍.太原理工大學(xué) 2015
[6]基于Kinect骨骼信息的中醫(yī)正骨手法的虛擬仿真[D]. 倪晨.山東中醫(yī)藥大學(xué) 2014
[7]基于膚色分割和Camshift的手勢(shì)識(shí)別研究[D]. 程文山.華中師范大學(xué) 2009



本文編號(hào)：3499547