本文關(guān)鍵詞：冠脈支架顯影點自動裝配系統(tǒng)的研發(fā)，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：近年來,隨著我國醫(yī)療行業(yè)的快速發(fā)展,自動化技術(shù)在該行業(yè)的應(yīng)用也越來越廣泛。但是,發(fā)展自動化技術(shù)需要與實際的生產(chǎn)工藝和生產(chǎn)環(huán)境相匹配。根據(jù)不同的企業(yè)和生產(chǎn)要求,發(fā)展與之相適應(yīng)的自動化技術(shù)才能達到最佳的效果。作為醫(yī)療行業(yè)中生產(chǎn)風(fēng)險程度最高的第三類介入式醫(yī)療器械,相關(guān)法律法規(guī)對產(chǎn)品的質(zhì)量有近乎苛刻的要求。因此應(yīng)用自動化技術(shù)提高產(chǎn)品工藝的穩(wěn)定性及質(zhì)量具有重要意義。所以,本文針對冠脈支架顯影點的自動化裝配技術(shù)進行了研究分析與設(shè)計。自動化方案設(shè)計中原理方案的設(shè)計是最重要的環(huán)節(jié)。本文根據(jù)裝配系統(tǒng)的設(shè)計要求,深入分析了冠脈支架顯影點的結(jié)構(gòu)形式。運用設(shè)計方法學(xué)的基本理論,確定了間歇式供料、顯影材料剪切、視覺定位、電動壓鉚的設(shè)計方案。擬定了整個冠脈支架顯影點自動化工藝裝配流程圖。以自動化工藝流程圖為基礎(chǔ)并結(jié)合實際情況,確定了冠脈支架顯影點自動化裝配系統(tǒng)的機械結(jié)構(gòu)布局。對關(guān)鍵的運動平臺進行了的數(shù)學(xué)建模及分析,完成了整個運動平臺的設(shè)計及絲杠滑臺選型。根據(jù)TOP-DOWN的設(shè)計原則,分別對供料機構(gòu)、支撐機構(gòu)、物料拾取機構(gòu)進行了分析與設(shè)計。完成了整個機械結(jié)構(gòu)的總體設(shè)計及實物組裝測試。對常用運動控制方法進行了分析,擬定了PC+運動控制卡的控制方案。對執(zhí)行器及傳感器進行了分析與選型,搭建了整個運動控制系統(tǒng)的硬件平臺。完成了控制系統(tǒng)外圍電路的設(shè)計及常用PID控制算法的分析和程序設(shè)計。
【關(guān)鍵詞】：冠脈支架 自動化裝配 原理方案 結(jié)構(gòu)設(shè)計 運動控制
【學(xué)位授予單位】：哈爾濱工業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類號】：TP273;R319
【目錄】：

• 摘要4-5
• ABSTRACT5-8
• 第1章 緒論8-14
• 1.1 課題來源及研究的背景8-9
• 1.1.1 課題來源8
• 1.1.2 研究背景8-9
• 1.2 自動化裝配國內(nèi)外研究現(xiàn)狀及簡析9-12
• 1.2.1 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀10-11
• 1.2.2 國內(nèi)外發(fā)展簡析11-12
• 1.3 本文研究的目的與意義12-13
• 1.4 本文研究的主要內(nèi)容13-14
• 第2章 自動化裝配系統(tǒng)原理方案設(shè)計14-31
• 2.1 原理方案設(shè)計概述14-15
• 2.2 自動化裝配系統(tǒng)的基本要求15-16
• 2.3 冠脈支架顯影點綜合分析16-20
• 2.3.1 冠脈支架顯影點結(jié)構(gòu)分析16-17
• 2.3.2 冠脈支架裝配工藝分析17-18
• 2.3.3 冠脈支架隨行夾具設(shè)計18-19
• 2.3.4 冠脈支架顯影孔尺寸分析19-20
• 2.4 自動化裝配系統(tǒng)的總功能分析及分功能求解20-27
• 2.4.1 裝配系統(tǒng)總功能分析20-22
• 2.4.2 裝配系統(tǒng)分功能求解22-25
• 2.4.3 原理方案評價25-27
• 2.5 自動化裝配原理及系統(tǒng)總體功能框圖27-30
• 2.6 本章小結(jié)30-31
• 第3章 機械結(jié)構(gòu)設(shè)計與分析31-51
• 3.1 機械結(jié)構(gòu)布局設(shè)計31
• 3.2 運動平臺設(shè)計與分析31-36
• 3.2.1 運動平臺設(shè)計概述31-32
• 3.2.2 運動平臺結(jié)構(gòu)及簡化模型分析32-34
• 3.2.3 雙滑臺模型建立與分析34-35
• 3.2.4 絲杠滑臺選型及總體設(shè)計方案35-36
• 3.3 自動供料機構(gòu)設(shè)計與分析36-39
• 3.3.1 自動供料機構(gòu)簡介36
• 3.3.2 對輥設(shè)計與分析36-37
• 3.3.3 供料機構(gòu)總體設(shè)計方案及說明37-39
• 3.4 隨行夾具懸臂端支撐機構(gòu)設(shè)計與分析39-44
• 3.4.1 隨行夾具懸臂端支撐機構(gòu)簡介39
• 3.4.2 機構(gòu)設(shè)計與分析39-42
• 3.4.3 支撐機構(gòu)總體設(shè)計方案及說明42-44
• 3.5 物料取放機構(gòu)設(shè)計與分析44-46
• 3.5.1 物料取放機構(gòu)設(shè)計概述44
• 3.5.2 物料取放機構(gòu)簡化實驗評價44-45
• 3.5.3 物料取放機構(gòu)總體設(shè)計方案45-46
• 3.6 機械結(jié)構(gòu)總體設(shè)計及實驗測試46-50
• 3.6.1 測試前準備47
• 3.6.2 測試過程47-49
• 3.6.3 測試結(jié)果記錄及分析49-50
• 3.7 本章小結(jié)50-51
• 第4章 控制系統(tǒng)設(shè)計與分析51-66
• 4.1 控制系統(tǒng)設(shè)計概述51-53
• 4.1.1 控制系統(tǒng)技術(shù)分析51-52
• 4.1.2 控制系統(tǒng)的分類52-53
• 4.2 基于運動控制卡的全閉環(huán)控制方案設(shè)計53-57
• 4.2.1 基于運動控制卡的硬件結(jié)構(gòu)設(shè)計53-55
• 4.2.2 運動平臺控制方案設(shè)計55-56
• 4.2.3 剪切及壓鉚軸控制方案設(shè)計56-57
• 4.3 控制系統(tǒng)外圍電路設(shè)計57-61
• 4.4 基于運動控制卡的全閉環(huán)控制算法分析61-64
• 4.4.1 PID控制原理62
• 4.4.2 PID控制算法在運動控制中的應(yīng)用62-64
• 4.5 全閉環(huán)控制算法的程序?qū)崿F(xiàn)64-65
• 4.6 本章小結(jié)65-66
• 結(jié)論66-67
• 參考文獻67-71
• 攻讀碩士學(xué)位期間發(fā)表的論文及其他成果71-73
• 致謝73

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