人類的生產(chǎn)活動(dòng)中很多模型的本質(zhì)是非線性的。相比于線性系統(tǒng),基于非線性系統(tǒng)描述運(yùn)動(dòng)更加精確。非線性系統(tǒng)控制器設(shè)計(jì)和閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定性保障一直是控制理論中的難點(diǎn),也是學(xué)者們研究的重點(diǎn),具有重要的理論價(jià)值。本文的研究對(duì)象是偽線性系統(tǒng),偽線性系統(tǒng)具有與線性系統(tǒng)結(jié)構(gòu)相似的表達(dá)式,但其系數(shù)矩陣中含有狀態(tài)變量,偽線性系統(tǒng)的本質(zhì)是一類特殊的非線性系統(tǒng)。偽線性系統(tǒng)模型廣泛存在于航天器控制、導(dǎo)彈控制、機(jī)械人控制等領(lǐng)域。近十年針對(duì)偽線性系統(tǒng)控制方法的研究正在展開,取得了一些理論與應(yīng)用方面的研究成果。目前的研究成果主要以鎮(zhèn)定偽線性系統(tǒng)為目標(biāo),研究模型參考跟蹤控制問題的較少。在航天器控制等領(lǐng)域,很多實(shí)際控制任務(wù)可以歸結(jié)為偽線性系統(tǒng)的模型參考跟蹤控制問題。本文從偽線性系統(tǒng)的基礎(chǔ)理論研究做起,延伸到方法應(yīng)用進(jìn)行研究工作,主要內(nèi)容包括以下三方面。（1）給出了一般形式的一階偽線性系統(tǒng)和一階偽線性參考模型�；趥尉�性系統(tǒng)直接參數(shù)化方法,提出了偽線性系統(tǒng)模型參考輸出跟蹤控制律。設(shè)計(jì)的控制器由前饋補(bǔ)償控制器和反饋鎮(zhèn)定控制器組成。前饋補(bǔ)償器的作用是令閉環(huán)系統(tǒng)的輸出可以漸近跟蹤參考模型的輸出�；谀Ｐ蛥⒖几櫩刂扑枷虢⒘藗尉�性模型... 

【文章來源】：哈爾濱工業(yè)大學(xué)黑龍江省 211工程院校 985工程院校

【文章頁(yè)數(shù)】：130 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：博士

【文章目錄】：
摘要
ABSTRACT
第1章 緒論
    1.1 課題背景及研究意義
    1.2 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀及分析
        1.2.1 偽線性系統(tǒng)參數(shù)化方法的研究現(xiàn)狀和分析
        1.2.2 姿軌聯(lián)合控制的研究現(xiàn)狀和分析
    1.3 本文的主要研究?jī)?nèi)容
第2章 預(yù)備知識(shí)
    2.1 引言
    2.2 問題描述
    2.3 控制器設(shè)計(jì)
        2.3.1 參數(shù)化狀態(tài)反饋控制器
        2.3.2 參數(shù)化輸出反饋控制器
        2.3.3 數(shù)值算例
    2.4 本章小結(jié)
第3章 偽線性系統(tǒng)的模型參考跟蹤控制
    3.1 引言
    3.2 偽線性系統(tǒng)的直接參數(shù)化方法
        3.2.1 系統(tǒng)模型與問題描述
        3.2.2 控制器
        3.2.3 問題描述
        3.2.4 初步結(jié)果
        3.2.5 主要結(jié)果
        3.2.6 設(shè)計(jì)步驟
        3.2.7 相關(guān)問題
        3.2.8 算法仿真
    3.3 偽線性系統(tǒng)的模型參考跟蹤控制器設(shè)計(jì)
        3.3.1 問題描述
        3.3.2 控制器設(shè)計(jì)
        3.3.3 算法步驟
        3.3.4 算法仿真
    3.4 本章小結(jié)
第4章 航天器固定姿態(tài)指向繞飛的偽線性模型參考跟蹤控制
    4.1 引言
    4.2 姿軌聯(lián)合控制模型
        4.2.1 軌道系統(tǒng)模型
        4.2.2 軌道參考模型
        4.2.3 姿態(tài)系統(tǒng)模型
        4.2.4 姿態(tài)參考模型
        4.2.5 姿軌聯(lián)合模型
        4.2.6 推力器配置
        4.2.7 問題描述
    4.3 參數(shù)化控制器設(shè)計(jì)
    4.4 數(shù)值仿真
    4.5 本章小結(jié)
第5章 橢圓軌道航天器固定姿態(tài)指向繞飛的魯棒偽線性模型參考跟蹤控制
    5.1 引言
    5.2 航天器姿軌聯(lián)合動(dòng)力學(xué)模型
        5.2.1 軌道動(dòng)力學(xué)模型
        5.2.2 軌道參考模型
        5.2.3 姿態(tài)動(dòng)力學(xué)模型
        5.2.4 姿態(tài)參考模型
        5.2.5 六自由度姿軌聯(lián)合模型
        5.2.6 問題描述
    5.3 參數(shù)化控制器設(shè)計(jì)
    5.4 數(shù)值仿真
    5.5 本章小結(jié)
結(jié)論
參考文獻(xiàn)
攻讀博士學(xué)位期間發(fā)表的論文及其他成果
致謝
個(gè)人簡(jiǎn)歷



本文編號(hào)：3468527