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智能養(yǎng)豬試驗(yàn)測(cè)定系統(tǒng)的設(shè)計(jì)及高精度稱重算法研究

發(fā)布時(shí)間:2021-11-04 15:11
  隨著信息技術(shù)的高速發(fā)展,信息智能化、設(shè)備智能化、物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)在這個(gè)過(guò)程中,它發(fā)揮了非常重要的作用,它也給人們?nèi)粘I、工作環(huán)境提供了極大的便利。該選題來(lái)源于深圳市某科技股份有限公司在智能養(yǎng)殖設(shè)備上和物聯(lián)網(wǎng)技術(shù),提出智能養(yǎng)豬試驗(yàn)測(cè)定系統(tǒng)的研發(fā)項(xiàng)目。本項(xiàng)目通過(guò)分析目前養(yǎng)殖設(shè)備存在信息技術(shù)不足,使用人工管理生產(chǎn),養(yǎng)殖技術(shù)落后,使用工人抱豬到稱上稱重,使用人眼進(jìn)行把豬進(jìn)行分類,效率非常落后,也容易出錯(cuò)。該項(xiàng)目軟件端采用服務(wù)器、數(shù)據(jù)庫(kù)、客戶端開(kāi)發(fā)技術(shù),從而形成數(shù)據(jù)收集和分析平臺(tái),本文主要研究成果分為以下三個(gè)部分:第一,本文針對(duì)系統(tǒng)要求,設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)設(shè)備端分類篩選設(shè)備中的RFID模塊、重量稱重模塊設(shè)備、主要控制模塊和開(kāi)關(guān)門控制模塊;使用MODBUS協(xié)議通過(guò)RS485線進(jìn)行數(shù)據(jù)通信,并把這些數(shù)據(jù)傳輸?shù)缴衔粰C(jī)客戶端進(jìn)行信息處理。第二,針對(duì)動(dòng)態(tài)稱重算法精度還需要進(jìn)一步提高,研究并實(shí)現(xiàn)了針對(duì)豬的動(dòng)態(tài)重量數(shù)據(jù)的高精度動(dòng)態(tài)稱重算法。本文通過(guò)研究了試驗(yàn)豬在稱重平臺(tái)的重量信息規(guī)律,發(fā)現(xiàn)動(dòng)態(tài)稱重?cái)?shù)據(jù)一般都會(huì)存在較大噪聲干擾和重量信息在真實(shí)數(shù)據(jù)的上下波動(dòng)的情況,需要在重量計(jì)算時(shí)候剔除噪聲部分,只針對(duì)真實(shí)重量數(shù)據(jù)進(jìn)行計(jì)算,... 

【文章來(lái)源】:深圳大學(xué)廣東省

【文章頁(yè)數(shù)】:68 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】:碩士

【部分圖文】:

智能養(yǎng)豬試驗(yàn)測(cè)定系統(tǒng)的設(shè)計(jì)及高精度稱重算法研究


智能養(yǎng)豬試驗(yàn)測(cè)定系統(tǒng)整體架構(gòu)圖

終端設(shè)備,智能,終端,智能控制


智能養(yǎng)豬試驗(yàn)測(cè)定系統(tǒng)的設(shè)計(jì)及高精度稱重算法研究-6-系統(tǒng)工作原理:1、參與試驗(yàn)的豬平時(shí)都在豬圈內(nèi)活動(dòng),它需要進(jìn)食時(shí),會(huì)走進(jìn)智能豬分類篩選終端設(shè)備前門,進(jìn)入設(shè)備后,前門關(guān)閉,防止其他豬進(jìn)入。智能豬分類篩選終端結(jié)構(gòu)如圖2-2所示。2、豬進(jìn)入分選終端后,RFID讀寫模塊會(huì)識(shí)別豬已經(jīng)進(jìn)入分選終端并且紅外對(duì)射的傳感器判斷豬是否完全進(jìn)入設(shè)備,當(dāng)豬完全進(jìn)入后關(guān)閉前門,防止其他豬進(jìn)入。3、智能控制終端啟動(dòng)稱重裝置,裝置不斷讀取豬的重量,然后智能控制終端通過(guò)預(yù)設(shè)的稱重算法,得到豬的重量,并上傳到服務(wù)系統(tǒng),上傳完成后,根據(jù)對(duì)豬的分類設(shè)置,會(huì)開(kāi)啟單向的A門或者B門。4、當(dāng)豬走出分選終端后,單向門關(guān)閉,前門開(kāi)啟,后續(xù)的豬又可以進(jìn)入分選終端設(shè)備,接著豬會(huì)走到投料設(shè)備。投料設(shè)備結(jié)構(gòu)如圖2-4所示。5、投料器的前門是開(kāi)啟狀態(tài),豬進(jìn)入投料設(shè)備后,投料設(shè)備的RFID讀寫模塊識(shí)別到豬后,投料設(shè)備的投料控制終端會(huì)自動(dòng)給料槽定量下料,豬吃完后走出投料設(shè)備,投料器設(shè)備過(guò)計(jì)算得出本次進(jìn)食量,并上傳到服務(wù)系統(tǒng)。2.2智能豬分類篩選終端設(shè)備圖2-2智能豬分類篩選終端設(shè)備智能豬分類篩選終端設(shè)備由RFID讀卡器、重量稱重裝置、紅外對(duì)射裝置、智能控制終端。該終端設(shè)備主要用于對(duì)豬進(jìn)行分類。

框圖,終端設(shè)備,智能,框圖


智能養(yǎng)豬試驗(yàn)測(cè)定系統(tǒng)的設(shè)計(jì)及高精度稱重算法研究-7-設(shè)備功能:(1)RFID讀卡器識(shí)別豬的RFID,并獲取服務(wù)系統(tǒng)的信息。(2)重量稱重裝置對(duì)進(jìn)入的豬進(jìn)行稱重,并反饋給PLC控制器。(3)紅外對(duì)射裝置獲取豬進(jìn)入分選設(shè)備的狀態(tài),并反饋給PLC控制器。根據(jù)系統(tǒng)目標(biāo)設(shè)計(jì),以下是智能豬分類篩選終端設(shè)備的設(shè)計(jì)框圖2-3:圖2-3智能豬分類篩選終端設(shè)備設(shè)計(jì)框圖設(shè)備的各個(gè)器件的作用和規(guī)格如下表格2-1所示:表2-1智能豬分類篩選終端設(shè)備器件表編號(hào)組件作用簡(jiǎn)單規(guī)格說(shuō)明1RFID耳標(biāo)豬在系統(tǒng)中的唯一標(biāo)識(shí)。1.耳標(biāo)分為公扣和母扣,RFID標(biāo)簽?zāi)缚壑小?.工作頻率為125KHZ。2RFID讀卡器用于讀寫豬的RFID耳標(biāo)的信息,識(shí)別豬的信息。1.工作距離為80-100cm。2.工作頻率為125KHZ。3紅外對(duì)射裝置用于判斷豬是否已經(jīng)進(jìn)入分類篩選設(shè)備。紅外對(duì)射探測(cè)器(二光束同時(shí)遮斷檢知式)感應(yīng)速度為50-700msec4稱重裝置該裝置主要對(duì)豬進(jìn)行稱重,重要組成部分為稱重模塊和稱重傳感器。

【參考文獻(xiàn)】:
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博士論文
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碩士論文
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本文編號(hào):3475978

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