在實際工程中飽和與時滯現(xiàn)象普遍存在,這常常是影響控制效果的主要因素。因此,單獨帶有飽和環(huán)節(jié)的系統(tǒng)與單獨帶有時滯環(huán)節(jié)的系統(tǒng)都已被大量的學者進行了研究,尤其是同時包含飽和和時滯的系統(tǒng)的研究難度頗大,具有很大的研究價值。尤其是當系統(tǒng)開環(huán)不穩(wěn)定需要引入閉環(huán)控制律使其鎮(zhèn)定時,其吸引域的估計方法以及控制律的設(shè)計方法在實際工程以及理論分析中都具有十分重要的價值。本文主要研究對于不穩(wěn)定的系統(tǒng)的局部鎮(zhèn)定問題,得到了四種帶有輸入飽和時滯環(huán)節(jié)的系統(tǒng)的穩(wěn)定性判據(jù)。首先,在對飽和環(huán)節(jié)的凸組合描述的研究基礎(chǔ)上,本文對其進行了推廣,通過選取多個決策向量求解LMI,得到所估計的吸引域的并集來表示最終的吸引域估計,可以顯著降低吸引域估計的保守性。其次,利用Razumikhin方法對包含輸入飽和時滯環(huán)節(jié)的不穩(wěn)定系統(tǒng)進行局部鎮(zhèn)定的穩(wěn)定性分析,提出了兩種不同的局部穩(wěn)定判據(jù),一種利用到了Jessen不等式,另一種借助于系統(tǒng)變形的思想。最后,利用Krasovskii方法對上述同樣的系統(tǒng)進行分析,也提出了兩種不同的局部穩(wěn)定判據(jù),根據(jù)所選取的Krasovskii泛函的不同,可分為包含狀態(tài)導數(shù)的Krasovskii泛函構(gòu)造方法和只包含... 

【文章來源】：哈爾濱工業(yè)大學黑龍江省 211工程院校 985工程院校

【文章頁數(shù)】：58 頁

【學位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
ABSTRACT
第1章 緒論
    1.1 課題背景
    1.2 國內(nèi)外研究概況
        1.2.1 飽和環(huán)節(jié)的處理方法
        1.2.2 時滯環(huán)節(jié)的處理方法
        1.2.3 局部鎮(zhèn)定
    1.3 本文的主要研究內(nèi)容
第2章 預備知識
    2.1 飽和函數(shù)的介紹
    2.2 飽和函數(shù)的處理
    2.3 輸入飽和系統(tǒng)的分析
    2.4 數(shù)值仿真
    2.5 本章小結(jié)
第3章 Razumikhin方法
    3.1 基于Jensen不等式的Razumikhin方法
        3.1.1 不包含輸入飽和環(huán)節(jié)
        3.1.2 包含輸入飽和環(huán)節(jié)
        3.1.3 數(shù)值仿真
    3.2 基于系統(tǒng)變形的Razumikhin方法
        3.2.1 不包含輸入飽和環(huán)節(jié)
        3.2.2 包含輸入飽和環(huán)節(jié)
        3.2.3 數(shù)值仿真
    3.3 時滯依賴的說明
    3.4 本章小結(jié)
第4章 Krasovskii方法
    4.1 包含狀態(tài)導數(shù)的Krasovskii泛函構(gòu)造方法
        4.1.1 不包含輸入飽和環(huán)節(jié)
        4.1.2 包含輸入飽和環(huán)節(jié)
        4.1.3 數(shù)值仿真
    4.2 只含系統(tǒng)狀態(tài)的Krasovskii泛函構(gòu)造方法
        4.2.1 不包含輸入飽和環(huán)節(jié)
        4.2.2 包含輸入飽和環(huán)節(jié)
        4.2.3 數(shù)值仿真
    4.3 結(jié)果對比
    4.4 本章小結(jié)
結(jié)論
參考文獻
致謝



本文編號：3460902