發(fā)布時(shí)間：2021-09-11 18:54

　　鑒于許多實(shí)際動(dòng)力學(xué)系統(tǒng)的非線性屬性和Takagi-Sugeno（T-S）模糊模型的萬(wàn)能非線性逼近能力,學(xué)者們圍繞基于T-S模糊模型的非線性系統(tǒng)建模、分析與綜合開展了大量研究,取得了豐碩的成果。在一些實(shí)際系統(tǒng)中,時(shí)滯現(xiàn)象總是不可避免地存在于狀態(tài)、控制輸入或者測(cè)量中,可以為定常的、時(shí)變的或者隨機(jī)的,它通常導(dǎo)致系統(tǒng)性能破壞甚至不穩(wěn)定。研究T-S模糊系統(tǒng)的穩(wěn)定性對(duì)時(shí)滯的依賴性和容忍能力非常必要。目前,關(guān)于帶有時(shí)滯的T-S模糊系統(tǒng)的時(shí)滯依賴的穩(wěn)定性結(jié)果都是充分條件。充分利用時(shí)變時(shí)滯的信息,尋求保證模糊時(shí)滯系統(tǒng)穩(wěn)定性的最大容許時(shí)延界的改進(jìn)方法依然有很大的研究空間。隨著現(xiàn)代工業(yè)系統(tǒng)的日益復(fù)雜和數(shù)字信息技術(shù)的快速發(fā)展,數(shù)字設(shè)備在處理每個(gè)傳感器產(chǎn)生的信號(hào)之前,要必不可少地對(duì)信號(hào)進(jìn)行采樣。早期關(guān)于非線性系統(tǒng)的模糊采樣控制研究通常假設(shè)連續(xù)對(duì)象和采樣控制器共享相同的連續(xù)前件變量,以實(shí)現(xiàn)對(duì)象與控制的同步運(yùn)行。然而,在數(shù)字控制環(huán)境下,采樣控制器只能獲取離散數(shù)據(jù)信息,這必然導(dǎo)致異步T-S模糊系統(tǒng)的閉環(huán)模型。充分利用采樣間隔的信息并挖掘模糊對(duì)象和采樣控制器之間的異步運(yùn)行特性,研究T-S模糊采樣控制系統(tǒng)的分析和綜合成為... 

【文章來源】：山西大學(xué)山西省

【文章頁(yè)數(shù)】：61 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
中文摘要
英文摘要
第一章 引言
    1.1 研究背景及意義
    1.2 研究現(xiàn)狀
        1.2.1 T-S模糊時(shí)滯系統(tǒng)
        1.2.2 T-S模糊采樣系統(tǒng)
    1.3 本文結(jié)構(gòu)及貢獻(xiàn)
    1.4 符號(hào)標(biāo)記
第二章 連續(xù)T-S模糊時(shí)滯系統(tǒng)的分析與控制:增廣LKF方法
    2.1 時(shí)滯T-S模糊系統(tǒng)描述
    2.2 時(shí)滯T-S模糊系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
        2.2.1 定常時(shí)滯情形
        2.2.2 時(shí)變時(shí)滯情形
    2.3 模糊控制器設(shè)計(jì)
    2.4 數(shù)值例子
    2.5 本章小結(jié)
第三章 連續(xù)T-S模糊采樣系統(tǒng)的異步控制:增廣模糊環(huán)LKF方法
    3.1 基于采樣控制的異步模糊系統(tǒng)的建模
    3.2 異步模糊系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
    3.3 異步模糊采樣控制器的設(shè)計(jì)
    3.4 數(shù)值例子
    3.5 本章小結(jié)
第四章 總結(jié)與展望
    4.1 總結(jié)
    4.2 展望
參考文獻(xiàn)
攻讀學(xué)位期間取得的研究成果
致謝
個(gè)人簡(jiǎn)介



本文編號(hào)：3393534