目前大多數(shù)從事加工制造方面的企業(yè)正面臨著巨大的產(chǎn)業(yè)升級壓力,各行業(yè)對機(jī)械產(chǎn)品加工質(zhì)量有了更高要求,對于鑄件產(chǎn)品的打磨加工來說人工打磨相對于自動化生產(chǎn)具有極大的局限性。依靠人工進(jìn)行鑄件產(chǎn)品的打磨加工不僅效率低,而且每個產(chǎn)品打磨質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)難以統(tǒng)一。因此,自動打磨技術(shù)正在逐漸成為一個研究領(lǐng)域。對于表面形狀復(fù)雜的零件而言,采用機(jī)器人進(jìn)行自動化打磨具有一定優(yōu)勢,這一技術(shù)也逐漸成為眾多科研人員的研究熱點(diǎn)。論文從企業(yè)生產(chǎn)實踐出發(fā)并結(jié)合國內(nèi)外相關(guān)資料,開展打磨機(jī)器人設(shè)計與分析,提高鑄件打磨加工效率。論文主要研究內(nèi)容如下:依據(jù)國內(nèi)外打磨機(jī)器人技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀,從企業(yè)實際生產(chǎn)加工需求出發(fā),按照打磨機(jī)器人技術(shù)參數(shù)及運(yùn)動要求,給出了打磨機(jī)器人的兩種總體設(shè)計方案,并對兩種方案進(jìn)行了分析與研究,最終確定了最優(yōu)方案。還利用三維建模軟件完成了打磨機(jī)器人設(shè)計。利用有限元分析軟件對所設(shè)計的打磨機(jī)器人的主體結(jié)構(gòu)進(jìn)行了靜動態(tài)分析與優(yōu)化設(shè)計。靜力學(xué)分析結(jié)果證明打磨機(jī)器人的剛度及強(qiáng)度滿足要求;對轉(zhuǎn)臺及三軸模組進(jìn)行了模態(tài)分析,從而確定了打磨機(jī)器人電機(jī)的臨界轉(zhuǎn)速;根據(jù)其模態(tài)求解結(jié)果,對轉(zhuǎn)臺進(jìn)行了諧響應(yīng)分析,給出了轉(zhuǎn)臺結(jié)構(gòu)的薄弱環(huán)節(jié);建模了... 

【文章來源】：沈陽工業(yè)大學(xué)遼寧省

【文章頁數(shù)】：68 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

格林策巴赫公司生產(chǎn)的打磨機(jī)器人

ABB公司生產(chǎn)的IRB52型噴涂機(jī)器人Fig.1.2IBB52sprayrobotfromABB

國內(nèi)打磨機(jī)器人

【參考文獻(xiàn)】：
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本文編號：3397053