目前,煤矸石自動化分揀智能機(jī)器人是煤礦生產(chǎn)向高品質(zhì)發(fā)展的關(guān)鍵技術(shù),它能夠?qū)⒚号c矸石進(jìn)行自動的辨別并進(jìn)行成功的分揀,是主要的煤礦自動化分選設(shè)備。為了更好的滿足煤炭生產(chǎn)需要,進(jìn)一步提高設(shè)備的分揀能力和智能自動化程度。研發(fā)人員在原有設(shè)備基礎(chǔ)之上設(shè)計提出了以圖像判斷Delta型的自動并聯(lián)分揀機(jī)器人。本論文詳細(xì)說明該智能設(shè)備的基礎(chǔ)原理與具體設(shè)計,并根據(jù)煤矸石篩選作業(yè)環(huán)境的現(xiàn)場,進(jìn)行了光源、相機(jī)以及鏡頭等相關(guān)的硬件方面的選型與設(shè)計。通過實際檢驗,這種機(jī)器人能夠非常準(zhǔn)確的完成煤矸石的自動篩選,同時,能夠利用設(shè)備機(jī)器手抓取小于6kg的重矸石,該系統(tǒng)的研發(fā)有力促進(jìn)了煤矸機(jī)器人智能化的分揀,為煤礦產(chǎn)業(yè)的自動化、智能化的生產(chǎn)模式開創(chuàng)了廣闊的發(fā)展前景。 

【文章來源】：中國石油和化工標(biāo)準(zhǔn)與質(zhì)量. 2021,41(06)

【文章頁數(shù)】：3 頁

【文章目錄】：
0 引言
1 分揀煤矸石智能機(jī)器人的研發(fā)情況
    1.1 研究分揀煤矸石智能機(jī)器人的狀況
    1.2 目前研究自動篩選煤矸石技術(shù)情況
2 機(jī)器人的構(gòu)成及原理
3 機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)
    3.1 硬件的相關(guān)選型
    3.2 軟件的設(shè)計
4 結(jié)論


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]基于機(jī)器視覺的多機(jī)械臂煤矸石分揀機(jī)器人系統(tǒng)研究[J]. 王鵬,曹現(xiàn)剛,夏晶,吳旭東,馬宏偉.  工礦自動化. 2019(09)

碩士論文
[1]煤矸分揀機(jī)器人控制系統(tǒng)研究[D]. 李寧.西安科技大學(xué) 2019



本文編號：3459457