發(fā)布時(shí)間：2021-09-09 16:19

　　機(jī)器人是一個(gè)廣泛的概念,廣義上把能夠接受電子編程、處理數(shù)據(jù)或感知物理信息,在某種程度下可以自主移動(dòng)、表現(xiàn)出一定智能性的設(shè)備叫做機(jī)器人。機(jī)器人是把電子信息技術(shù)、機(jī)械設(shè)計(jì)與制造、控制理論與工程、仿生學(xué)、交互設(shè)計(jì)等諸多學(xué)科綜合利用的尖端科技,吸引著許多學(xué)者的研究。在我國(guó)產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)的今天,進(jìn)行機(jī)器人相關(guān)的研究和應(yīng)用對(duì)提高我國(guó)的工業(yè)和制造業(yè)水平具有一定的積極意義。伴隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)的進(jìn)步與科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,尤其是近年來(lái)人工智能熱潮的興起,推動(dòng)了機(jī)器人的智能化與商業(yè)化。本課題根據(jù)實(shí)際應(yīng)用需求對(duì)智能服務(wù)機(jī)器人的一些關(guān)鍵技術(shù)和算法進(jìn)行研究,以機(jī)器人的應(yīng)用為切入點(diǎn),研究實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景下智能服務(wù)機(jī)器人的主要應(yīng)用技術(shù),內(nèi)容包括:1)知識(shí)問(wèn)答系統(tǒng);2)室內(nèi)地圖構(gòu)建與定位;3)智能服務(wù)機(jī)器人路徑規(guī)劃;4)人體檢測(cè)。通過(guò)關(guān)鍵技術(shù)原理研究,進(jìn)行交互邏輯友好性的探索,力求找到具有良好用戶體驗(yàn)的交互邏輯,并在具體應(yīng)用場(chǎng)景下進(jìn)行應(yīng)用。本課題中智能服務(wù)機(jī)器人的應(yīng)用以基于ROS系統(tǒng)和Android系統(tǒng)的類(lèi)人型機(jī)器人為載體,進(jìn)行應(yīng)用方案設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā),包括知識(shí)問(wèn)答、業(yè)務(wù)地點(diǎn)引導(dǎo)、趣味娛樂(lè)互動(dòng)、人體識(shí)別等功能。針對(duì)該方案,完成以下幾個(gè)方面... 

【文章來(lái)源】：山東師范大學(xué)山東省

【文章頁(yè)數(shù)】：62 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

服務(wù)機(jī)器人

圖 1.2 機(jī)器人“P2”成長(zhǎng)，服務(wù)機(jī)器人的應(yīng)用環(huán)境也逐機(jī)器人的銷(xiāo)量正在高速成長(zhǎng)。據(jù)統(tǒng)僅 4 年之后的 2016 年，這一數(shù)字就2012 年-2016 年全球服務(wù)機(jī)器人銷(xiāo)2 年-2016 年全球服務(wù)機(jī)器人銷(xiāo)量統(tǒng)計(jì)

1.3 2012 年-2016 年全球服務(wù)機(jī)器人銷(xiāo)量統(tǒng)計(jì)柱狀圖人逐漸被大規(guī)模應(yīng)用的背景下，國(guó)際上的企業(yè)和科研機(jī)構(gòu)都投入了非常大的精力，歐洲、美國(guó)和日本等國(guó)政府也意廣闊市場(chǎng)以及巨大的經(jīng)濟(jì)效益，紛紛出臺(tái)政策對(duì)相關(guān)產(chǎn)業(yè)人的發(fā)展。器人相關(guān)研究人員不滿足機(jī)器人單純的完成單一工作，借，研究人員希望賦予機(jī)器人思考、學(xué)習(xí)、互動(dòng)等功能，以標(biāo)。府在 2001 年就成立了機(jī)器人戰(zhàn)略調(diào)查專門(mén)委員會(huì)，對(duì)如何開(kāi)研討，并就促進(jìn)機(jī)器人的發(fā)展制定了相關(guān)政策[12]。

【參考文獻(xiàn)】：
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博士論文
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碩士論文
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[3]室內(nèi)服務(wù)機(jī)器人的三維地圖構(gòu)建與導(dǎo)航研究[D]. 熊梟.華中科技大學(xué) 2016
[4]服務(wù)機(jī)器人的知識(shí)表達(dá)和智能推理[D]. 洪增林.浙江大學(xué) 2014
[5]交互設(shè)計(jì)在餐飲服務(wù)中的應(yīng)用研究[D]. 黎家宏.廣東工業(yè)大學(xué) 2013
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本文編號(hào)：3392403