隨著“工業(yè)4.0”戰(zhàn)略構(gòu)想的提出,在工業(yè)領(lǐng)域構(gòu)建信息物理融合系統(tǒng)成為必然趨勢(shì)。而要實(shí)現(xiàn)信息與物理的深度融合,就需要用網(wǎng)絡(luò)將多維異構(gòu)的計(jì)算單元和物理對(duì)象集成在一起,從而形成一個(gè)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)。和傳統(tǒng)點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的控制系統(tǒng)相比,網(wǎng)絡(luò)化系統(tǒng)的設(shè)計(jì)面對(duì)許多新的挑戰(zhàn)。首先,當(dāng)通訊網(wǎng)絡(luò)的帶寬資源有限時(shí),過重的通信負(fù)荷會(huì)使得系統(tǒng)的控制能力下降。目前,提高網(wǎng)絡(luò)資源利用率可以采用的比較有前景的兩種方法是:數(shù)據(jù)量化和事件驅(qū)動(dòng)。這兩者能否有機(jī)結(jié)合,受到越來越多學(xué)者的關(guān)注。其次,受器件老化和外部干擾的影響,執(zhí)行器的可靠性并不能時(shí)刻得到保證,如何加以應(yīng)對(duì)而使得性能指標(biāo)維持在可接受的范圍內(nèi),成為研究人員所關(guān)心的問題。本文以動(dòng)態(tài)量化與執(zhí)行器故障為主要切入點(diǎn),采用事件驅(qū)動(dòng)的方式,在各章中依次結(jié)合傳感器故障、被控對(duì)象模型不確定性、時(shí)間延遲和數(shù)據(jù)包丟失等網(wǎng)絡(luò)化系統(tǒng)中的常見問題進(jìn)行了討論。主要研究成果包括:1)以動(dòng)態(tài)均勻量化器為依托,控制器采用狀態(tài)二次型依賴的事件驅(qū)動(dòng)機(jī)制,對(duì)于受到常數(shù)傳感器故障和執(zhí)行器故障影響的離散網(wǎng)絡(luò)化系統(tǒng),給出了其漸近穩(wěn)定的充分條件,并進(jìn)行了相應(yīng)鎮(zhèn)定控制器的設(shè)計(jì)。2)以動(dòng)態(tài)均勻量化器為依托,執(zhí)行器采用事件驅(qū)動(dòng)... 

【文章來源】：上海交通大學(xué)上海市 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：106 頁

【學(xué)位級(jí)別】：博士

【部分圖文】：

有限級(jí)均勻量化器的傳輸特性曲線

有限級(jí)對(duì)數(shù)量化器的傳輸特性曲線

上海交通大學(xué)博士學(xué)位論文.4 論文的主要內(nèi)容本文針對(duì)動(dòng)態(tài)有限級(jí)量化器作用下的事件驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的容錯(cuò)控制進(jìn)行了研究章的主體結(jié)構(gòu)如圖 1-3 所示。各章節(jié)具體內(nèi)容如下：

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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碩士論文
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本文編號(hào)：3410239