發(fā)布時(shí)間：2021-11-03 15:58

　　近年來,隨著國家對(duì)煤礦行業(yè)的整頓與改革,煤礦安全、煤礦環(huán)境、煤炭產(chǎn)業(yè)調(diào)整等問題變得越來越突出。其中煤礦安全問題更是在多年的高強(qiáng)度監(jiān)督下有了更高的安全生產(chǎn)要求。在煤炭安全中,處理井下緊急安全事故以及搜救遇難礦工是事故處理的第一要?jiǎng)?wù)。因此如何提高人員定位的準(zhǔn)確性與高效性是具有實(shí)際意義的。本文以神華寧煤集團(tuán)的紅柳煤礦為研究對(duì)象,對(duì)煤礦的井下安全監(jiān)控原系統(tǒng)存在的問題進(jìn)行了部分改造與優(yōu)化。本文以ZigBee技術(shù)為基礎(chǔ),根據(jù)紅柳煤礦井下巷道的復(fù)雜程度進(jìn)行了針對(duì)性的網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的分布設(shè)計(jì),并提出了一種基于三重質(zhì)心加權(quán)的人員定位算法。本文的主要工作如下:首先根據(jù)紅柳煤礦的生產(chǎn)需求制定了安全監(jiān)控系統(tǒng)的整體設(shè)計(jì)方案,其中主要包括了人員定位與監(jiān)測系統(tǒng)并分析了工作工程;重點(diǎn)對(duì)人員定位系統(tǒng)所使用到的ZigBee技術(shù)以及用于產(chǎn)品設(shè)計(jì)的主要硬件及電路進(jìn)行了設(shè)計(jì)分析,其中包括CC2530控制芯片、電源模塊、串口電路、USB電路以及GWSD100型溫濕度傳感器和GJC4型低濃度甲烷報(bào)警傳感器的電路設(shè)計(jì)等。在ZigBee網(wǎng)絡(luò)參考節(jié)點(diǎn)設(shè)計(jì)上,充分考慮到了紅柳煤礦的井下環(huán)境對(duì)信號(hào)強(qiáng)弱的影響并對(duì)特殊地段進(jìn)行了定位信號(hào)加強(qiáng)處理。其次... 

【文章來源】：西安科技大學(xué)陜西省

【文章頁數(shù)】：73 頁

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

紅柳煤礦的生產(chǎn)需求框圖

控功能控主要負(fù)責(zé)的是對(duì)實(shí)時(shí)開采工作面以及不同地段膠帶運(yùn)輸機(jī)，主要泵房、水倉等等方面的監(jiān)控。監(jiān)控的目的主要包括兩個(gè)方面，一方和監(jiān)督井下工作情況，對(duì)個(gè)別違章行為進(jìn)行語音溝通，電話警告等作區(qū)域的監(jiān)控，保證開采面的工作正常，電力供應(yīng)無故障等等。理功能定位、人員軌跡跟蹤、報(bào)警信息以及各類環(huán)境數(shù)據(jù)完成統(tǒng)計(jì)、存儲(chǔ)計(jì)的整體結(jié)構(gòu)形式以及系統(tǒng)層次的區(qū)別，由下而上一般可將本文所設(shè)計(jì)的紅柳為：人員定位子系統(tǒng)以及各個(gè)檢測模塊，通訊以及數(shù)據(jù)傳輸方面主傳輸，井上結(jié)構(gòu)主要為上位階段的監(jiān)控、顯示、遠(yuǎn)程控制部分。以，圖 2.2 給出了紅柳煤礦監(jiān)控系統(tǒng)整體結(jié)構(gòu)示意圖。以下將對(duì)三個(gè)功能等方面的闡述。

2 煤礦井下監(jiān)控系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì)個(gè)主要組成部分，基本原理與家庭式的 WiFi 與手機(jī)終端相同，通過感器節(jié)點(diǎn)（路由器），以無線通訊的形式形成一個(gè)局域自組織網(wǎng)絡(luò)。要作用在于對(duì)在其感知區(qū)域內(nèi)的移動(dòng)節(jié)點(diǎn)進(jìn)行感知，并獲得該移動(dòng)節(jié)本文所涉及系統(tǒng)中無線傳感網(wǎng)絡(luò)中具體使用的通信技術(shù)為 ZigBee 技術(shù)網(wǎng)絡(luò)主要包括三類節(jié)點(diǎn)：移動(dòng)定位節(jié)點(diǎn)、參考定位節(jié)點(diǎn)以及協(xié)調(diào)器中在網(wǎng)絡(luò)配置中具體配置為 EndDevice 節(jié)點(diǎn)、Route 節(jié)點(diǎn)以及 Co-ordina通過 Mesh（網(wǎng)狀）拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)連接組成無線傳感網(wǎng)絡(luò)，圖 2.3 為 Mesh

【參考文獻(xiàn)】：
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碩士論文
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本文編號(hào)：3473962