發(fā)布時間：2021-08-29 18:46

　　隨著近年來機(jī)器人行業(yè)的迅猛發(fā)展,在很多領(lǐng)域上機(jī)器人已經(jīng)逐步有了取代人工勞動的趨勢。在目前機(jī)器人的生產(chǎn)中,RV減速器憑借著其自身的優(yōu)越性能,已經(jīng)成為了機(jī)器人用減速器的首選。我國的RV減速器的發(fā)展較快,但是由于起步比較晚,現(xiàn)在和國際先進(jìn)水平還有著比較大的差距,目前國內(nèi)許多高校和研究所都對RV減速器的研制十分重視。RV減速器結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜,研發(fā)過程中會涉及多個零部件,傳統(tǒng)設(shè)計(jì)方法不僅會大量地增加成本,而且會造成大量時間的浪費(fèi)和人工成本增加。而使用SolidWorks二次開發(fā)技術(shù)對RV減速器進(jìn)行參數(shù)化設(shè)計(jì),可以將RV減速器設(shè)計(jì)過程中的一些重復(fù)性建模的步驟用程序語言的形式表達(dá)出來,可以使減速器的設(shè)計(jì)更具靈活性,更好的適應(yīng)產(chǎn)品改型及市場要求。本課題將基于SolidWorks平臺,使用Visual Basic軟件對SolidWorks2010進(jìn)行二次開發(fā),編寫一個針對于RV減速器各個零部件快速造型、自動建模以及自動繪制二維圖紙的軟件,從而實(shí)現(xiàn)對于市場要求的快速響應(yīng),減少設(shè)計(jì)時間,提高工作效率。 

【文章來源】：大連交通大學(xué)遼寧省

【文章頁數(shù)】：72 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

圖１．１?ＲＶ減速器??Ｆｉｇ．?１．１?ＲＶ?ｒｅｄｕｃｅｒ??

器工作原理以及ＲＶ減速器常用的工作方式兩個方面來對ＲＶ減速器進(jìn)行簡單的介紹。??２．１．１?ＲＶ減速器的工作原理??圖２．１為ＲＶ減速器的工作原理圖。??Ｎ?＾力」』??、?－－，／??＾?—Ｌ．?—??丄－？?Ｖｓ??１．支撐法蘭２．曲柄軸３．行星輪４．?dāng)[線輪５．針齒６．針齒殼７．輸出法蘭８．輸入軸??圖２．１?ＲＶ減速器傳動簡圖??Ｆｉｇ．２．１?ＲＶ?ｒｅｄｕｃｅｒ?ｄｒｉｖｅ?ｄｉａｇｒａｍ??ＲＶ減速器由擺線針齒行星傳動和漸開線齒輪傳動兩部分組成，其中輸出軸和與曲??柄軸相連的漸開線行星齒輪組成了第一級傳動，曲柄軸和擺線輪行星架一起構(gòu)成了第二??級傳動，其中曲柄軸作為第二級傳動的輸入，曲柄軸帶動擺線輪做偏心運(yùn)動，擺線輪受??到針齒的約束，在繞針輪軸線公轉(zhuǎn)的同時自轉(zhuǎn)，并傳遞給行星架輸出機(jī)構(gòu)，完成減速輸??出【２２］。??２．１．２傳動比計(jì)算??ＲＶ減速器的使用方式主要可以分為以下３種：第一種是將針齒殼作為固定件，把??輸入軸作為輸入端，然后通過輸出法蘭進(jìn)行輸出，這種輸入方式是最常用的ＲＶ減速器??工作方式；把支撐法蘭作為固定件

ＳｏｌｉｄＷｏｒｋｓ軟件的控制，完成用戶需要進(jìn)行的操作，ＳｏｌｉｄＷｏｒｋｓ軟件提供的面向?qū)ο蟮??開發(fā)環(huán)境中，所有的函數(shù)都是有關(guān)對象的方法和屬性，其中主要的ＡＰｉ對象包括了全部??的ＳｏｌｉｄＷｏｒｋｓ數(shù)據(jù)模型［２７＿２９］。圖２．２所示為ＳｏｌｉｄＷｏｒｋｓ對象層次模型機(jī)構(gòu)圖。??②ＳｏｌｉｄＷｏｒｋｓ?ＡＰＩ開發(fā)的方法??ＳｏｌｉｄＷｏｒｋｓ的ＡＰＩ接口主要可以分為兩種：一種開發(fā)方式是基于ＯＬＥ自動化技術(shù)；??另一種是基于一種以Ｗｉｎｄｏｗｓ為基礎(chǔ)的ＣＯＭ（Ｃｏｍｐｏｎｅｎｔ?Ｏｂｊｅｃｔ?Ｍｏｄｅｌ，組件對象模型）??開發(fā)技術(shù)［２６］。??在本文，采用ＯＬＥ自動化技術(shù)來實(shí)現(xiàn)對ＳｏｌｉｄＷｏｒｋｓ軟件的開發(fā)。這種基于ＯＬＥ自??動化技術(shù)的ＳｏｌｉｄＷｏｒｋｓ二次開發(fā)方式，本質(zhì)上就是用戶開發(fā)出可以調(diào)用ＳｏｌｉｄＷｏｒｋｓ的??ＡＰＩ接口中函數(shù)的相關(guān)程序，通過這樣接口就可以在ＳｏｌｉｄＷｏｒｋｓ程序環(huán)境中完成其需要??完成的操作步驟，從而達(dá)到軟件用戶的目的??２．２．３?ＳｏｌｉｄＷｏｒｋｓ二次開發(fā)的工具??常用的?ＳｏｌｉｄＷｏｒｋｓ?編譯軟件有?Ｖｉｓｕａｌ?Ｂａｓｉｃ，?ＶｉｓｕａｌＣ＋＋，?ＶＢＡ，?Ｄｅｌｐｈｉ?等［２３］。這些軟??件都支持ＯＬＥ和ＣＯＭ技術(shù)，可以用作ＳｏｌｉｄＷｏｒｋｓ二次開發(fā)的工具有很多，這些開發(fā)??工具都有著自己的優(yōu)點(diǎn)

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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碩士論文
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本文編號：3371186