切換系統(tǒng)作為一個(gè)非常重要的建模工具,已經(jīng)被廣泛應(yīng)用于網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng),伺服機(jī)構(gòu)系統(tǒng),機(jī)器人控制系統(tǒng)和電子電路系統(tǒng)。此外,切換的思想在自動(dòng)控制領(lǐng)域也普遍存在,例如多模態(tài)控制器和變結(jié)構(gòu)控制器。因此,針對切換系統(tǒng)的研究具有深遠(yuǎn)的工程實(shí)踐意義和理論意義。在眾多切換系統(tǒng)模型中,所有子系統(tǒng)都穩(wěn)定的切換系統(tǒng)是相對普遍存在的一類,相關(guān)的問題已經(jīng)被比較廣泛的討論。然而,由于現(xiàn)實(shí)生活中不可避免的會出現(xiàn)控制器失效和傳感器故障等問題,它們都可能會使原本穩(wěn)定的子系統(tǒng)變得不穩(wěn)定。可見含不穩(wěn)定子系統(tǒng)的切換系統(tǒng)的地位也同樣不容小覷,但是目前相關(guān)問題的研究成果還較少,并且現(xiàn)有結(jié)果具有較高的保守性。此外,現(xiàn)有結(jié)論需要根據(jù)切換系統(tǒng)中穩(wěn)定子系統(tǒng)和不穩(wěn)定子系統(tǒng)的不同組合選用與之相匹配的分析方法,還未能提出統(tǒng)一的分析方法。本論文討論了穩(wěn)定子系統(tǒng)和不穩(wěn)定子系統(tǒng)可以任意組合的一般切換系統(tǒng)的穩(wěn)定性和鎮(zhèn)定問題,作者針對一般切換系統(tǒng)提出了統(tǒng)一的分析方法,降低了現(xiàn)有分析方法的保守性。其中,具體的研究內(nèi)容主要包括以下幾個(gè)部分:（1）針對不含有穩(wěn)定子系統(tǒng)的切換系統(tǒng),本論文研究了在區(qū)間駐留時(shí)間切換信號作用下的穩(wěn)定性問題。本論文分別利用了狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣法... 

【文章來源】：電子科技大學(xué)四川省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：111 頁

【學(xué)位級別】：博士

【部分圖文】：

切換系統(tǒng)框圖

圖 1-2 DC-DC 電源轉(zhuǎn)換電路。象 (chattering)，遲滯切換現(xiàn)象 (hysteresis switch將通過一個(gè)實(shí)際的例子來更加直觀的了解切換系

圖 1-3 典型多 Lyapunov 函數(shù)曲線圖。用不同的子 Lyapunov 能量函數(shù)，由于系統(tǒng)在發(fā)生切換時(shí)態(tài)量不會發(fā)生變化，但是系統(tǒng)在切換前后描述能量的函數(shù)punov 函數(shù)在切換瞬間通常會出現(xiàn)跳變的現(xiàn)象。多 Lyapun

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]Stability and Robust Stability of Switched Positive Linear Systems With All Modes Unstable[J]. Shaoxia Feng,Juan Wang,Jun Zhao.  IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica. 2019(01)



本文編號：3435028