基于超聲波測距的倒車防撞報(bào)警系統(tǒng)研究
發(fā)布時(shí)間:2021-09-30 14:06
現(xiàn)在的小汽車一般都配備有倒車影像,但有的車輛工作環(huán)境惡劣,使用倒車影像并不現(xiàn)實(shí)。即便是有倒車影像,由于影像鏡頭一般采取廣角設(shè)計(jì),畫面會(huì)發(fā)生扭曲。對于缺乏距離感的人來說,想要安全倒車依然有困難,這時(shí)配備一款超聲波倒車?yán)走_(dá)就顯得很有必要,F(xiàn)在市面上的倒車?yán)走_(dá)一般只能探測正后方一定高度范圍內(nèi)的障礙物,但是對于大貨車這樣的大型車輛來說,兩側(cè)盲區(qū)也很大,設(shè)計(jì)一款適合于大貨車等大型車輛使用的倒車輔助報(bào)警系統(tǒng)就顯得很有必要。本文就是在這樣的背景下,首先介紹了一些超聲波的一些基本特性以及常用的超聲波測距方案,最后結(jié)合現(xiàn)實(shí)手段及實(shí)際需求設(shè)計(jì)了一款超聲倒車輔助報(bào)警系統(tǒng)。此系統(tǒng)不僅能探測汽車正后方的障礙物,對于車體兩側(cè)的大型障礙物也有較好的提示作用。文中通過分析超聲波測距的基本原理,結(jié)合想要達(dá)到的目的,設(shè)計(jì)了超聲波發(fā)射接收電路、顯示電路、報(bào)警電路等。為了在測距方面盡可提高精度,還采用了溫度補(bǔ)償?shù)却胧。最后通過模擬測試,發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)不僅能實(shí)現(xiàn)在水平正方向20cm-400cm的距離較準(zhǔn)確測距,當(dāng)正后方有障礙物時(shí)能及時(shí)報(bào)警并能確定物體的大致方位,對于車體兩側(cè)的形狀規(guī)則的大障礙物也有一定的提醒作用。本設(shè)計(jì)具有成本低,集...
【文章來源】:南京郵電大學(xué)江蘇省
【文章頁數(shù)】:60 頁
【學(xué)位級別】:碩士
【部分圖文】:
壓電式傳感器能量轉(zhuǎn)換圖
v 一般都是根據(jù)溫度值求取,那么求取渡越時(shí)間 t 就是免不了的,但是選取合適的方法可以盡可能的減介紹幾種常用的求取渡越時(shí)間的方法。是兩時(shí)間序列的相關(guān)程度,基本原理是利用發(fā)射聲現(xiàn)極大值時(shí)候,再根據(jù)極大值對應(yīng)的時(shí)間得出渡越一般超聲波在傳輸?shù)倪^程波形會(huì)發(fā)生畸變,這就自信號函數(shù)與回波信號函數(shù)并不好取,而且計(jì)算也復(fù)法
法固定的閾值,當(dāng)回波信號的幅值大于此閾值的時(shí)候就認(rèn)為超聲波簡單,但誤差是比較大的。因?yàn)槌暡ɑ夭ㄐ盘柕姆荡笮〔皇堑脑黾又饾u減小的。所以當(dāng)近距離測量的時(shí)候,在回波的第一個(gè)當(dāng)測量距離較遠(yuǎn)的時(shí)候,回波信號會(huì)被延時(shí)觸發(fā)或者不觸發(fā),這法34]和閾值法的區(qū)別就是采用兩對個(gè)比較器。閾值比較法是選用一播距離的增加使逐漸衰減的,如果設(shè)置固定的閾值的話,很難保捉到,也就是會(huì)引起比較器觸發(fā)延遲,這也就會(huì)造成比較大的測
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]基于STC89C52單片機(jī)的超聲波測距設(shè)計(jì)[J]. 胡林林,付龍. 儀表技術(shù). 2018(02)
[2]基于超聲波測距的高精度室內(nèi)位置感知系統(tǒng)研究[J]. 張成,田建艷,呂迎春,王芳,張振華. 儀表技術(shù)與傳感器. 2018(01)
[3]大范圍超聲波測距技術(shù)在海上船舶定位系統(tǒng)的應(yīng)用研究[J]. 何進(jìn). 艦船科學(xué)技術(shù). 2017(18)
