正系統(tǒng)是一類非負初始狀態(tài)下系統(tǒng)狀態(tài)和輸出變量能保持非負的動態(tài)系統(tǒng),它被廣泛用于描述經(jīng)濟、生物、物理和化學工業(yè)等領域中的不同對象。在實際中,系統(tǒng)的動態(tài)演化常常呈現(xiàn)出狀態(tài)的瞬變,即脈沖現(xiàn)象。本文將同時具有正性約束和脈沖效應的動態(tài)系統(tǒng)稱為脈沖正系統(tǒng),它包含正連續(xù)時間動態(tài)和正離散時間動態(tài),具有典型的混雜特性和豐富的動態(tài)行為。因此,脈沖正系統(tǒng)的研究是一項富有理論價值和應用潛力、且極具挑戰(zhàn)性的研究課題。鑒于此,本文以脈沖正系統(tǒng)為對象,圍繞其狀態(tài)估計、穩(wěn)定性分析及鎮(zhèn)定方面展開深入研究,主要研究內(nèi)容如下:針對正系統(tǒng)的狀態(tài)估計問題,研究了正系統(tǒng)的脈沖正觀測器（IPO）設計及動態(tài)輸出反饋控制器設計問題。采用時變加權(quán)的余正Lyapunov函數(shù),運用脈沖間隔上下界和凸組合方法,得到了IPO存在的充分條件。與連續(xù)的正觀測器相比,該IPO僅需利用系統(tǒng)在某些脈沖時刻的輸出信息便可以實現(xiàn)對系統(tǒng)狀態(tài)的估計。進而基于IPO的觀測狀態(tài),設計了動態(tài)輸出反饋控制器以實現(xiàn)正系統(tǒng)的鎮(zhèn)定需求,并給出了求解IPO和控制器增益的算法。兩個基于甲狀腺激素代謝模型的數(shù)值仿真驗證了所設計的IPO及對應控制器的有效性。針對脈沖正系統(tǒng)中狀態(tài)變量無... 

【文章來源】：華中科技大學湖北省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：144 頁

【學位級別】：博士

【圖文】：

開環(huán)系統(tǒng)的狀態(tài)軌跡

結(jié)決了線性連續(xù)正系統(tǒng)的 IPO 的設計以及動態(tài)輸出反饋控制權(quán)余正 Lyapunov 函數(shù)，利用脈沖區(qū)間的上下界方法及凸組的充分判據(jù)�；谟^測到的狀態(tài)，設計了基于 IPO 的動態(tài)系統(tǒng)的正鎮(zhèn)定。兩個數(shù)值實例驗證了理論結(jié)果的有效性。測量輸出僅在離散的時刻可獲得的情況下，所設計的 IPO計。

41初始狀態(tài)和初始觀測狀態(tài)分別為[8,8] ,T[6,6]T。圖 3-1 演狀態(tài)軌跡和觀測器（3.3）的狀態(tài)軌跡。圖 3-2 展示了觀測時間序列。這兩個圖說明了所設計的正觀測器可以保持

【參考文獻】：
博士論文
[1]切換正系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析及控制綜合[D]. 劉教.大連理工大學 2017
[2]幾類正系統(tǒng)的動態(tài)分析與控制[D]. 張濟仕.華中科技大學 2014
[3]基于自由權(quán)矩陣的時滯相關(guān)魯棒穩(wěn)定與鎮(zhèn)定[D]. 何勇.中南大學 2004



本文編號：3435662