隨著涂膠技術的普及,汽車和電子行業(yè)大都采用涂膠方式來保證不規(guī)則零件的密封性,各種形式的涂膠設備也應運而生。涂膠設備的性能直接影響了密封的質量和生產(chǎn)的效率。因此,相關制造企業(yè)迫切需要一種具有人性化、通用性和高效性的專用涂膠系統(tǒng)。本文詳細研究了涂膠系統(tǒng)的發(fā)展現(xiàn)狀,介紹了涂膠設備和涂膠技術的分類,概述了 EtherCAT技術的發(fā)展現(xiàn)狀,分析了涂膠控制的影響因素和涂膠的工藝要求及技術指標,在此基礎上,選用了工控機作為主控制器,交流伺服系統(tǒng)作為運動控制的執(zhí)行機構,設計了涂膠系統(tǒng)的基本結構和框架。給出了各個組成部分的詳細設計,包括工控機、觸摸屏、供膠系統(tǒng)、總線耦合器、輸入模塊、安全模塊、串口模塊、電子天平、伺服驅動器和交流伺服電機等,并且簡要說明了出膠控制和定位機構的基本工作原理。以涂膠系統(tǒng)基本結構為基礎,完成了控制系統(tǒng)的硬件設計,包括了主供電電路、工控機供電電路、輸入輸出信號電路、伺服單元電路、稱膠重單元電路、手持單元電路和溫度控制單元電路等。根據(jù)涂膠系統(tǒng)的工藝要求完成了涂膠系統(tǒng)的軟件設計,包括涂膠控制流程設計、運動控制單元控制設計、安全控制單元設計和HMI交互設計等。其中,運動控制單元設計中運... 

【文章來源】：蘇州大學江蘇省 211工程院校

【文章頁數(shù)】：77 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

圖１－２平面式涂膠機）（Ｙ－２００??

第一章緒論?基于ＥｔｈｅｒＣＡＴ總線技術的自動涂膠控制系統(tǒng)設計??開發(fā)成本。圖１－４的智能化玻璃面板涂膠控制系統(tǒng)，這種涂膠控制系統(tǒng)可以根據(jù)視覺??系統(tǒng)自動識別零件并規(guī)劃涂膠軌跡，涂膠精度能夠控制在±０．５ｍｍ以內，在涂膠過程??中視覺系統(tǒng)還能夠不斷的檢測涂膠效果，并對涂膠路徑進行實時修正。??圖１－４智能化玻璃面板涂膠控制系統(tǒng)??１．２．２涂膠技術概述??根據(jù)出膠頭與零件是否接觸，涂膠技術可以分為接觸式涂膠和非接觸式涂膠。根??據(jù)涂膠技術的結構不同，接觸式涂膠又可以分成以下四種類型［１Ｑ］：??（１）壓力型涂膠技術壓力型涂膠技術的基本結構如圖１－５（Ａ）所示，通過氣泵產(chǎn)??生空氣壓力，迫使針管出膠，進而實現(xiàn)涂膠動作。這種涂膠技術結構簡單，使用方便，??適應于各種零件樣式的涂膠，因而大部分的涂膠控制系統(tǒng)都采用了這種技術。??（２）計量管式涂膠技術計量管式技術的基本結構如圖１－５（Ｂ）所示，通過螺桿旋轉??產(chǎn)生驅動力，使膠體沿著螺線方向運動。當膠體運動至計量管管頭時，會受到出膠面??積的限制而產(chǎn)生出膠阻力［ｎ］。因而影響出膠量的因素只有螺桿驅動力和出膠阻力，易??于涂膠控制系統(tǒng)中出膠控制的設計。??（３）活塞式涂膠技術活塞式涂膠技術的基本結構如圖１－５（Ｃ）所示，通過活塞機構??產(chǎn)生驅動力來進行涂膠。由電機驅動的活塞運動，將腔體內密閉并產(chǎn)生驅動力，迫使??膠體從出膠頭中流出。這種技術本質上控制的是腔體內膠體的體積而非流體壓力，因??而可以避免了膠體特性變化對出膠量的影響，進而保證涂膠質量的一致性［１２］。??（４）齒輪栗涂膠技術齒輪泵涂膠技術的基本結構如圖１－５（Ｄ）所示，由兩個相互??嚙合的齒輪、泵缸和前后兩個輸膠

．．－碰?＾?呢動?祕?＆轉??—收體?盼體?ｉｌｌ?ｘ??—Ｋ＇Ｘ?ＰＩ＊?賊?Ｉｆ?－社?１?＿?股－５：??（Ａ）壓力型涂膠?（Ｂ）計量管式涂膠?（Ｃ）活塞式涂膠?（Ｄ）齒輪泵涂膠??圖丨－５接觸式涂膠的基本結構??由于出膠頭與零件距離對涂膠質量的影響很大，因而隨著涂膠技術的發(fā)展，非接??觸式涂膠方式逐漸發(fā)展起來。這類涂膠技術一般機械結構比較復雜，不方便維護，易??受到膠體特性變化影響。非接觸式涂膠主要可以分為以下兩種：??（〇噴涂式涂膠技術噴涂式涂膠技術的基本結構如圖１－６（Ａ）所示，通過氣泵將??膠體壓如腔體內，當需要涂膠動作時，快速響應的電機可以驅動活塞迅速上下往復運??動將膠體噴射出，實現(xiàn)高速涂膠［１５１。??（２）壓電式涂膠技術壓電式涂膠技術的基本結構如圖］－６（Ｂ）所示，通過控制器產(chǎn)??生高頻率交流電，利用壓電陶瓷的伸縮效應，迫使壓電陶瓷做同頻震動。通過氣泵將??膠體壓入注射器內，壓電陶瓷沿噴嘴軸向震動，擠出膠體，在出膠頭大小固定的情況??下，可以通過迭加噴射的方法來達到調節(jié)涂膠尺寸的目的。??ｒ?Ｊ－．，．?ＨＩ?—祕??（Ａ）噴涂式涂膠技術?（Ｂ）壓電式涂膠技術??圖１－６非接觸式涂膠的基本結構??

【參考文獻】：
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碩士論文
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本文編號：3461173