[4]基于DSP與超聲波測距的農(nóng)業(yè)機(jī)器人定位與避障控制[J]. 王盟. 農(nóng)機(jī)化研究. 2017(08)
[5]汽車倒車?yán)走_(dá)改裝介紹[J]. 趙寶平. 汽車維修與保養(yǎng). 2017(06)
[6]基于超聲波測距的盲人探障帽[J]. 程盛陽,彭力. 數(shù)字技術(shù)與應(yīng)用. 2017(05)
[7]基于單片機(jī)的超聲波測距儀設(shè)計(jì)[J]. 張可兒. 自動(dòng)化與儀器儀表. 2017(01)
[8]基于超聲波測距原理的倒車防撞預(yù)警器的設(shè)計(jì)[J]. 仲園,郁昊. 電子設(shè)計(jì)工程. 2016(05)
[9]基于標(biāo)桿測量法的超聲波測距系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[J]. 萬振武,沈宇超,尚闖. 河池學(xué)院學(xué)報(bào). 2015(02)
[10]倒車?yán)走_(dá)測距算法的研究[J]. 張成博,張飄. 工業(yè)技術(shù)創(chuàng)新. 2014(03)
博士論文
[1]塔機(jī)超聲安全預(yù)警目標(biāo)識(shí)別的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)方法研究[D]. 李西平.西安建筑科技大學(xué) 2015
碩士論文
[1]超聲波測距系統(tǒng)硬件電路的研究與設(shè)計(jì)[D]. 汪群.合肥工業(yè)大學(xué) 2017
[2]移動(dòng)障礙物檢測方法及實(shí)現(xiàn)技術(shù)的研究[D]. 任慶樺.東南大學(xué) 2016
[3]基于模糊控制超聲波避障算法的巡檢機(jī)器人研究與設(shè)計(jì)[D]. 章華.南昌大學(xué) 2016
[4]車輛側(cè)向目標(biāo)的超聲波傳感器陣列感知研究[D]. 俞佳瑩.清華大學(xué) 2016
[5]無線倒車?yán)走_(dá)控制系統(tǒng)研究[D]. 程臣.武漢工程大學(xué) 2016
[6]基于DSP MC56F8037超聲波測距儀的研究[D]. 李昕穎.揚(yáng)州大學(xué) 2014
[7]超聲波測距傳感器的研究[D]. 王國軍.黑龍江大學(xué) 2014
[8]基于超聲波傳感器陣列的導(dǎo)盲系統(tǒng)研究[D]. 李姝穎.重慶理工大學(xué) 2013
[9]超聲波測距在智能導(dǎo)盲系統(tǒng)中的應(yīng)用[D]. 杜新珂.南京理工大學(xué) 2012
[10]倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)的研究與設(shè)計(jì)[D]. 楊基慧.吉林大學(xué) 2012
本文編號:3416021
【文章來源】:南京郵電大學(xué)江蘇省
【文章頁數(shù)】:60 頁
【學(xué)位級別】:碩士
【部分圖文】:
壓電式傳感器能量轉(zhuǎn)換圖
v 一般都是根據(jù)溫度值求取,那么求取渡越時(shí)間 t 就是免不了的,但是選取合適的方法可以盡可能的減介紹幾種常用的求取渡越時(shí)間的方法。是兩時(shí)間序列的相關(guān)程度,基本原理是利用發(fā)射聲現(xiàn)極大值時(shí)候,再根據(jù)極大值對應(yīng)的時(shí)間得出渡越一般超聲波在傳輸?shù)倪^程波形會(huì)發(fā)生畸變,這就自信號函數(shù)與回波信號函數(shù)并不好取,而且計(jì)算也復(fù)法
法固定的閾值,當(dāng)回波信號的幅值大于此閾值的時(shí)候就認(rèn)為超聲波簡單,但誤差是比較大的。因?yàn)槌暡ɑ夭ㄐ盘柕姆荡笮〔皇堑脑黾又饾u減小的。所以當(dāng)近距離測量的時(shí)候,在回波的第一個(gè)當(dāng)測量距離較遠(yuǎn)的時(shí)候,回波信號會(huì)被延時(shí)觸發(fā)或者不觸發(fā),這法34]和閾值法的區(qū)別就是采用兩對個(gè)比較器。閾值比較法是選用一播距離的增加使逐漸衰減的,如果設(shè)置固定的閾值的話,很難保捉到,也就是會(huì)引起比較器觸發(fā)延遲,這也就會(huì)造成比較大的測
