進(jìn)入新世紀(jì)之后,控制系統(tǒng)中逐漸使用了大量的信息技術(shù)。尤其是針對網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)（Networked Control System,NCS）的探究獲得了很多具有實(shí)踐價(jià)值的結(jié)論。網(wǎng)絡(luò)化串級控制系統(tǒng)（Networked Cascade Control Systems,NCCSs）就是其中之一。這種系統(tǒng)屬于一種特殊的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)其一經(jīng)提出便獲得了大量專家的認(rèn)可,很多專家也針對其做了很多研究,并得到了相應(yīng)的成果。此類成果不但有著一定的理論價(jià)值,同時(shí)還能夠?qū)⑵湟氲綄?shí)踐過程。不過因?yàn)榫W(wǎng)絡(luò)資源并非予取予求,同時(shí)其本身也具有很多問題,導(dǎo)致系統(tǒng)效能降低甚至不能穩(wěn)定運(yùn)行。這些問題一般是由網(wǎng)絡(luò)誘導(dǎo)時(shí)延、丟包、時(shí)序錯(cuò)亂等引起的。所以在此前提下,針對網(wǎng)絡(luò)化串級控制系統(tǒng)進(jìn)行分析有著極其重要的價(jià)值。本論文在研究過程中選擇直流電機(jī)作為控制對象,將電機(jī)應(yīng)用到NCCSs中構(gòu)成網(wǎng)絡(luò)串級電機(jī)控制系統(tǒng)（NCMCSs）。將網(wǎng)絡(luò)化串級電機(jī)控制系統(tǒng)分為線性連續(xù)網(wǎng)絡(luò)化串級電機(jī)控制系統(tǒng)和線性離散網(wǎng)絡(luò)化串級電機(jī)控制系統(tǒng)。建立網(wǎng)絡(luò)化串級電機(jī)控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,然后利用李雅普諾夫穩(wěn)定性理論和線性矩陣不等式技術(shù),給出系統(tǒng)穩(wěn)定的充分條件后設(shè)計(jì)出相應(yīng)的... 

【文章來源】：江蘇科技大學(xué)江蘇省

【文章頁數(shù)】：76 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

第一種網(wǎng)絡(luò)化串級控制系統(tǒng)配置形式

圖 2.2 第一種網(wǎng)絡(luò)化串級控制系統(tǒng)方框圖Fig.2.2 Block diagram Type I NCCSs參照圖 2.3，把Cw放置于Sw中，相應(yīng)的把iC 放置于 A中，此類形式被稱作第化串級控制體系的配置機(jī)制，在以 NCS 為基礎(chǔ)的 NCCSs 中能夠在多個(gè)角度[25]。網(wǎng)絡(luò)產(chǎn)生在 ,C C之間以及C 和S 之間，可以用kt 、kt 分別表示兩個(gè)時(shí)

9圖 2.3 第二種網(wǎng)絡(luò)化串級控制系統(tǒng)配置形式Fig.2.3 Type II NCCSs configuration等價(jià)的體系框架圖參照圖圖 2.2，此處，各個(gè)字母表示的含義參

【參考文獻(xiàn)】：
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碩士論文
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[3]網(wǎng)絡(luò)化串級控制系統(tǒng)的模型預(yù)測控制[D]. 陳雪.東北大學(xué) 2010
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本文編號：3380328