虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)通過計(jì)算機(jī)圖形學(xué)和相關(guān)硬件模擬逼真的現(xiàn)實(shí)環(huán)境,使得用戶可以在該虛擬環(huán)境中體驗(yàn)虛擬場景、和虛擬物體進(jìn)行交互。目前虛擬現(xiàn)實(shí)在各個(gè)領(lǐng)域都有所應(yīng)用發(fā)展,在軍事訓(xùn)練、娛樂、教育、培訓(xùn)教學(xué)各方面都有很好的應(yīng)用發(fā)展前景。而結(jié)合工業(yè)方面的裝配技術(shù),對零件的裝配是機(jī)械制造業(yè)很重要的一個(gè)環(huán)節(jié)。涉及到工業(yè)成品的應(yīng)用維護(hù)各個(gè)方面,考慮實(shí)際教學(xué)操作涉及到空間成本、時(shí)間成本、人員成本等的損耗。結(jié)合虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù),能夠解決傳統(tǒng)裝配的問題,也能在培訓(xùn)學(xué)習(xí)方面更加突出優(yōu)勢。通過分析目前的虛擬現(xiàn)實(shí)開發(fā)平臺(tái)和相關(guān)硬件設(shè)備,對比確定使用Unity3D引擎和HTC VIVE硬件設(shè)備來實(shí)現(xiàn)虛擬裝配系統(tǒng)。主要對三維建模技術(shù)、開發(fā)平臺(tái)、硬件設(shè)備、工業(yè)裝配這幾方面涉及的技術(shù)難點(diǎn)進(jìn)行分析。系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)過程包括對三維模型建模的規(guī)范化、逼真虛擬環(huán)境的構(gòu)建、交互設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)、裝配模塊的約束、數(shù)據(jù)的設(shè)計(jì)和教學(xué)評價(jià)等。主要針對功能的模塊化,通過unity的掛載腳本方式實(shí)現(xiàn)靈活可配置性的功能系統(tǒng)。人機(jī)交互方面從用戶角度出發(fā),分為二維和三維情況下操作,實(shí)現(xiàn)在不同條件下和三維物體的便捷交互,使裝配過程在交互性和學(xué)習(xí)性獲取較好的效果。工業(yè)裝配上,對裝... 

【文章來源】：華中科技大學(xué)湖北省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：59 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

HTCVIVE設(shè)備

API之間關(guān)系

華 中 科 技 大 學(xué) 碩 士 學(xué) 位 論 文方法是通過將凹物體模型分為多個(gè)凸物體模型。利用這種思想，本系統(tǒng)對于復(fù)雜采用簡單的碰撞體組合的方式實(shí)現(xiàn)碰撞檢測。Unity 中提供球形、膠囊形、方形碰撞體和網(wǎng)格形狀的碰撞體，如圖 2-3 為這碰撞體。而網(wǎng)格形狀的碰撞體基于三維模型的網(wǎng)格面片，消耗性能太大。因此，提供的簡單的碰撞體形狀對復(fù)雜網(wǎng)格物體組合得到需要的碰撞體。

【參考文獻(xiàn)】：
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本文編號：3473561