針對(duì)無人直升機(jī)線性二次型高斯/回路傳輸恢復(fù)（LQG/LTR）飛行控制律設(shè)計(jì)中加權(quán)矩陣的選定問題,提出一種基于人工蜂群算法優(yōu)化控制器加權(quán)矩陣的方法.采用LQG/LTR控制方法設(shè)計(jì)無人直升機(jī)的內(nèi)外環(huán)自主飛行控制系統(tǒng);利用蜂群算法的全局尋優(yōu)能力,通過最小化性能指標(biāo)對(duì)狀態(tài)反饋控制器進(jìn)行優(yōu)化;在系統(tǒng)噪聲和陣風(fēng)的干擾下,對(duì)該無人直升機(jī)飛行控制系統(tǒng)進(jìn)行軌跡跟蹤仿真.研究結(jié)果表明,該優(yōu)化設(shè)計(jì)方法提高了控制器的設(shè)計(jì)效率,優(yōu)化后的控制器的跟蹤性能和魯棒性有了明顯提高. 

【文章來源】：控制與決策. 2016,31(12)北大核心EICSCD

【文章頁數(shù)】：7 頁

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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本文編號(hào)：3405814