智能已然成為是我們這個時代的代表詞匯之一。在控制研究領(lǐng)域中,學(xué)者們也在緊跟時代的步伐,向智能化控制不斷發(fā)起挑戰(zhàn),學(xué)習(xí)控制是其中一個不可或缺的部分。而最具有代表性的學(xué)習(xí)控制當(dāng)屬迭代學(xué)習(xí)控制與重復(fù)學(xué)習(xí)控制兩種。重復(fù)學(xué)習(xí)控制和迭代學(xué)習(xí)控制均是可以有效地處理控制系統(tǒng)的兩種比較常用的方法和手段,不同的是前者的側(cè)重點(diǎn)在重復(fù)性上,后者則著重周期性,控制目標(biāo)可以在有限（或無限）時間區(qū)間上使被控系統(tǒng)對已知目標(biāo)軌跡實(shí)現(xiàn)完全跟蹤,其基本思想是通過被控系統(tǒng)上一次迭代（或周期）得到的信息來完善目前迭代（或周期）的控制輸入。而自適應(yīng)控制方法則能夠有效地處理含有時不變參數(shù)的非線性動力系統(tǒng)的跟蹤控制問題^[44][45][46]�，F(xiàn)階段大多數(shù)研究學(xué)者所選擇的自適應(yīng)迭代學(xué)習(xí)控制則是把自適應(yīng)控制與迭代學(xué)習(xí)控制相結(jié)合,這種方式能夠有效地處理非線性系統(tǒng)的跟蹤控制問題。本文基于自適應(yīng)迭代學(xué)習(xí)控制方法,對幾種具有未知控制方向的非線性系統(tǒng)進(jìn)行了深入研究,主體內(nèi)容研究可做如下概括:（1）針對一類控制方向未知的一階混合線性和非線性參數(shù)化系統(tǒng)的自適應(yīng)學(xué)習(xí)控制問題,提出了一種新的自適應(yīng)迭代學(xué)習(xí)控制方法,從而實(shí)現(xiàn)了在對齊... 

【文章來源】：云南師范大學(xué)云南省

【文章頁數(shù)】：65 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

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第 2 章 控制方向未知的一階混合線性和非線性參數(shù)化非線性系統(tǒng)的自適應(yīng)學(xué)習(xí)控制系統(tǒng)跟蹤誤差、Nussbaum 函數(shù)、控制器、時變參數(shù)的仿真結(jié)果分別為圖 2.1-圖2.6。

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本文編號：3404916