隨著工業(yè)生產(chǎn)中自動化、智能化水平的不斷提升,以自動導(dǎo)引車（Automated Guided Vehicle,AGV）為代表的柔性制造輸送設(shè)備得到了廣泛運(yùn)用。目前AGV多采用蓄電池供電,工作時間受到了限制,還帶來環(huán)境污染的隱患。無接觸供電（Inductive Power Transfer,IPT）是一種新型的供電方式,它不需要供電線纜,可實現(xiàn)運(yùn)動設(shè)備的長時間連續(xù)運(yùn)行。IPT技術(shù)靈活、可靠、安全,具有良好的發(fā)展前景和應(yīng)用價值。為優(yōu)化IPT技術(shù)在AGV的應(yīng)用,本文提出利用IPT技術(shù)實現(xiàn)AGV的供電和導(dǎo)引,可確保AGV高效不間斷工作,能減少外圍傳感器,系統(tǒng)集成度高。本文分析了應(yīng)用于AGV的IPT系統(tǒng)的基本原理,并確定這種采用IPT供電導(dǎo)引AGV系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù),相應(yīng)地提出研究與開發(fā)的總體方案計劃。在拾電器的研發(fā)方面,包括電磁設(shè)計和電路設(shè)計兩部分。在電磁設(shè)計中,確定了拾電器的材料和損耗,使用Maxwell有限元軟件進(jìn)行了電磁渦流場仿真分析,優(yōu)化設(shè)計副邊磁芯的各項尺寸參數(shù)。在電路設(shè)計中,提出一種ZVS-ZCS軟開關(guān),重點分析了軟開關(guān)的工作流程,研究了諧振參數(shù)對電路的影響,進(jìn)行了器件級具體設(shè)計。在導(dǎo)引... 

【文章來源】：南京航空航天大學(xué)江蘇省 211工程院校

【文章頁數(shù)】：70 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
注釋表
第一章 緒論
    1.1 引言
        1.1.1 AGV供電技術(shù)
        1.1.2 AGV導(dǎo)引技術(shù)
    1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
        1.2.1 無接觸供電技術(shù)
        1.2.2 AGV導(dǎo)引技術(shù)
    1.3 關(guān)鍵技術(shù)設(shè)計方案
        1.3.1 拾電部分關(guān)鍵技術(shù)與總體方案
        1.3.2 基于無接觸供電的電磁導(dǎo)引
    1.4 課題來源與研究內(nèi)容
    1.5 本章小結(jié)
第二章 拾電器電磁設(shè)計
    2.1 拾電器耦合磁路定性分析
    2.2 拾電器電磁拾取機(jī)構(gòu)磁芯材料選擇
    2.3 電磁損耗分析
    2.4 電磁場有限元仿真與分析
        2.4.1 Maxwell14.0 仿真環(huán)境介紹
        2.4.2 電磁場仿真基本原理
        2.4.3 平板型拾電器電磁仿真建模
        2.4.4 參數(shù)的仿真比較分析
    2.5 本章小結(jié)
第三章 拾電器電路設(shè)計
    3.1 副邊耦合情況分析
    3.2 拾電器DC-DC電路概述
    3.3 軟開關(guān)功率變換技術(shù)
        3.3.1 概述
        3.3.2 ZVS-ZCS型軟開關(guān)
        3.3.3 ZVS-ZCS軟開關(guān)電路分析
        3.3.4 諧振參數(shù)對電路的影響
    3.4 器件級電路設(shè)計
        3.4.1 輸入電路設(shè)計
        3.4.2 控制電路設(shè)計
        3.4.3 基準(zhǔn)反饋電路設(shè)計
        3.4.4 拾電器主電路設(shè)計
    3.5 本章小結(jié)
第四章 AGV電磁導(dǎo)引傳感器設(shè)計
    4.1 電磁導(dǎo)引的基本原理
    4.2 通電導(dǎo)線的電磁場分布
    4.3 原邊電纜的磁場分布和線圈布置
    4.4 電磁導(dǎo)引傳感器的設(shè)計
        4.4.1 嵌入式系統(tǒng)設(shè)計
        4.4.2 采樣放大電路
        4.4.3 外圍A/D轉(zhuǎn)換電路
        4.4.4 數(shù)據(jù)的處理算法
    4.5 本章小結(jié)
第五章 仿真與實驗
    5.1 ZVS-ZCS軟開關(guān)仿真
    5.2 拾電器整機(jī)實驗
    5.3 導(dǎo)引傳感器性能測試
    5.4 本章小結(jié)
第六章 總結(jié)與展望
    6.1 總結(jié)
    6.2 展望
參考文獻(xiàn)
致謝
在學(xué)期間的研究成果及發(fā)表的學(xué)術(shù)論文


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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[3]無線充電技術(shù):PMA、Qi、A4WP[J]. 斯特.  個人電腦. 2014(07)
[4]無線充電技術(shù)及其特殊應(yīng)用前景[J]. 王國輝.  電子產(chǎn)品世界. 2014(07)
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博士論文
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碩士論文
[1]應(yīng)用于AGV的非接觸供電系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)研究[D]. 徐凱.南京航空航天大學(xué) 2014
[2]基于光照約束的AGV復(fù)雜路徑視覺導(dǎo)引關(guān)鍵技術(shù)研究[D]. 楊旭.南京航空航天大學(xué) 2013
[3]有軌輸送系統(tǒng)非接觸供電的傳輸性能研究與改進(jìn)[D]. 孟凱.南京航空航天大學(xué) 2012
[4]非接觸供電系統(tǒng)工程化關(guān)鍵技術(shù)及其應(yīng)用研究[D]. 顧佳煒.南京航空航天大學(xué) 2011
[5]自動導(dǎo)向小車（AGV）無接觸供電關(guān)鍵技術(shù)研究[D]. 吳亮亮.南京航空航天大學(xué) 2010
[6]電動自行小車系統(tǒng)（EMS）無接觸供電拾電器的研發(fā)與應(yīng)用[D]. 侯隆斌.南京航空航天大學(xué) 2010
[7]升壓斬波電源的研究與設(shè)計[D]. 吳書平.重慶大學(xué) 2007
[8]非接觸電能傳輸系統(tǒng)電磁機(jī)構(gòu)研究[D]. 張宗明.重慶大學(xué) 2007
[9]非接觸感應(yīng)電能傳輸系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)研究[D]. 毛賽君.南京航空航天大學(xué) 2006



本文編號：3493324