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]基于STC89C52單片機(jī)的超聲波測距設(shè)計(jì)[J]. 胡林林,付龍. 儀表技術(shù). 2018(02)
[2]基于超聲波測距的高精度室內(nèi)位置感知系統(tǒng)研究[J]. 張成,田建艷,呂迎春,王芳,張振華. 儀表技術(shù)與傳感器. 2018(01)
[3]大范圍超聲波測距技術(shù)在海上船舶定位系統(tǒng)的應(yīng)用研究[J]. 何進(jìn). 艦船科學(xué)技術(shù). 2017(18)
[4]基于DSP與超聲波測距的農(nóng)業(yè)機(jī)器人定位與避障控制[J]. 王盟. 農(nóng)機(jī)化研究. 2017(08)
[5]汽車倒車?yán)走_(dá)改裝介紹[J]. 趙寶平. 汽車維修與保養(yǎng). 2017(06)
[6]基于超聲波測距的盲人探障帽[J]. 程盛陽,彭力. 數(shù)字技術(shù)與應(yīng)用. 2017(05)
[7]基于單片機(jī)的超聲波測距儀設(shè)計(jì)[J]. 張可兒. 自動(dòng)化與儀器儀表. 2017(01)
[8]基于超聲波測距原理的倒車防撞預(yù)警器的設(shè)計(jì)[J]. 仲園,郁昊. 電子設(shè)計(jì)工程. 2016(05)
[9]基于標(biāo)桿測量法的超聲波測距系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[J]. 萬振武,沈宇超,尚闖. 河池學(xué)院學(xué)報(bào). 2015(02)
[10]倒車?yán)走_(dá)測距算法的研究[J]. 張成博,張飄. 工業(yè)技術(shù)創(chuàng)新. 2014(03)
博士論文
[1]塔機(jī)超聲安全預(yù)警目標(biāo)識(shí)別的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)方法研究[D]. 李西平.西安建筑科技大學(xué) 2015
碩士論文
[1]超聲波測距系統(tǒng)硬件電路的研究與設(shè)計(jì)[D]. 汪群.合肥工業(yè)大學(xué) 2017
[2]移動(dòng)障礙物檢測方法及實(shí)現(xiàn)技術(shù)的研究[D]. 任慶樺.東南大學(xué) 2016
[3]基于模糊控制超聲波避障算法的巡檢機(jī)器人研究與設(shè)計(jì)[D]. 章華.南昌大學(xué) 2016
[4]車輛側(cè)向目標(biāo)的超聲波傳感器陣列感知研究[D]. 俞佳瑩.清華大學(xué) 2016
[5]無線倒車?yán)走_(dá)控制系統(tǒng)研究[D]. 程臣.武漢工程大學(xué) 2016
[6]基于DSP MC56F8037超聲波測距儀的研究[D]. 李昕穎.揚(yáng)州大學(xué) 2014
[7]超聲波測距傳感器的研究[D]. 王國軍.黑龍江大學(xué) 2014
[8]基于超聲波傳感器陣列的導(dǎo)盲系統(tǒng)研究[D]. 李姝穎.重慶理工大學(xué) 2013
[9]超聲波測距在智能導(dǎo)盲系統(tǒng)中的應(yīng)用[D]. 杜新珂.南京理工大學(xué) 2012
[10]倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)的研究與設(shè)計(jì)[D]. 楊基慧.吉林大學(xué) 2012
本文編號:3416021
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