在多智能體系統(tǒng)問(wèn)題中,首要解決的基本問(wèn)題即能控性問(wèn)題。本文將借助圖論及矩陣論等工具,結(jié)合主要的兩大描述多智能體系統(tǒng)的模型,對(duì)更加一般性的多智能體系統(tǒng)的整體能控性進(jìn)行進(jìn)一步研究分析。同時(shí)研究了在不同外部控制輸入方式下同一多智能體系統(tǒng)會(huì)表現(xiàn)出不同能控性的原因。主要內(nèi)容分為如下幾部分:首先介紹多智能體系統(tǒng)能控性的研究背景與基本問(wèn)題,闡述研究該問(wèn)題所需要的基礎(chǔ)知識(shí)以及需要的理論基礎(chǔ)。分析當(dāng)前單階連續(xù)時(shí)間多智能體系統(tǒng)模型的兩種主要形式,并對(duì)兩者之間的關(guān)系進(jìn)行詳細(xì)的分析與推導(dǎo)。在單階模型的基礎(chǔ)上,總結(jié)了更加一般的多智能體線性系統(tǒng)模型,對(duì)一般性多智能體系統(tǒng)中網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)與個(gè)體動(dòng)態(tài)兩個(gè)方面的能控性與系統(tǒng)整體能控性的聯(lián)系進(jìn)行了研究。得到了一般性模型下系統(tǒng)整體能控性的充要條件。最后針對(duì)一類特殊系統(tǒng),給出了判定該系統(tǒng)不能控的方法。針對(duì)單階多智能體系統(tǒng),對(duì)一個(gè)外部控制輸入影響多個(gè)領(lǐng)導(dǎo)者與一個(gè)外部控制輸入影響一個(gè)領(lǐng)導(dǎo)者這兩種不同的外部控制輸入方式對(duì)多智能體系統(tǒng)能控性的影響進(jìn)行了研究。對(duì)于同一系統(tǒng)在不同的外部控制輸入方式下表現(xiàn)出不同能控性的原因進(jìn)行了解釋。關(guān)于其中一種輸入方式的特殊情況,得到了單階多智能體線性模型... 

【文章來(lái)源】：青島大學(xué)山東省

【文章頁(yè)數(shù)】：64 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

哥尼斯堡橋概念圖

在有向圖中，節(jié)點(diǎn)i和節(jié)點(diǎn)j中有邊ije，那么表示節(jié)點(diǎn)i為節(jié)點(diǎn)j的鄰居，而節(jié)點(diǎn)j不是節(jié)點(diǎn)i的鄰居，因?yàn)楣?jié)點(diǎn)j能接收節(jié)點(diǎn)i的信息，而反過(guò)來(lái)卻不能。節(jié)點(diǎn)i的鄰居集我們用iN表示。節(jié)點(diǎn)的度反映的是與之連接的邊的條數(shù)，用id表示。有向圖中的度有出度入度之分，節(jié)點(diǎn)i的出度就表示從節(jié)點(diǎn)i出發(fā)的邊的條數(shù)，入度表示以節(jié)點(diǎn)i為終點(diǎn)的邊的條數(shù)。無(wú)向圖中的邊可以理解為雙向的有向邊，所以出度與入度相同。如果圖中兩個(gè)節(jié)點(diǎn)之間有有限條邊連接，那么稱這兩個(gè)節(jié)點(diǎn)是連通的，如果圖中任意兩個(gè)節(jié)點(diǎn)都是連通的，那么稱這個(gè)圖為連通圖。圖2.2四節(jié)點(diǎn)無(wú)向圖如圖2.2所示，該圖為一個(gè)四節(jié)點(diǎn)無(wú)向圖，節(jié)點(diǎn)集V1,2,3,4，邊集12345Ee,e,e,e,e。邊1e、2e為重邊，邊5e為圈，所以圖2.2不是簡(jiǎn)單圖。因?yàn)閳D中任意兩個(gè)節(jié)點(diǎn)之間都有邊的連接，所以該圖為連通圖。如果圖中所有邊的權(quán)重均為1，即所有節(jié)點(diǎn)的信息交互能力相同，則稱為圖為不加權(quán)的圖。在本文中，如無(wú)特殊說(shuō)明，則出現(xiàn)的圖均為無(wú)向非加權(quán)簡(jiǎn)單圖。2.1.2子圖和導(dǎo)出子圖構(gòu)成圖的元素僅僅為節(jié)點(diǎn)和邊，因此可以對(duì)已有的圖進(jìn)行運(yùn)算，從而得到新的拓?fù)鋱D，比如圖的并、交運(yùn)算，刪點(diǎn)刪邊運(yùn)算等，由于本文所需僅僅涉及子圖及導(dǎo)出子圖，所以有必要在這里將兩者的定義進(jìn)行介紹。

子圖與導(dǎo)出子圖

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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本文編號(hào)：3391337