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三軸數(shù)控銑床幾何誤差的理論建模及其補(bǔ)償策略研究

發(fā)布時(shí)間:2021-11-13 01:57
  機(jī)床的幾何誤差主要來源于制造和裝配過程,是影響加工精度的重要因素。為了更加高效和準(zhǔn)確的對幾何誤差進(jìn)行分析與研究,以達(dá)到提高數(shù)控機(jī)床加工精度的目的,本文以三軸數(shù)控銑床為研究對象,完成了幾何誤差綜合傳遞模型及可補(bǔ)償誤差分離模型的建立、幾何誤差元素測量與辨識、關(guān)鍵幾何誤差識別、誤差補(bǔ)償技術(shù)方案設(shè)計(jì)與補(bǔ)償實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證的相關(guān)研究,具體的工作內(nèi)容及成果如下:首先,基于多體系統(tǒng)理論對XKA714×17/B三軸數(shù)控銑床進(jìn)行拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)分析及低序體陣列描述,采用齊次坐標(biāo)變換原理對機(jī)床各體間特征矩陣進(jìn)行羅列,根據(jù)刀具與工件間的相對位姿關(guān)系建立了三軸數(shù)控銑床空間幾何誤差綜合傳遞模型;并基于旋量理論建立了一種可以直接分離可補(bǔ)償與不可補(bǔ)償誤差源的誤差模型,從而為后續(xù)誤差補(bǔ)償與精度設(shè)計(jì)工作提供理論依據(jù)。在此基礎(chǔ)上,為了驗(yàn)證所建立誤差模型的準(zhǔn)確性以及后續(xù)關(guān)鍵誤差識別與誤差補(bǔ)償?shù)臄?shù)據(jù)支持,采用Renishaw xl-80激光干涉儀對三軸數(shù)控銑床的所有定位誤差和直線度誤差進(jìn)行實(shí)驗(yàn)測量,根據(jù)測量結(jié)果采用九線法進(jìn)行誤差辨識,得到所有21項(xiàng)幾何誤差的具體誤差值。然后,由于不同幾何誤差對加工精度的作用機(jī)理及影響程度不同,為了更加高效地... 

【文章來源】:蘭州理工大學(xué)甘肅省

【文章頁數(shù)】:81 頁

【學(xué)位級別】:碩士

【部分圖文】:

三軸數(shù)控銑床幾何誤差的理論建模及其補(bǔ)償策略研究


數(shù)控機(jī)床主要誤差源根據(jù)不同的分類方法,機(jī)床誤差主要分為以下三類

誤差,數(shù)控機(jī)床,比例


碩士學(xué)位論文3產(chǎn)制造階段由于自身設(shè)計(jì)和裝配工藝原因產(chǎn)生的不隨時(shí)間變化而變化的誤差,如幾何誤差;準(zhǔn)靜態(tài)誤差是指相應(yīng)時(shí)間段內(nèi)不變的誤差,如熱誤差。(2)根據(jù)誤差與誤差所處位置的關(guān)系可以將機(jī)床誤差分為位置相關(guān)誤差和位置無關(guān)誤差兩類。位置相關(guān)誤差是指機(jī)床工作臺(tái)或刀具在坐標(biāo)系中實(shí)際位置與理想位置的偏差;而位置無關(guān)誤差是指機(jī)床在外界客觀因素(溫度、力、加工數(shù)量)影響下使得機(jī)床工作臺(tái)或刀具的實(shí)際狀態(tài)與理想狀態(tài)發(fā)生偏差。(3)根據(jù)誤差產(chǎn)生的源頭可以將機(jī)床誤差分為內(nèi)部誤差與外部誤差兩類。內(nèi)部誤差是指機(jī)床本身由于裝配、力變形、熱變形、磨損、自身顫振等因素影響產(chǎn)生的誤差;外部誤差是指由于溫度、空氣流動(dòng)速度、人工操作、空氣濕度等因素影響產(chǎn)生的誤差。在數(shù)控機(jī)床所有誤差中(如圖1.2),熱誤差占35%,幾何誤差占18%,力誤差占12%,這三類誤差總共占比超過一半,是影響機(jī)床性能和加工精度的主要因素。圖1.2數(shù)控機(jī)床各誤差源所占比例1.3國內(nèi)外研究現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢誤差補(bǔ)償技術(shù)是目前最主要的數(shù)控機(jī)床加工精度提高方法,進(jìn)行誤差補(bǔ)償必須完成誤差建模、誤差測量與誤差補(bǔ)償這三個(gè)關(guān)鍵環(huán)節(jié)。隨著近些年各行制造業(yè)

體系結(jié)構(gòu)圖,論文,體系結(jié)構(gòu),碩士學(xué)位


論文體系結(jié)構(gòu)

【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
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碩士論文
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[3]三軸數(shù)控平面磨床幾何精度分析與穩(wěn)健設(shè)計(jì)[D]. 洪義海.湖南大學(xué) 2015
[4]基于穩(wěn)健設(shè)計(jì)的多軸數(shù)控機(jī)床幾何誤差反演與優(yōu)化方法[D]. 張翠.北京工業(yè)大學(xué) 2014
[5]高檔數(shù)控機(jī)床幾何誤差建模與參數(shù)溯源優(yōu)化技術(shù)及其應(yīng)用[D]. 楊枝.浙江大學(xué) 2014
[6]大型五軸聯(lián)動(dòng)機(jī)床誤差建模與補(bǔ)償研究[D]. 徐芳.南京農(nóng)業(yè)大學(xué) 2013
[7]高檔數(shù)控機(jī)床精度分配設(shè)計(jì)與優(yōu)化方法及應(yīng)用研究[D]. 徐徐.浙江大學(xué) 2013
[8]三軸數(shù)控銑床幾何誤差補(bǔ)償技術(shù)研究[D]. 唐笑.南京航空航天大學(xué) 2009



本文編號:3492078

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